prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.00 of 91.80 AH used of 24V (27.02% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 30.25 of 61.20 AH used of 10V (50.57% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 25.5 m at 621.6 m, depth 647 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 416 | - | - | - | 2162 | - | -146.6 | -61.42 | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.9 | -3.6 | 3 | 119 | roll | -1.44 | 10.90 | 0.160 | 2423 | 184.1 | 2.62 | 0.070 | 704 | -556.5 | -146.6 | -19.40 | - | 3430 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 15.3 | -16.4 | 6 | 176 | done | -1.35 | 0.12 | 0.110 | 2448 | 208.3 | 2.53 | 0.048 | 2123 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 63.1 | -15.6 | 22 | 499 | roll | -1.29 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.060 | 704 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 79.4 | -15.0 | 26 | 602 | done | -1.29 | - | - | 2448 | - | 2.50 | 0.048 | 2118 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 127.0 | -14.1 | 42 | 918 | roll | -1.24 | 0.12 | 0.107 | 2472 | 200.0 | 2.55 | 0.058 | 705 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 130.9 | -13.1 | 43 | 944 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2102 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 172.7 | -13.7 | 61 | 1268 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.061 | 713 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 176.9 | -13.7 | 62 | 1298 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2106 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 217.8 | -12.6 | 83 | 1612 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 258.6 | -12.9 | 103 | 1929 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.063 | 703 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 266.1 | -13.0 | 106 | 1987 | done | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.049 | 2099 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 307.0 | -13.1 | 127 | 2303 | done | -1.27 | - | - | 2472 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 347.9 | -12.7 | 147 | 2613 | done | -1.27 | - | - | 2472 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 385.5 | -11.4 | 167 | 2928 | roll | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.064 | 710 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 395.5 | -11.8 | 172 | 3015 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.050 | 2088 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 430.1 | -10.5 | 192 | 3331 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 463.6 | -11.2 | 212 | 3646 | roll | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.064 | 714 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 467.0 | -11.4 | 213 | 3677 | done | -1.36 | 0.12 | 0.063 | 2441 | -258.3 | 2.45 | 0.051 | 2090 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 506.8 | -12.7 | 234 | 3997 | roll | -1.31 | - | - | 2441 | - | 2.50 | 0.064 | 717 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 516.1 | -12.9 | 238 | 4066 | done | -1.31 | - | - | 2440 | - | 2.40 | 0.051 | 2062 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 560.4 | -13.9 | 258 | 4389 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.104 | 2464 | 200.0 | 2.70 | 0.074 | 3534 | 545.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 564.7 | -13.6 | 260 | 4418 | done | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.70 | 0.064 | 2060 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 602.2 | -11.6 | 281 | 4742 | roll | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.070 | 717 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 606.9 | -12.3 | 283 | 4784 | done | -1.32 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.054 | 2069 | 558.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5056 | 637.7 | 11.9 | 301 | 5193 | done | -0.33 | 0.98 | 0.082 | 2674 | 214.3 | - | - | 1833 | - | - | 133.07 | 1.236 | 2831 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5197 | 643.2 | - | 310 | 5341 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.061 | 3056 | 218.3 | 2.75 | 0.071 | 3260 | 518.9 | 146.6 | 134.75 | 1.192 | 2232 | -4.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 631.1 | 9.5 | 325 | 5449 | done | 1.40 | - | - | 3055 | - | 2.60 | 0.068 | 1859 | -538.8 | 157.6 | 11.27 | 1.041 | 2188 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 599.4 | 9.5 | 347 | 5789 | roll | 1.36 | - | - | 3056 | - | 2.72 | 0.077 | 439 | -522.1 | 168.8 | 11.45 | 1.062 | 2142 | -4.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 593.2 | 10.5 | 350 | 5834 | done | 1.25 | 0.20 | 0.100 | 3019 | -185.0 | 2.58 | 0.058 | 1849 | 546.5 | 168.8 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 565.2 | 8.5 | 370 | 6181 | done | 1.30 | - | - | 3018 | - | - | - | 1864 | - | 202.7 | 31.15 | 1.164 | 2004 | -4.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 536.6 | 8.2 | 392 | 6534 | done | 1.40 | 0.15 | 0.061 | 3055 | 246.7 | - | - | 1865 | - | 242.7 | 36.10 | 1.164 | 1841 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 498.6 | 10.7 | 415 | 6852 | roll | 1.40 | - | - | 3056 | - | 2.65 | 0.074 | 439 | -538.1 | 242.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 495.8 | 12.1 | 416 | 6877 | done | 1.35 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.057 | 1842 | 550.2 | 242.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 461.9 | 10.5 | 437 | 7194 | roll | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.60 | 0.071 | 3261 | 545.8 | 242.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 456.8 | 11.4 | 440 | 7239 | done | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.62 | 0.064 | 1841 | -542.0 | 242.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 418.7 | 12.5 | 461 | 7565 | roll | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.62 | 0.067 | 3257 | 540.5 | 242.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 412.6 | 12.6 | 464 | 7612 | done | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.55 | 0.061 | 1860 | -547.8 | 242.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 372.6 | 12.2 | 485 | 7936 | roll | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.60 | 0.066 | 3264 | 540.0 | 242.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 366.9 | 12.4 | 488 | 7982 | done | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.53 | 0.059 | 1869 | -551.4 | 242.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 329.1 | 11.9 | 509 | 8303 | done | 1.35 | - | - | 3056 | - | - | - | 1869 | - | 242.7 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 292.3 | 11.8 | 529 | 8621 | roll | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.55 | 0.064 | 3255 | 543.5 | 242.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 287.3 | 12.4 | 531 | 8661 | done | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.50 | 0.056 | 1875 | -552.0 | 242.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 254.6 | 10.0 | 552 | 8979 | roll | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.55 | 0.062 | 3264 | 544.7 | 243.2 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 243.5 | 10.3 | 558 | 9088 | done | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.42 | 0.053 | 1914 | -557.9 | 243.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 214.2 | 8.7 | 579 | 9433 | roll | 1.40 | - | - | 3056 | - | 2.50 | 0.061 | 3257 | 537.2 | 271.0 | 24.80 | 0.931 | 1726 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 202.9 | 8.6 | 586 | 9569 | done | 1.49 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.051 | 1939 | -553.8 | 302.0 | 27.20 | 0.928 | 1599 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 171.1 | 9.9 | 609 | 9894 | roll | 1.52 | - | - | 3056 | - | 2.42 | 0.061 | 3260 | 545.9 | 305.1 | 4.45 | 0.652 | 1587 | -2.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 166.7 | 10.2 | 611 | 9928 | done | 1.58 | 0.15 | 0.054 | 3097 | 273.3 | 2.35 | 0.052 | 1962 | -552.3 | 305.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 130.7 | 10.7 | 629 | 10257 | roll | 1.53 | - | - | 3097 | - | 2.38 | 0.061 | 3258 | 544.5 | 305.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 127.1 | 12.7 | 630 | 10285 | done | 1.49 | 0.15 | 0.097 | 3068 | -193.3 | 2.30 | 0.051 | 1981 | -555.2 | 305.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 97.4 | 9.3 | 645 | 10616 | done | 1.52 | - | - | 3068 | - | - | - | 1982 | - | 319.7 | 13.80 | 0.815 | 1527 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 63.9 | 10.7 | 661 | 10932 | roll | 1.52 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.060 | 3262 | 544.7 | 319.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 61.2 | 11.3 | 662 | 10956 | done | 1.56 | - | - | 3068 | - | 2.30 | 0.049 | 1977 | -558.7 | 319.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | 25.2 | 11.5 | 678 | 11276 | done | 1.60 | 0.12 | 0.058 | 3104 | 300.0 | - | - | 1977 | - | 319.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11435 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.61 | 11.62 | 0.036 | 418 | -231.2 | - | - | 2162 | - | 319.87 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||