SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.98 of 350.00 AH used of 24V (43.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 156 - - - 1520 - -97.3 -57.50 - 3461 - - - - - - - - - - 14.77
87 4.8 -9.9 4 101 roll -0.60 10.27 0.424 1996 179.2 1.92 0.076 461 -551.6 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.61 14.44 -
144 16.8 -19.9 8 150 done -0.36 0.30 0.218 2067 236.7 1.80 0.043 1518 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.04 14.45 -
445 34.3 -4.8 28 446 done -0.40 - - 2072 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
744 54.3 -9.9 48 749 roll -0.49 0.12 0.138 2013 -491.7 1.85 0.055 2578 572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.53 14.38 -
849 64.3 -9.5 55 853 done -0.51 - - 2013 - 1.90 0.061 1507 -563.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
1149 88.5 -8.5 75 1153 roll -0.51 - - 2013 - 1.90 0.083 462 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
1209 93.9 -8.9 79 1213 done -0.51 - - 2006 - 1.80 0.041 1525 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
1509 118.7 -7.9 99 1510 done -0.51 - - 2006 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1809 141.3 -7.4 119 1810 done -0.51 - - 2006 - - - 1525 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2109 161.9 -6.6 139 2113 roll -0.51 - - 2006 - 1.92 0.083 467 -551.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.36 -
2185 167.5 -7.6 144 2190 done -0.50 0.12 0.247 2024 150.0 1.77 0.042 1519 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.21 14.56 -
2485 187.7 -7.0 164 2488 roll -0.52 - - 2024 - 1.92 0.083 462 -550.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.37 -
2560 193.4 -7.7 169 2564 done -0.54 - - 2019 - 1.77 0.041 1521 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
2860 214.6 -6.9 189 2862 done -0.56 - - 2019 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3160 233.5 -5.9 209 3161 done -0.58 - - 2019 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3460 250.2 -5.4 229 3464 roll -0.60 - - 2019 - 1.92 0.083 463 -551.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.38 -
3519 252.9 -5.9 231 3522 done -0.62 - - 2011 - 1.80 0.041 1527 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
3821 272.1 -6.5 241 3822 done -0.63 - - 2012 - - - 1528 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4120 292.9 -7.0 251 4123 roll -0.65 - - 2011 - 1.92 0.083 467 -552.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.38 -
4225 301.3 -8.0 255 4229 done -0.65 - - 2004 - 1.77 0.042 1519 594.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
4542 324.8 -7.5 266 4545 roll -0.66 - - 1997 - 1.80 0.052 2577 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
4599 328.1 -7.3 268 4602 done -0.68 - - 1996 - 1.88 0.062 1521 -561.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
4900 350.5 -6.7 278 4904 roll -0.68 - - 1997 - 1.92 0.084 463 -551.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
4975 356.1 -7.2 281 4978 done -0.68 - - 1989 - 1.80 0.042 1528 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.56 -
5290 377.2 -6.7 292 5294 roll -0.68 - - 1989 - 1.95 0.084 461 -547.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
5378 382.9 -7.4 295 5382 done -0.68 - - 1981 - 1.80 0.042 1522 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
5679 406.0 -7.6 305 5683 roll -0.68 - - 1981 - 1.92 0.083 465 -550.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.35 -
5756 412.3 -8.2 308 5760 done -0.66 - - 1973 - 1.80 0.043 1524 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
6072 438.4 -8.4 319 6073 done -0.65 - - 1973 - - - 1525 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6371 463.7 -8.4 329 6374 roll -0.64 - - 1965 - 1.80 0.055 2577 584.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.52 -
6444 469.8 -8.3 332 6448 done -0.64 - - 1964 - 1.88 0.063 1521 -561.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.44 -
6763 494.4 -7.4 343 6767 roll -0.62 - - 1965 - 1.92 0.085 464 -550.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.33 -
6849 500.6 -7.9 346 6854 done -0.60 0.15 0.240 1990 166.7 1.80 0.044 1522 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
7154 520.1 -5.8 356 7155 done -0.60 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7451 535.4 -4.9 366 7453 done -0.60 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7751 550.6 -5.3 376 7752 done -0.60 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8051 569.2 -6.8 386 8055 roll -0.60 - - 1990 - 1.95 0.086 466 -542.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.28 -
8126 575.2 -7.7 389 8129 done -0.60 - - 1985 - 1.80 0.044 1521 586.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.54 -
8440 599.9 -7.8 400 8441 done -0.60 - - 1985 - - - 1523 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8742 619.6 -6.0 410 8743 done -0.60 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9040 634.2 -4.5 420 9044 roll -0.60 - - 1977 - 1.83 0.056 2577 576.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.45 -
9100 636.4 -4.5 422 9104 done -0.60 - - 1977 - 1.90 0.065 1520 -556.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.37 -
9401 653.3 -5.8 432 9405 roll -0.60 - - 1977 - 1.95 0.087 463 -542.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.23 -
9491 658.5 -6.6 435 9496 done -0.59 0.12 0.243 1995 150.0 1.83 0.045 1528 582.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.16 14.51 -
9794 678.8 -6.6 445 9798 roll -0.60 - - 1990 - 1.83 0.057 2577 573.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.42 -
9851 681.9 -6.9 447 9854 done -0.62 - - 1990 - 1.90 0.066 1522 -555.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.36 -
10152 704.5 -7.1 457 10154 done -0.62 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10451 725.3 -7.0 467 10455 roll -0.62 - - 1990 - 1.95 0.090 465 -542.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.23 -
10558 733.8 -8.1 471 10561 done -0.62 - - 1982 - 1.83 0.046 1521 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.36 -
10871 757.8 -7.6 482 10875 roll -0.62 - - 1974 - 1.85 0.057 2577 570.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.35 -
10947 763.3 -7.4 485 10950 done -0.62 - - 1974 - 1.92 0.067 1516 -552.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.31 -
11262 786.3 -7.0 496 11266 roll -0.62 - - 1974 - 1.95 0.090 466 -538.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.21 -
11350 791.9 -7.3 499 11354 done -0.62 - - 1967 - 1.83 0.046 1520 576.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.43 -
11652 812.6 -6.3 509 11653 done -0.62 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11951 831.5 -6.4 519 11952 done -0.62 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12252 850.9 -6.5 529 12253 done -0.62 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12551 870.9 -6.7 539 12552 done -0.62 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12851 891.1 -6.8 549 12852 done -0.62 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13152 911.9 -6.9 559 13156 roll -0.62 - - 1967 - 2.00 0.092 461 -530.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.09 -
13211 915.3 -7.1 561 13215 done -0.60 0.15 0.248 1989 146.7 1.85 0.048 1519 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.91 14.35 -
13515 934.7 -6.1 571 13516 done -0.62 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13812 952.3 -5.7 581 13813 done -0.63 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14113 969.9 -5.9 591 14114 done -0.65 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14288 begin apogee
14296 981.1 -6.2 597 14424 done -0.18 0.50 0.200 2122 264.0 - - 1393 - - 116.20 1.866 3063 -3.2 0.320 - - - - 1 - 13.83 - 12.90
14425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin climb
14430 987.1 - 601 14567 roll 0.60 0.82 0.120 2377 311.0 1.92 0.057 2460 555.7 97.3 126.50 1.852 2666 -3.1 0.318 - - - - 1 - 14.19 14.19 12.97
14787 987.9 2.8 614 14899 done 0.62 - - 2385 - 1.92 0.072 1399 -552.6 173.3 102.30 1.801 2355 -3.0 0.317 - - - - 1 - - 14.44 13.02
15192 965.6 6.2 627 15196 roll 0.57 - - 2385 - 1.85 0.057 2457 571.9 173.3 - - 2349 - - - - - - - - - 14.52 -
15266 960.6 6.5 630 15271 done 0.51 0.15 0.278 2363 -146.7 1.92 0.073 1397 -552.1 173.3 - - 2347 - - - - - - - - 14.17 14.47 -
15586 941.8 6.0 641 15593 roll 0.48 - - 2368 - 1.98 0.098 348 -529.8 173.8 - - 2345 - - - - - - - - - 14.40 -
15656 937.7 6.5 643 15660 done 0.44 0.15 0.259 2338 -200.0 1.83 0.048 1411 580.9 173.8 - - 2344 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
15960 919.3 5.6 653 15993 done 0.46 - - 2338 - - - 1410 - 184.3 26.67 1.009 2310 -1.3 0.221 - - - - 1 - - - 13.26
16289 900.3 5.7 664 16322 done 0.47 - - 2338 - - - 1410 - 192.5 26.38 0.992 2277 -1.3 0.216 - - - - 1 - - - 13.24
16620 882.6 5.2 675 16668 done 0.49 - - 2338 - - - 1410 - 213.7 41.28 1.366 2190 -2.1 0.259 - - - - 1 - - - 13.19
16949 865.8 5.1 686 17005 done 0.52 - - 2338 - - - 1410 - 237.4 43.72 1.392 2094 -2.2 0.260 - - - - 1 - - - 13.16
17311 843.8 6.5 698 17318 roll 0.56 - - 2337 - 1.83 0.058 2450 568.3 237.4 - - 2092 - - - - - - - - - 14.46 -
17441 836.4 6.2 702 17444 done 0.57 - - 2343 - 1.92 0.076 1400 -546.9 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - 14.40 -
17743 818.2 5.6 712 17778 done 0.59 0.12 0.145 2386 358.3 - - 1401 - 247.0 27.08 0.995 2055 -1.3 0.202 - - - - 1 - 14.56 - 13.26
18074 794.8 7.2 723 18078 roll 0.56 - - 2394 - 2.00 0.100 341 -530.0 247.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.33 -
18148 788.6 8.0 726 18152 done 0.52 0.15 0.251 2363 -206.7 1.85 0.050 1405 575.1 247.0 - - 2055 - - - - - - - - 14.12 14.50 -
18464 767.3 6.8 737 18465 done 0.52 - - 2363 - - - 1407 - 247.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18763 747.0 6.8 747 18766 roll 0.52 - - 2368 - 2.00 0.100 348 -529.5 247.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.27 -
18837 741.5 7.2 750 18840 done 0.50 - - 2368 - 1.83 0.049 1402 576.0 247.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.51 -
19156 720.3 6.3 761 19157 done 0.49 - - 2368 - - - 1403 - 247.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19452 702.4 5.8 771 19464 roll 0.48 - - 2376 - 1.98 0.102 350 -531.8 252.0 4.65 1.764 2035 -4.1 0.309 - - - - - - - 14.38 13.37
19542 696.3 6.5 774 19547 done 0.46 0.15 0.243 2344 -213.3 1.83 0.049 1407 577.6 252.0 - - 2036 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
19860 679.0 5.7 785 19899 roll 0.49 - - 2344 - 1.83 0.060 2448 568.9 259.2 26.38 0.918 2003 -1.3 0.176 - - - - 1 - - 14.52 13.27
19947 673.2 6.3 788 19951 done 0.52 - - 2349 - 1.92 0.076 1395 -548.4 259.2 - - 2002 - - - - - - - - - 14.42 -
20265 650.9 7.3 799 20273 roll 0.54 - - 2357 - 2.00 0.099 342 -526.5 259.2 - - 2002 - - - - - - - - - 14.24 -
20412 639.0 8.1 804 20415 done 0.57 - - 2357 - 1.85 0.048 1406 575.1 259.2 - - 2002 - - - - - - - - - 14.46 -
20731 613.1 8.3 815 20738 roll 0.60 - - 2357 - 1.83 0.058 2450 570.5 259.2 - - 2002 - - - - - - - - - 14.38 -
20921 598.6 7.9 821 20924 done 0.60 - - 2364 - 1.92 0.076 1401 -546.4 259.2 - - 2002 - - - - - - - - - 14.29 -
21222 577.2 6.3 831 21223 done 0.60 - - 2365 - - - 1401 - 259.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21522 561.4 4.7 841 21580 done 0.64 - - 2364 - - - 1401 - 290.6 50.08 1.235 1879 -2.5 0.212 - - - - 1 - - - 13.26
21885 544.6 4.6 853 21949 roll 0.68 0.15 0.132 2424 400.0 2.03 0.099 341 -522.2 325.5 53.83 1.237 1736 -2.7 0.222 - - - - 1 - 14.44 14.31 13.26
22051 532.0 8.2 859 22055 done 0.64 - - 2424 - 1.85 0.047 1403 574.1 325.5 - - 1734 - - - - - - - - - 14.42 -
22367 504.7 9.0 870 22372 roll 0.61 0.15 0.259 2399 -166.7 2.00 0.097 346 -528.5 325.5 - - 1732 - - - - - - - - 14.12 14.26 -
22441 497.8 9.1 873 22445 done 0.58 - - 2398 - 1.83 0.047 1403 577.6 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.47 -
22756 470.0 9.1 884 22757 done 0.58 - - 2398 - - - 1404 - 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23055 443.8 8.3 894 23056 done 0.58 - - 2397 - - - 1404 - 325.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23356 420.4 7.7 904 23357 done 0.58 - - 2397 - - - 1404 - 325.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23656 395.9 8.5 914 23659 roll 0.57 - - 2405 - 2.00 0.096 346 -529.0 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.20 -
23761 385.8 9.6 918 23766 done 0.55 0.15 0.231 2373 -213.3 1.83 0.046 1405 578.7 325.5 - - 1732 - - - - - - - - 14.05 14.46 -
24079 360.4 8.2 929 24080 done 0.57 - - 2373 - - - 1406 - 325.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24376 335.7 8.3 939 24380 roll 0.58 - - 2379 - 2.00 0.096 346 -530.0 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.18 -
24436 331.8 8.3 941 24439 done 0.60 - - 2379 - 1.83 0.046 1405 578.7 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.45 -
24735 305.0 8.1 951 24736 done 0.60 - - 2379 - - - 1406 - 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25036 280.2 8.1 961 25040 roll 0.60 - - 2386 - 2.00 0.095 345 -530.5 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.17 -
25124 273.8 8.4 964 25128 done 0.60 - - 2386 - 1.83 0.044 1407 580.3 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.47 -
25425 249.1 7.7 974 25426 done 0.60 - - 2386 - - - 1409 - 325.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25725 226.0 7.5 994 25729 roll 0.60 - - 2394 - 2.00 0.093 345 -532.0 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.16 -
25861 214.7 8.5 1003 25865 done 0.60 - - 2394 - 1.83 0.044 1408 580.9 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.45 -
26160 192.3 7.5 1023 26164 roll 0.60 - - 2401 - 2.00 0.092 345 -531.5 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.16 -
26237 186.0 8.5 1028 26240 done 0.60 - - 2401 - 1.83 0.044 1407 580.3 325.5 - - 1730 - - - - - - - - - 14.37 -
26535 161.4 8.1 1048 26539 roll 0.60 - - 2410 - 2.00 0.090 345 -531.0 325.5 - - 1731 - - - - - - - - - 14.16 -
26597 156.2 8.5 1052 26600 done 0.60 - - 2409 - 1.80 0.043 1402 587.2 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.36 -
26895 132.5 7.8 1072 26899 roll 0.60 - - 2417 - 2.00 0.091 338 -532.0 325.5 - - 1732 - - - - - - - - - 14.17 -
26941 128.8 8.1 1075 26946 done 0.60 0.15 0.221 2384 -220.0 1.83 0.043 1407 584.2 325.5 - - 1732 - - - - - - - - 14.05 14.45 -
27241 105.9 7.6 1095 27244 roll 0.61 - - 2389 - 2.00 0.092 343 -532.0 325.5 - - 1733 - - - - - - - - - 14.17 -
27317 99.4 8.8 1100 27320 done 0.63 - - 2389 - 1.80 0.043 1401 587.8 325.5 - - 1733 - - - - - - - - - 14.38 -
27617 77.3 8.0 1120 27618 done 0.64 - - 2389 - - - 1402 - 325.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27916 54.6 7.1 1140 27919 roll 0.66 - - 2396 - 2.00 0.090 336 -533.0 325.5 - - 1735 - - - - - - - - - 14.11 -
28021 46.6 7.5 1147 28025 done 0.66 - - 2396 - 1.83 0.041 1407 585.2 325.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.47 -
28321 27.1 6.7 1167 28322 done 0.67 - - 2394 - - - 1408 - 325.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28621 4.8 7.3 1187 28624 roll 0.69 - - 2404 - 1.98 0.087 343 -537.9 325.5 - - 1737 - - - - - - - - - 14.22 -
28662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28662 begin surface coast
28678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28678 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.29 6.68 0.070 159 -336.1 2.03 0.049 1516 577.8 325.02 - - 1737 - - - - - - - -