OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.09 of 150.00 AH used of 24V (63.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.86 of 100.00 AH used of 10V (58.14% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2570 - -175.2 -67.95 - 2787 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -7.4 9 135 roll -0.58 8.62 0.230 2192 240.1 2.70 0.044 1074 -554.1 -175.2 -13.35 - 3571 -58.7 - - - - - - - 25.18 26.03 26.53
190 38.3 -30.0 18 198 done -0.58 - - 2182 - 2.65 0.037 2556 559.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.04 -
501 133.3 -30.9 36 507 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.054 3821 588.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.09 -
549 147.7 -30.3 38 554 done -0.58 - - 2182 - 2.08 0.024 2520 -625.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.36 -
877 226.9 -24.4 54 883 roll -0.58 - - 2181 - 2.53 0.031 1066 -574.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
954 239.2 -18.7 57 961 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.033 2558 569.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.28 -
1272 295.3 -17.5 73 1277 roll -0.58 - - 2174 - 2.10 0.044 3847 613.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.26 -
1345 306.6 -16.1 76 1351 done -0.58 - - 2174 - 2.08 0.024 2533 -631.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.49 -
1668 360.9 -16.1 92 1675 roll -0.58 - - 2174 - 2.50 0.031 1089 -577.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
1738 371.6 -15.2 95 1745 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.035 2557 564.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.29 -
2068 421.0 -14.6 111 2074 roll -0.58 - - 2168 - 2.55 0.029 1080 -579.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.35 -
2119 428.0 -14.5 113 2126 done -0.58 - - 2165 - 2.60 0.035 2562 570.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.30 -
2444 474.7 -14.9 129 2450 roll -0.58 - - 2166 - 2.60 0.031 1081 -569.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.32 -
2521 484.4 -14.0 132 2529 done -0.58 0.12 0.129 2194 233.3 2.60 0.034 2564 570.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
2841 517.9 -10.1 148 2847 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.048 3840 601.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.20 -
2877 520.8 -10.0 149 2883 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2516 -630.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.51 -
3193 555.5 -11.0 165 3200 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.033 1072 -584.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.29 -
3243 560.5 -11.0 167 3250 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2563 573.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.31 -
3572 593.3 -9.7 183 3578 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.046 3823 594.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.20 -
3614 596.0 -9.6 184 3622 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2517 -616.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.48 -
3928 625.8 -8.5 196 3930 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4228 650.5 -8.3 206 4230 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4528 679.0 -9.9 216 4529 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4828 709.0 -9.8 226 4835 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3828 562.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.11 -
4859 709.0 -9.8 226 4867 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2517 -609.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.46 -
5170 740.2 -9.0 237 5176 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.033 1072 -585.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.22 -
5218 744.0 -9.0 238 5225 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.033 2563 577.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.22 -
5546 772.9 -8.4 249 5552 roll -0.58 - - 2183 - 2.17 0.048 3838 587.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.09 -
5615 778.8 -8.3 251 5621 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.024 2521 -606.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.44 -
5950 809.5 -9.5 262 5956 roll -0.58 - - 2183 - 2.45 0.032 1068 -593.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.21 -
5987 813.0 -9.6 263 5994 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.032 2567 576.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
6324 846.1 -9.9 274 6331 roll -0.58 - - 2177 - 2.17 0.050 3830 582.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
6367 850.0 -10.4 275 6373 done -0.58 - - 2177 - 2.15 0.025 2522 -608.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
6698 885.1 -10.4 286 6703 roll -0.58 - - 2178 - 2.45 0.032 1074 -591.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
6727 885.1 -10.4 286 6735 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.032 2563 572.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.15 -
7037 919.3 -10.0 297 7043 roll -0.58 - - 2157 - 2.20 0.050 3834 577.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.00 -
7093 923.3 -10.1 298 7100 done -0.58 0.12 0.122 2195 316.7 2.15 0.027 2523 -609.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
7411 951.8 -8.2 309 7417 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3839 560.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
7443 951.8 -8.2 309 7451 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2521 -607.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.38 -
7752 979.7 -8.1 320 7754 done -0.58 - - 2193 - - - 2522 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7897 begin apogee
7905 991.8 -8.1 325 8062 done -0.12 0.40 0.086 2340 367.5 0.10 0.071 2655 1330.0 - 151.60 1.019 2852 -4.4 0.446 - - - - - - 25.97 24.90 23.91
8064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8067 begin climb
8070 998.7 - 329 8247 roll 0.58 0.57 0.032 2604 463.2 2.85 0.024 1247 -494.0 175.2 163.80 1.001 2127 -4.4 0.459 - - - - - - 25.15 24.67 23.64
8335 982.5 12.5 339 8341 done 0.58 - - 2591 - 2.88 0.028 2719 511.1 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.48 -
8661 938.8 13.0 350 8667 roll 0.58 - - 2583 - 1.77 0.042 3834 629.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.98 -
8739 929.1 13.2 352 8745 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.018 2632 -667.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.26 -
9065 889.1 11.9 363 9071 roll 0.58 - - 2583 - 2.00 0.039 3844 606.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
9127 884.5 12.0 364 9136 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.016 2615 -682.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
9438 844.7 11.7 375 9444 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3834 600.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.13 -
9494 839.9 11.8 376 9500 done 0.58 - - 2593 - 1.75 0.016 2621 -693.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.44 -
9812 802.0 11.1 387 9818 roll 0.58 - - 2583 - 2.00 0.040 3834 606.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.13 -
9864 797.0 11.6 388 9870 done 0.58 - - 2593 - 1.75 0.016 2621 -693.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.47 -
10184 756.1 12.5 399 10190 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3853 606.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.12 -
10263 746.1 13.5 401 10269 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.017 2623 -694.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
10589 701.2 13.2 412 10595 roll 0.58 - - 2606 - 2.53 0.026 1240 -546.6 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.20 -
10614 701.2 13.2 412 10620 done 0.58 - - 2592 - 2.80 0.029 2721 528.9 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.18 -
10934 659.0 11.8 423 10940 roll 0.58 - - 2584 - 1.75 0.042 3839 638.9 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.10 -
10953 659.0 11.8 423 10959 done 0.58 - - 2594 - 1.80 0.017 2626 -673.9 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.48 -
11274 620.0 11.7 434 11280 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3853 604.4 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.08 -
11331 615.3 12.0 435 11337 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.018 2628 -692.1 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.48 -
11657 572.9 11.4 450 11659 done 0.58 - - 2594 - - - 2627 - 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11958 541.4 10.2 465 11965 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3853 603.9 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.06 -
12069 527.5 12.7 470 12076 done 0.58 - - 2594 - 1.80 0.018 2624 -682.8 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.48 -
12399 490.5 10.7 486 12405 roll 0.58 - - 2585 - 2.00 0.040 3834 605.0 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.06 -
12434 487.4 10.6 487 12440 done 0.58 - - 2595 - 1.75 0.016 2623 -692.0 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.50 -
12751 460.9 7.0 503 12817 done 0.75 - - 2595 - - - 2623 - 242.1 63.83 0.697 1863 -3.6 0.250 - - - - - - - - 24.69
13109 424.6 10.4 521 13116 roll 0.75 - - 2606 - 2.55 0.025 1237 -543.5 242.1 - - 1835 - - - - - - - - - 25.94 -
13131 424.6 10.4 521 13139 done 0.75 - - 2605 - 2.83 0.029 2723 525.1 242.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.94 -
13436 388.9 10.9 537 13442 roll 0.75 - - 2602 - 1.75 0.041 3847 642.3 242.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.98 -
13455 388.9 10.9 537 13463 done 0.75 - - 2611 - 1.77 0.017 2631 -687.0 242.1 - - 1834 - - - - - - - - - 26.32 -
13763 353.6 10.7 553 13768 roll 0.75 - - 2623 - 2.53 0.025 1240 -549.8 242.1 - - 1834 - - - - - - - - - 26.12 -
13791 350.9 10.4 554 13797 done 0.75 - - 2623 - 2.78 0.028 2718 531.7 242.1 - - 1833 - - - - - - - - - 26.10 -
14116 318.2 10.2 570 14122 roll 0.75 - - 2618 - 1.75 0.041 3840 641.1 242.1 - - 1834 - - - - - - - - - 26.07 -
14165 312.4 11.0 572 14171 done 0.75 - - 2627 - 1.75 0.015 2626 -693.7 242.1 - - 1833 - - - - - - - - - 26.46 -
14493 276.0 11.7 588 14500 roll 0.75 - - 2618 - 2.00 0.039 3833 603.5 242.1 - - 1833 - - - - - - - - - 26.09 -
14547 269.9 12.2 590 14553 done 0.75 - - 2627 - 1.75 0.015 2623 -691.4 242.1 - - 1834 - - - - - - - - - 26.48 -
14870 237.8 8.9 606 14893 roll 0.78 - - 2618 - 2.05 0.038 3837 592.2 257.9 13.07 0.567 1787 -3.6 0.157 - - - - - - - 26.24 25.15
14944 230.3 10.0 609 14951 done 0.78 - - 2628 - 1.75 0.015 2634 -687.4 257.9 - - 1782 - - - - - - - - - 26.41 -
15269 204.5 6.4 625 15349 roll 1.00 0.17 0.058 2733 617.6 2.08 0.036 3839 579.3 342.2 73.03 0.536 1447 -4.6 0.182 - - - - - - 26.48 25.67 24.90
15391 190.2 15.0 630 15400 done 1.00 0.10 0.136 2700 -330.0 1.83 0.015 2649 -650.3 342.2 - - 1432 - - - - - - - - 25.39 25.94 -
15697 147.1 12.3 646 15703 roll 1.00 - - 2713 - 2.60 0.022 1239 -542.3 342.2 - - 1428 - - - - - - - - - 26.04 -
15803 136.9 11.4 650 15811 done 1.00 - - 2712 - 2.78 0.024 2721 533.1 342.2 - - 1427 - - - - - - - - - 26.08 -
16110 103.2 10.4 666 16116 roll 1.00 - - 2726 - 2.78 0.022 1220 -539.9 342.2 - - 1427 - - - - - - - - - 26.18 -
16187 96.7 9.5 669 16194 done 1.00 - - 2721 - 2.80 0.025 2722 536.4 342.2 - - 1427 - - - - - - - - - 26.17 -
16506 66.9 9.3 685 16512 roll 1.01 - - 2715 - 1.70 0.037 3852 664.7 346.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.18 -
16532 64.0 9.7 686 16538 done 1.01 - - 2724 - 1.73 0.015 2633 -704.6 346.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.51 -
16851 37.0 7.9 709 16895 roll 1.11 - - 2738 - 2.62 0.022 1228 -536.3 387.1 34.30 0.176 1274 -4.5 0.097 - - - - - - - 26.28 25.60
16928 30.8 8.1 715 16971 done 1.20 - - 2738 - 2.80 0.025 2720 532.9 423.5 30.45 0.174 1127 -4.8 0.089 - - - - - - - 26.21 25.59
17223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17223 begin surface coast
17254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17255 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.94 6.47 0.023 137 21.1 0.45 0.027 2510 -14915.6 430.01 5.32 0.129 1098 206.4 -0.271 - - - - - -