OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.95 of 91.80 AH used of 24V (40.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.30 of 61.20 AH used of 10V (24.35% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 72 done -2.27 - - 53 - - - 2115 - -28.6 -45.95 - 2910 - - - - - - - - - - -
76 1.6 -5.8 1 90 roll -2.27 8.50 0.187 1465 166.1 2.15 0.062 3260 532.6 -35.2 -0.73 - 2937 -37.0 - - - - - - - - - -
327 47.9 -16.2 6 331 done -2.27 - - 1465 - 2.00 0.036 2125 -567.5 -35.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
658 93.7 -14.0 14 662 roll -2.27 - - 1465 - 2.00 0.046 992 -566.5 -35.2 - - 2941 - - - - - - - - - - -
730 103.8 -14.0 15 734 done -2.27 - - 1465 - 2.03 0.032 2134 562.6 -35.2 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1061 145.7 -12.5 23 1063 done -2.27 - - 1465 - - - 2134 - -35.2 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1388 187.3 -12.8 31 1392 roll -2.27 - - 1465 - 2.08 0.051 3257 539.9 -35.2 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1432 193.6 -13.2 32 1436 done -2.27 - - 1465 - 1.98 0.036 2132 -568.2 -35.2 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1751 235.2 -13.1 40 1752 done -2.27 - - 1464 - - - 2132 - -35.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2077 277.5 -12.9 48 2081 roll -2.27 - - 1465 - 2.08 0.051 3250 537.5 -35.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2194 293.4 -13.3 50 2197 done -2.27 - - 1464 - 1.98 0.036 2126 -567.7 -35.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2525 335.7 -12.7 58 2526 done -2.27 - - 1465 - - - 2126 - -35.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2851 376.2 -12.6 66 2852 done -2.27 - - 1464 - - - 2126 - -35.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3177 417.1 -12.8 74 3180 roll -2.27 - - 1465 - 2.10 0.052 3250 535.2 -35.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3277 430.8 -13.6 76 3280 done -2.27 - - 1465 - 1.98 0.038 2130 -565.7 -35.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3625 473.0 -12.0 85 3626 done -2.27 - - 1465 - - - 2131 - -35.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3951 509.7 -11.0 93 3955 roll -2.27 - - 1464 - 2.10 0.053 3250 532.9 -35.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4062 522.7 -11.7 95 4066 done -2.27 - - 1464 - 1.98 0.039 2136 -562.6 -35.2 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4400 561.0 -11.3 104 4401 done -2.27 - - 1464 - - - 2135 - -35.2 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4726 598.0 -11.3 112 4727 done -2.27 - - 1465 - - - 2136 - -35.2 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5050 633.7 -10.9 120 5053 roll -2.27 - - 1465 - 2.10 0.061 3248 529.5 -35.2 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5155 646.0 -11.6 122 5159 done -2.27 - - 1465 - 2.00 0.043 2130 -559.0 -35.2 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5500 683.3 -10.8 131 5501 done -2.27 - - 1465 - - - 2129 - -35.2 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5823 719.9 -11.3 139 5827 roll -2.27 - - 1464 - 2.08 0.061 992 -546.6 -35.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5855 723.8 -11.7 139 5862 done -2.27 - - 1465 - 2.08 0.044 2134 549.0 -35.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6187 761.6 -11.3 148 6191 roll -2.27 - - 1464 - 2.15 0.066 3258 522.8 -35.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6244 768.3 -12.1 149 6247 done -2.27 - - 1465 - 2.03 0.048 2130 -555.7 -35.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6592 806.6 -11.0 158 6593 done -2.27 - - 1465 - - - 2129 - -35.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
6917 841.2 -10.4 166 6921 roll -2.27 - - 1465 - 2.15 0.065 3257 524.7 -35.2 - - 2935 - - - - - - - - - - -
6966 846.7 -10.8 167 6970 done -2.27 - - 1464 - 2.03 0.048 2131 -554.7 -35.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
7281 878.5 -10.1 175 7282 done -2.27 - - 1464 - - - 2130 - -35.2 - - 2933 - - - - - - - - - - -
7605 910.2 -9.7 183 7609 roll -2.27 - - 1465 - 2.15 0.065 3261 526.0 -35.2 - - 2932 - - - - - - - - - - -
7671 917.1 -10.7 184 7675 done -2.27 - - 1464 - 2.03 0.049 2136 -554.2 -35.2 - - 2932 - - - - - - - - - - -
8010 950.0 -9.7 193 8011 done -2.27 - - 1465 - - - 2135 - -35.2 - - 2931 - - - - - - - - - - -
8335 981.8 -9.8 201 8336 done -2.27 - - 1464 - - - 2135 - -35.2 - - 2930 - - - - - - - - - - -
8452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8452 begin apogee
8460 993.8 9.9 204 8497 done -0.42 2.22 0.145 1871 183.3 - - 2001 - - 32.50 1.412 2792 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
8497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8498 begin climb
8500 994.9 - 205 8544 roll 2.27 2.78 0.064 2461 212.2 2.20 0.067 886 -506.8 35.2 33.30 1.348 2648 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
8717 981.0 7.3 209 8724 done 2.27 - - 2461 - 2.08 0.048 2020 545.2 35.2 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9049 959.2 6.4 218 9050 done 2.28 - - 2461 - - - 2020 - 38.0 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9375 939.0 6.0 226 9385 done 2.28 - - 2461 - - - 2021 - 43.2 8.30 1.194 2615 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
9699 915.5 7.5 234 9702 roll 2.28 - - 2461 - 2.10 0.066 3136 531.0 43.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
9715 914.1 7.4 234 9718 done 2.28 - - 2460 - 2.05 0.052 2010 -549.3 43.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
10058 890.6 6.7 243 10062 roll 2.28 - - 2461 - 2.12 0.066 3133 529.7 44.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
10315 873.2 6.6 248 10322 done 2.29 - - 2461 - 2.03 0.051 2015 -550.7 45.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
10647 853.4 5.8 257 10661 roll 2.29 - - 2461 - 2.15 0.064 3136 521.4 52.5 9.25 1.188 2578 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
10875 836.6 7.7 262 10879 done 2.29 - - 2461 - 2.05 0.051 2018 -545.4 52.5 - - 2578 - - - - - - - - - - -
11189 813.5 7.4 270 11192 roll 2.29 - - 2461 - 2.10 0.065 3136 532.4 52.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
11312 804.0 7.9 272 11319 done 2.29 - - 2461 - 2.03 0.051 2015 -552.2 52.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
11644 779.9 7.2 281 11648 roll 2.29 - - 2461 - 2.10 0.067 3139 535.2 52.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
11745 772.4 7.1 283 11749 done 2.29 - - 2461 - 2.00 0.052 2029 -555.0 52.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
12094 746.7 7.4 292 12097 roll 2.29 - - 2461 - 2.05 0.067 3134 539.0 52.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
12109 745.3 7.4 292 12113 done 2.29 - - 2461 - 2.00 0.053 2027 -553.5 52.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
12457 720.8 7.1 301 12461 roll 2.29 - - 2461 - 2.08 0.066 3139 534.6 52.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
12716 701.6 7.4 306 12722 done 2.29 - - 2461 - 1.98 0.051 2040 -555.1 52.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
13047 677.0 7.5 315 13051 roll 2.29 - - 2461 - 2.05 0.067 3141 537.1 52.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
13254 661.1 7.5 319 13258 done 2.29 - - 2461 - 2.00 0.051 2040 -550.5 52.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
13592 636.7 7.0 328 13596 roll 2.29 - - 2461 - 2.12 0.072 883 -545.8 52.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
13604 635.8 6.8 328 13608 done 2.29 - - 2461 - 2.12 0.049 2046 548.6 52.7 - - 2575 - - - - - - - - - - -
13954 614.2 5.7 337 13967 roll 2.30 - - 2461 - 2.17 0.065 3135 501.8 60.0 7.68 1.033 2547 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
14224 595.6 6.5 343 14232 done 2.30 - - 2462 - 1.95 0.050 2069 -546.7 62.6 4.15 0.807 2536 -2.7 0.210 - - - - - - - - -
14554 572.8 7.0 351 14557 roll 2.30 - - 2462 - 2.00 0.064 3136 533.5 62.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14811 554.2 6.7 356 14817 done 2.31 - - 2462 - 1.92 0.048 2077 -551.6 63.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15142 531.5 7.4 365 15146 roll 2.31 - - 2461 - 2.03 0.064 3144 525.6 63.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15399 512.2 7.4 370 15406 done 2.31 - - 2461 - 1.92 0.048 2080 -554.2 63.9 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15731 487.3 7.4 379 15735 roll 2.31 - - 2461 - 2.03 0.061 3145 524.6 63.9 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15989 467.7 7.2 384 15995 done 2.31 - - 2461 - 1.92 0.046 2078 -555.7 63.9 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16322 445.2 6.7 393 16331 roll 2.31 - - 2461 - 2.00 0.058 3137 529.5 65.3 4.07 0.724 2525 -2.5 0.162 - - - - - - - - -
16584 427.1 7.0 398 16591 done 2.31 - - 2462 - 1.90 0.044 2082 -555.3 65.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
16916 403.9 7.0 407 16919 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.057 3141 534.8 65.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
17173 386.6 6.6 412 17179 done 2.31 - - 2462 - 1.90 0.043 2077 -560.0 66.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
17505 364.5 6.8 421 17508 roll 2.31 - - 2461 - 1.95 0.055 3137 543.6 67.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
17761 345.2 7.9 426 17768 done 2.31 - - 2461 - 1.90 0.042 2071 -561.1 67.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
18093 319.7 7.9 435 18101 roll 2.31 - - 2462 - 2.00 0.054 3137 533.0 67.1 4.15 0.663 2518 -1.9 0.100 - - - - - - - - -
18355 298.7 7.6 440 18362 done 2.31 - - 2462 - 1.88 0.041 2088 -558.0 67.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
18687 274.2 7.5 449 18690 roll 2.31 - - 2461 - 1.95 0.053 3147 543.1 67.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
18776 267.2 8.3 451 18779 done 2.31 - - 2461 - 1.85 0.041 2099 -566.5 67.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
19096 243.4 7.3 459 19100 roll 2.31 - - 2461 - 2.20 0.058 878 -555.0 67.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
19190 235.9 7.5 461 19194 done 2.31 - - 2462 - 2.20 0.038 2109 559.5 67.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
19503 213.4 7.0 469 19505 done 2.31 - - 2461 - - - 2110 - 67.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
19830 191.4 6.8 477 19834 roll 2.31 - - 2461 - 1.90 0.058 3135 539.5 67.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
19919 185.0 7.1 479 19922 done 2.31 - - 2460 - 1.83 0.038 2093 -569.4 67.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
20244 162.8 6.9 487 20248 roll 2.31 - - 2461 - 1.92 0.051 3142 546.4 67.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
20261 161.6 6.6 487 20270 done 2.31 - - 2462 - 1.83 0.039 2100 -569.4 69.4 4.38 0.585 2509 -2.5 0.074 - - - - - - - - -
20609 133.0 8.5 496 20612 roll 2.31 - - 2462 - 1.92 0.051 3144 543.8 69.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
20675 126.6 8.6 497 20679 done 2.31 - - 2462 - 1.83 0.037 2110 -565.0 69.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
21019 97.9 8.3 506 21023 roll 2.31 - - 2461 - 1.90 0.051 3140 542.1 69.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21277 77.7 8.3 511 21283 done 2.31 - - 2462 - 1.83 0.036 2098 -569.4 69.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21608 54.6 6.9 520 21609 done 2.31 - - 2461 - - - 2098 - 69.4 - - 2511 - - - - - - - - - - -
21934 50.5 0.4 528 21976 roll 2.36 - - 2462 - 2.30 0.052 877 -530.9 109.5 33.60 0.693 2345 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
22043 43.4 8.6 530 22046 done 2.36 - - 2462 - 2.20 0.034 2101 556.4 109.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22348 begin surface coast
22390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22390 begin surface
SM 0.48 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2103 - 250.21 86.38 0.641 1771 -6.6 0.001 - - - - - -