ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 132.08 of 350.00 AH used of 24V (62.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.1 deg, depth 6.02 m • Intended pitch -35.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.1 m at 14.7 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4140.7 m • bottom range 11.5 m at 748.6 m, depth 760 m (750 m grid)(m = -0.82, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4140.7 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 17 done -1.65 - - 2730 - - - 2810 - -34.1 -4.70 0.021 3737 - - - - - - - - 14.83 12.63 14.75
19 - - - 25 roll -1.65 1.62 0.102 2197 -329.0 2.42 0.044 1397 -583.9 -34.1 - - 3739 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.33
93 14.4 -14.0 11 101 done -1.65 - - 2200 - 2.55 0.063 2808 553.3 -34.1 - - 3742 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.47
436 69.4 -17.0 24 443 roll -1.65 - - 2196 - 2.45 0.044 1403 -573.5 -34.1 - - 3744 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.88
674 108.8 -17.5 58 681 done -1.65 - - 2195 - 2.53 0.062 2810 556.1 -34.1 - - 3745 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.40
1024 169.2 -16.4 72 1032 roll -1.65 - - 2195 - 2.47 0.044 1395 -572.9 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.89
1129 186.4 -16.8 87 1137 done -1.65 - - 2194 - 2.53 0.061 2803 556.5 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.41
1501 246.2 -15.9 96 1501 done -1.65 - - 2194 - - - 2803 - -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1837 298.5 -15.2 102 1843 roll -1.65 - - 2192 - 2.03 0.083 3908 544.3 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
1885 306.5 -16.4 109 1894 done -1.65 - - 2193 - 1.92 0.040 2779 -588.0 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
2228 360.9 -16.0 116 2238 roll -1.65 - - 2193 - 2.38 0.044 1409 -575.6 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
2264 366.7 -16.0 121 2272 done -1.65 - - 2192 - 2.53 0.062 2814 555.3 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
2621 420.1 -14.8 130 2622 done -1.65 - - 2192 - - - 2814 - -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2957 464.6 -13.1 136 2964 roll -1.65 - - 2192 - 2.45 0.044 1408 -573.9 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
3006 470.7 -12.3 143 3014 done -1.65 - - 2192 - 2.53 0.062 2817 556.9 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.39
3349 513.7 -12.5 150 3356 roll -1.65 - - 2192 - 2.45 0.043 1408 -575.1 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
3412 521.7 -12.4 159 3419 done -1.65 - - 2191 - 2.53 0.061 2812 554.9 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.38
3800 568.1 -12.1 172 3805 roll -1.65 - - 2194 - 2.42 0.044 1399 -583.9 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.78
3889 578.8 -11.6 185 3896 done -1.65 - - 2190 - 2.55 0.062 2811 553.7 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
4246 621.2 -11.9 194 4252 roll -1.65 - - 2188 - 2.00 0.083 3909 549.0 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.77
4287 626.5 -12.7 200 4294 done -1.65 - - 2187 - 1.92 0.042 2785 -585.4 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
4637 667.0 -11.3 208 4644 roll -1.65 - - 2187 - 2.40 0.044 1399 -577.5 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
4764 681.4 -11.3 226 4770 done -1.65 - - 2181 - 2.53 0.061 2799 553.4 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.32
5141 721.9 -10.3 238 5148 roll -1.65 - - 2182 - 2.42 0.043 1409 -574.4 -34.1 - - 3747 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.88
5289 735.8 -9.5 259 5295 done -1.65 - - 2181 - 2.47 0.062 2803 564.4 -34.1 - - 3746 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.44
5475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5475 begin apogee
5480 754.4 -9.9 265 5537 done -0.23 2.03 0.311 2650 231.0 - - 2537 - - 45.58 3.025 3599 -3.2 0.162 - - - - - - 13.71 14.02 12.45
5538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5538 begin loiter
5869 754.4 1.1 272 5869 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6540 739.1 2.2 284 6541 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
7213 724.9 2.2 296 7213 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7885 713.8 1.3 308 7886 done -0.23 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8556 710.5 -0.1 320 8557 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9229 705.5 1.4 332 9229 done -0.23 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
9900 699.9 -0.1 344 9901 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
10573 704.8 -0.9 356 10573 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
11244 706.7 0.5 368 11245 done -0.21 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11916 709.0 - 380 11917 done -0.21 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12588 704.4 0.9 392 12589 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13260 697.2 0.9 404 13261 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13932 696.5 0.3 416 13933 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
14604 689.1 0.6 428 14605 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
15277 686.4 0.2 440 15277 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15949 683.1 0.7 452 15950 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16620 681.1 0.1 464 16621 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
17292 684.4 -0.4 476 17293 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17964 686.1 0.2 488 17965 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18637 685.3 -0.1 500 18637 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19308 684.3 0.3 512 19309 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
19980 684.2 - 524 19981 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
20652 684.3 - 536 20653 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21324 679.1 1.0 548 21325 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21996 670.9 1.3 560 21997 done -0.21 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22668 671.0 -0.4 572 22669 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23341 672.5 -0.5 584 23342 done -0.20 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
24012 675.4 -0.5 596 24013 done -0.20 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
24685 684.6 -0.9 608 24685 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25356 684.7 0.7 620 25357 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26029 680.5 -0.5 632 26029 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26700 684.3 -0.5 644 26701 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27372 683.9 -0.1 656 27373 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
28044 687.1 -0.3 668 28045 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
28716 686.2 0.2 680 28717 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29389 692.6 -1.7 692 29395 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 5.38 2.216 3586 -1.9 0.117 - - - - - - 15.14 14.45 12.88
30060 691.9 1.0 704 30061 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30732 686.7 0.3 716 30733 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
31405 685.4 0.1 728 31405 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
32076 679.3 1.1 740 32077 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32748 672.5 0.6 752 32749 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33420 670.3 0.2 764 33421 done -0.17 - - 2651 - - - 2538 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34092 670.5 - 776 34093 done -0.17 - - 2650 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
34765 668.5 0.4 788 34765 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
35436 665.1 0.4 800 35437 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36108 660.1 0.8 812 36109 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36780 654.4 1.0 824 36781 done -0.17 - - 2650 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37452 647.8 0.9 836 37453 done -0.17 - - 2650 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38124 642.9 0.6 848 38125 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38798 642.1 -0.1 860 38798 done -0.17 - - 2650 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39469 646.6 -0.9 872 39469 done -0.15 - - 2651 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
40141 652.9 -0.9 884 40142 done -0.13 0.15 0.202 2691 266.7 - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.44
40812 656.1 -0.2 896 40813 done -0.13 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3585 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
41485 655.9 0.1 908 41485 done -0.13 - - 2692 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
42156 654.5 0.2 920 42157 done -0.13 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
42828 653.1 0.3 932 42829 done -0.13 - - 2692 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43500 651.7 0.2 944 43501 done -0.13 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44172 650.7 0.1 956 44173 done -0.13 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
44844 651.7 -0.2 968 44845 done -0.13 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
45516 652.2 - 980 45517 done -0.13 - - 2692 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
46188 650.3 0.4 992 46189 done -0.13 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
46860 647.3 0.4 1004 46861 done -0.13 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47532 645.4 0.2 1016 47533 done -0.13 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48205 643.5 0.2 1028 48205 done -0.13 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48876 644.0 -0.3 1040 48877 done -0.13 - - 2692 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49549 647.9 -0.6 1052 49549 done -0.12 - - 2692 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50221 651.0 -0.3 1064 50222 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50892 649.2 0.4 1076 50893 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51564 647.7 0.1 1088 51565 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52236 648.7 -0.2 1100 52237 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
52908 649.9 -0.1 1112 52909 done -0.12 - - 2692 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53580 648.9 0.2 1124 53581 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54252 647.4 0.2 1136 54253 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54924 646.7 - 1148 54925 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
55596 645.1 0.4 1160 55597 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56268 641.8 0.4 1172 56269 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
56941 640.8 - 1184 56941 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57612 641.5 -0.1 1196 57613 done -0.12 - - 2692 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
58284 641.8 -0.2 1208 58285 done -0.12 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
58957 645.7 -0.8 1220 58957 done -0.10 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59628 649.4 -0.4 1232 59629 done -0.10 - - 2692 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60301 653.3 -0.7 1244 60302 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60972 656.9 -0.3 1256 60973 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
61644 653.3 0.9 1268 61645 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62316 646.9 0.9 1280 62317 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62988 642.3 0.5 1292 62989 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
63660 642.2 -0.3 1304 63661 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 3.3 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
64333 648.0 -1.0 1316 64333 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65005 653.1 -0.5 1328 65005 done -0.09 - - 2692 - - - 2538 - 5.4 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65676 651.2 0.6 1340 65677 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
66348 644.7 1.0 1352 66354 done -0.09 - - 2692 - - - 2537 - 5.4 4.72 2.082 3578 -1.7 0.106 - - - - - - 15.15 14.42 12.68
67020 635.4 1.2 1364 67021 done -0.09 - - 2692 - - - 2537 - 5.4 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
67692 628.0 0.8 1376 67693 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68364 624.5 0.4 1388 68365 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69036 620.9 0.6 1400 69037 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69708 616.3 0.7 1412 69709 done -0.09 - - 2692 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70380 613.3 0.3 1424 70381 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
71052 614.7 -0.5 1436 71053 done -0.09 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
71725 618.5 -0.6 1448 71725 done -0.08 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
72397 622.8 -0.6 1460 72397 done -0.06 - - 2692 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73069 624.2 - 1472 73069 done -0.06 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73740 621.5 0.6 1484 73741 done -0.06 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74412 619.2 0.2 1496 74413 done -0.06 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75084 617.4 0.4 1508 75085 done -0.06 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
75756 610.9 1.4 1520 75757 done -0.06 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76428 601.0 1.2 1532 76429 done -0.06 - - 2691 - - - 2538 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77100 598.8 -0.2 1544 77101 done -0.06 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
77773 602.6 -0.6 1556 77773 done -0.05 - - 2692 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
78444 605.6 -0.3 1568 78445 done -0.05 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79116 603.8 0.2 1580 79117 done -0.05 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
79789 606.0 -0.6 1592 79789 done -0.04 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80461 610.5 -0.6 1604 80462 done -0.03 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81133 612.9 -0.2 1616 81133 done -0.03 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81804 613.0 - 1628 81805 done -0.03 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82476 613.1 - 1640 82477 done -0.03 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
83148 610.4 0.6 1652 83149 done -0.03 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83820 604.6 0.9 1664 83821 done -0.03 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84492 598.8 0.8 1676 84493 done -0.03 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85164 595.3 0.3 1688 85165 done -0.03 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85836 595.3 -0.2 1700 85837 done -0.03 - - 2691 - - - 2537 - 5.4 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
86509 599.5 -0.9 1712 86510 done -0.01 0.12 0.200 2727 300.0 - - 2537 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
87181 608.1 -1.4 1724 87187 done -0.01 - - 2726 - - - 2537 - 8.0 5.35 2.205 3567 -2.1 0.114 - - - - - - 15.14 14.40 12.67
87852 610.3 -0.1 1736 87853 done -0.01 - - 2727 - - - 2538 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88524 608.7 0.5 1748 88525 done -0.01 - - 2726 - - - 2537 - 8.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89197 603.2 0.9 1760 89197 done -0.01 - - 2726 - - - 2537 - 8.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89868 597.6 0.7 1772 89869 done -0.01 - - 2727 - - - 2537 - 8.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90540 595.5 0.2 1784 90541 done -0.01 - - 2727 - - - 2537 - 8.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91212 594.7 0.2 1796 91213 done -0.01 - - 2726 - - - 2537 - 8.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91885 591.3 0.5 1808 91886 done -0.01 - - 2726 - - - 2537 - 8.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
91938 end loiter: LOITER_COMPLETE
91938 begin climb
91940 591.0 - 1809 91985 roll 1.65 1.73 0.119 3263 310.4 2.58 0.086 3909 531.8 34.1 33.20 2.933 3465 -3.2 0.131 - - - - - - 14.00 14.19 12.67
92214 569.6 10.1 1848 92223 done 1.65 - - 3272 - 2.38 0.046 2541 -574.8 34.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
92557 538.8 9.1 1855 92558 done 1.65 - - 3272 - - - 2541 - 34.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
92893 510.2 8.6 1861 92894 done 1.65 - - 3272 - - - 2540 - 34.1 - - 3461 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
93230 483.8 7.7 1867 93236 roll 1.67 - - 3282 - 2.45 0.057 1157 -564.5 34.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.84 14.17 14.84
93327 476.9 6.8 1881 93334 done 1.70 - - 3281 - 2.50 0.060 2550 557.2 34.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
93677 453.0 6.7 1889 93684 roll 1.73 - - 3292 - 2.47 0.056 1157 -564.0 34.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
93747 448.5 6.3 1899 93769 done 1.75 - - 3291 - 2.53 0.061 2559 554.2 46.1 15.35 2.712 3415 -3.1 0.102 - - - - - - 14.31 14.23 12.80
94127 416.2 9.1 1911 94132 roll 1.75 - - 3291 - 2.47 0.087 3915 549.0 46.1 - - 3413 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
94342 395.5 9.2 1942 94352 done 1.75 - - 3302 - 2.38 0.048 2544 -576.1 46.1 - - 3413 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
94685 367.9 7.9 1949 94686 done 1.75 - - 3302 - - - 2545 - 46.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
95021 340.5 8.3 1955 95028 roll 1.75 - - 3302 - 2.50 0.086 3903 543.2 46.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
95105 333.0 9.2 1967 95112 done 1.75 - - 3313 - 2.35 0.049 2551 -575.3 46.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
95469 303.6 7.9 1977 95476 roll 1.75 - - 3323 - 2.47 0.058 1151 -566.8 46.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
95644 290.5 7.4 2002 95652 done 1.76 - - 3323 - 2.53 0.063 2561 557.3 46.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.40
96029 262.1 7.3 2015 96036 roll 1.79 - - 3323 - 2.47 0.086 3910 546.2 46.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
96092 257.2 7.8 2024 96099 done 1.80 - - 3335 - 2.38 0.049 2532 -579.0 46.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
96479 229.4 7.3 2037 96484 roll 1.82 - - 3334 - 2.53 0.086 3907 543.5 46.1 - - 3411 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.89
96526 225.6 7.8 2044 96535 done 1.83 - - 3344 - 2.38 0.049 2546 -571.8 46.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.52
96869 202.3 6.7 2051 96876 roll 1.86 - - 3353 - 2.47 0.060 1148 -566.0 46.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
97107 187.7 6.0 2085 97129 done 1.88 - - 3354 - 2.53 0.063 2551 554.5 60.3 15.52 2.523 3360 -3.4 0.050 - - - - - - 14.32 14.24 12.96
97487 156.2 8.7 2103 97493 roll 1.88 - - 3355 - 2.47 0.088 3916 552.6 60.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
97569 147.7 10.3 2115 97576 done 1.88 0.15 0.397 3334 -140.0 2.38 0.050 2545 -576.1 60.3 - - 3357 - - - - - - - - 13.63 14.44 13.99
97935 119.4 7.9 2131 97940 roll 1.88 - - 3333 - 2.47 0.086 3907 551.4 60.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
98031 110.5 9.2 2145 98038 done 1.88 - - 3343 - 2.38 0.050 2539 -574.8 60.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.48
98382 79.5 9.1 2159 98388 roll 1.88 - - 3352 - 2.47 0.060 1148 -563.2 60.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
98423 75.6 9.3 2165 98430 done 1.88 - - 3352 - 2.55 0.065 2573 558.8 60.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
98775 43.6 8.7 2179 98780 roll 1.88 - - 3361 - 2.50 0.060 1154 -567.6 60.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
98857 36.3 9.9 2191 98864 done 1.88 0.10 0.350 3339 -220.0 2.53 0.065 2559 555.3 60.3 - - 3356 - - - - - - - - 13.66 14.26 13.98
99137 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99137 begin subsurface finish
99142 9.7 9.1 2204 99160 roll - 2.55 0.318 2732 -238.0 2.45 0.075 1147 -576.3 1.5 -7.85 0.013 3600 -31.1 4.679 - - - - - - 13.81 12.90 14.28
99161 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99161 begin surface