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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.40 of 147.00 AH used of 24V (30.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.81 of 109.00 AH used of 10V (35.95% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.72, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 1589 | - | -292.0 | -110.57 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.8 | -8.8 | 16 | 167 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.216 | 2498 | 254.7 | 1.12 | 0.067 | 2311 | 644.6 | -292.0 | -16.83 | - | 3964 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 69.4 | -24.1 | 50 | 337 | done | -0.63 | 0.12 | 0.141 | 2537 | 325.0 | 1.05 | 0.038 | 1606 | -671.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 129.6 | -17.6 | 111 | 660 | done | -0.60 | - | - | 2537 | - | - | - | 1606 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 186.9 | -15.8 | 172 | 987 | roll | -0.58 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.044 | 2299 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 195.5 | -15.1 | 181 | 1042 | done | -0.58 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.041 | 1621 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 241.8 | -14.7 | 242 | 1366 | roll | -0.56 | - | - | 2529 | - | 1.02 | 0.046 | 2298 | 663.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 257.5 | -12.2 | 259 | 1487 | done | -0.56 | 0.08 | 0.129 | 2556 | 337.5 | 1.05 | 0.041 | 1605 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 294.2 | -10.5 | 290 | 1817 | roll | -0.59 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.046 | 2294 | 656.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 302.6 | -10.6 | 297 | 1898 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.041 | 1610 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 340.6 | -10.8 | 328 | 2230 | roll | -0.67 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.048 | 2295 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 353.4 | -8.9 | 340 | 2371 | done | -0.71 | 0.08 | 0.050 | 2479 | -875.0 | 1.02 | 0.041 | 1612 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 407.4 | -15.8 | 371 | 2706 | done | -0.68 | 0.15 | 0.154 | 2521 | 280.0 | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 449.5 | -12.1 | 402 | 3029 | roll | -0.70 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.049 | 2291 | 646.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 460.5 | -10.4 | 411 | 3134 | done | -0.73 | - | - | 2520 | - | 1.02 | 0.041 | 1615 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 495.4 | -10.7 | 442 | 3465 | roll | -0.75 | - | - | 2517 | - | 1.02 | 0.050 | 2289 | 660.8 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 504.5 | -10.2 | 449 | 3554 | done | -0.78 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.044 | 1612 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 540.9 | -11.2 | 480 | 3877 | roll | -0.80 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.052 | 2296 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 549.2 | -10.1 | 487 | 3961 | done | -0.83 | 0.08 | 0.051 | 2456 | -750.0 | 1.02 | 0.044 | 1619 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 603.9 | -16.2 | 518 | 4302 | done | -0.79 | 0.12 | 0.168 | 2488 | 266.7 | - | - | 1619 | - | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 644.5 | -12.5 | 533 | 4615 | roll | -0.79 | - | - | 2486 | - | 1.02 | 0.054 | 2285 | 652.9 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 650.5 | -11.8 | 535 | 4661 | done | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.02 | 0.047 | 1612 | -659.8 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 692.3 | -12.8 | 551 | 4994 | done | -0.79 | - | - | 2494 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 731.3 | -12.5 | 566 | 5303 | roll | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.058 | 2282 | 638.1 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 742.3 | -11.8 | 570 | 5397 | done | -0.80 | - | - | 2495 | - | 1.02 | 0.050 | 1617 | -652.0 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 785.0 | -12.8 | 586 | 5727 | done | -0.80 | - | - | 2495 | - | - | - | 1617 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 823.9 | -12.7 | 601 | 6039 | roll | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.060 | 2284 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 831.6 | -12.1 | 603 | 6106 | done | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.050 | 1608 | -643.8 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 871.2 | -12.7 | 619 | 6419 | roll | -0.80 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.061 | 2285 | 626.9 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 875.9 | -13.4 | 620 | 6452 | done | -0.80 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.051 | 1609 | -643.8 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 916.8 | -12.8 | 636 | 6777 | roll | -0.80 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.062 | 2284 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 921.4 | -12.5 | 637 | 6809 | done | -0.80 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.051 | 1606 | -645.7 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 961.9 | -12.8 | 653 | 7134 | roll | -0.80 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.063 | 2284 | 627.8 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 968.5 | -12.1 | 655 | 7184 | done | -0.80 | - | - | 2476 | - | 1.05 | 0.053 | 1610 | -641.9 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7367 | 991.7 | 12.9 | 664 | 7600 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2701 | 321.4 | - | - | 1755 | - | - | 225.25 | 1.434 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7607 | 1002.7 | - | 675 | 7885 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.054 | 2984 | 377.3 | 1.15 | 0.064 | 2483 | 633.0 | 292.0 | 267.02 | 1.381 | 1692 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 950.3 | 17.0 | 693 | 8003 | done | 0.69 | - | - | 2988 | - | 1.10 | 0.051 | 1786 | -633.6 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 891.1 | 18.4 | 709 | 8333 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.173 | 2945 | -286.7 | 1.12 | 0.060 | 2488 | 626.8 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 884.1 | 15.3 | 710 | 8373 | done | 0.64 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.049 | 1781 | -642.7 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 840.1 | 13.7 | 726 | 8687 | roll | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.054 | 1062 | -653.6 | 294.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 836.1 | 13.5 | 727 | 8731 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.12 | 0.049 | 1785 | 645.5 | 302.2 | 9.85 | 1.151 | 1650 | -3.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 793.8 | 13.0 | 743 | 9068 | roll | 0.65 | - | - | 2949 | - | 1.12 | 0.058 | 2485 | 625.0 | 325.6 | 23.33 | 1.262 | 1556 | -4.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 787.3 | 12.5 | 745 | 9131 | done | 0.70 | - | - | 2952 | - | 1.12 | 0.047 | 1765 | -642.9 | 364.2 | 37.65 | 1.269 | 1399 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 737.7 | 14.1 | 763 | 9454 | done | 0.70 | - | - | 2952 | - | - | - | 1765 | - | 364.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 695.2 | 13.7 | 778 | 9766 | done | 0.71 | - | - | 2952 | - | - | - | 1765 | - | 367.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 655.8 | 12.4 | 793 | 10118 | done | 0.76 | 0.10 | 0.103 | 3008 | 560.0 | - | - | 1765 | - | 410.5 | 43.05 | 1.215 | 1210 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 590.3 | 19.3 | 812 | 10428 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.168 | 2972 | -300.0 | 1.12 | 0.054 | 2481 | 639.3 | 410.5 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 581.1 | 16.0 | 816 | 10482 | done | 0.72 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.045 | 1784 | -645.4 | 410.5 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 532.6 | 14.2 | 847 | 10804 | roll | 0.72 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.049 | 1069 | -662.0 | 410.5 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 523.7 | 13.8 | 852 | 10870 | done | 0.72 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.044 | 1791 | 656.4 | 410.5 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 480.3 | 13.6 | 883 | 11201 | roll | 0.72 | - | - | 2981 | - | 1.15 | 0.049 | 1069 | -627.8 | 413.9 | 3.72 | 0.640 | 1196 | -2.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 475.9 | 14.3 | 885 | 11226 | done | 0.72 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.043 | 1779 | 657.4 | 413.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 431.9 | 12.5 | 916 | 11590 | roll | 0.79 | - | - | 2981 | - | 1.12 | 0.050 | 1080 | -624.1 | 453.7 | 36.40 | 1.037 | 1032 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 423.8 | 12.5 | 921 | 11652 | done | 0.86 | 0.10 | 0.055 | 3045 | 640.0 | 1.08 | 0.041 | 1782 | 650.0 | 494.0 | 37.35 | 1.010 | 869 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 348.3 | 20.1 | 956 | 11985 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.163 | 3008 | -308.3 | 1.05 | 0.050 | 2474 | 659.0 | 494.0 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 341.2 | 15.1 | 959 | 12027 | done | 0.82 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.043 | 1771 | -650.9 | 494.0 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 294.2 | 14.7 | 990 | 12349 | roll | 0.83 | - | - | 3017 | - | 1.05 | 0.047 | 1074 | -663.8 | 494.0 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 285.2 | 13.0 | 996 | 12437 | done | 0.87 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.040 | 1778 | 670.5 | 516.6 | 20.10 | 0.869 | 777 | -4.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 238.3 | 13.9 | 1035 | 12762 | roll | 0.89 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.047 | 1073 | -652.8 | 516.6 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12804 | 232.0 | 13.5 | 1043 | 12820 | done | 0.93 | - | - | 3014 | - | 1.05 | 0.037 | 1783 | 676.2 | 526.0 | 9.23 | 0.741 | 737 | -3.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13137 | 195.5 | 10.9 | 1105 | 13224 | roll | 1.08 | 0.22 | 0.060 | 3134 | 545.5 | 1.15 | 0.044 | 1065 | -624.3 | 615.6 | 70.50 | 0.789 | 454 | -4.0 | 0.106 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13272 | 161.3 | 29.6 | 1125 | 13281 | done | 1.01 | 0.17 | 0.142 | 3076 | -341.2 | 1.08 | 0.039 | 1779 | 661.1 | 615.6 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 101.3 | 15.6 | 1186 | 13605 | done | 1.01 | - | - | 3075 | - | - | - | 1780 | - | 615.6 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | 59.8 | 10.8 | 1247 | 13931 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.073 | 3161 | 573.3 | 1.10 | 0.044 | 1066 | -649.1 | 709.6 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14019 | 43.0 | 20.5 | 1264 | 14028 | done | 1.15 | 0.12 | 0.137 | 3120 | -341.7 | 1.05 | 0.037 | 1783 | 682.9 | 709.6 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.05 | 7.57 | 0.030 | 122 | -396.0 | - | - | 1591 | - | 601.72 | - | - | 430 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||