LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.38 of 91.80 AH used of 24V (36.41% remains)
• Previous NAKs 40, Timeouts 0 • 32.16 of 61.20 AH used of 10V (47.45% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 107 VBD -0.89 - - 69 - - - 2379 - -127.1 -90.35 - 2646 - - - - - - - - - - -
107 - -3.8 18 141 roll -0.89 12.20 0.179 2158 171.2 2.75 0.099 3773 506.9 -127.1 -14.68 - 3118 -32.2 - - - - - - - - - -
177 - -8.4 32 181 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2368 -520.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
487 - -7.2 65 491 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 3767 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
572 - -7.9 73 576 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.069 2368 -518.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
877 - -7.4 104 886 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1187 - -6.7 135 1195 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1497 - -6.9 166 1505 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1807 - -6.4 197 1811 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 959 -506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1842 - -7.0 200 1846 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2374 520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2147 - -6.8 231 2165 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2467 - -6.8 247 2485 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2787 - -6.9 263 2805 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3107 - -6.6 279 3125 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3427 - -5.9 295 3445 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3747 - -6.1 311 3765 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4067 - -6.7 327 4071 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 958 -505.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4107 - -7.2 329 4111 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2377 521.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4427 - -7.5 345 4465 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4787 - -7.3 354 4825 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5147 - -7.2 363 5151 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.090 952 -503.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5177 - -7.5 363 5181 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2379 518.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5507 - -6.9 372 5545 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5867 - -6.8 381 5905 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6227 - -6.4 390 6231 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.090 955 -503.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6267 - -7.3 391 6271 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2375 522.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6587 - -6.5 399 6625 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6947 - -6.0 408 6951 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 953 -502.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6982 - -6.6 408 6986 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2375 517.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7307 - -6.0 417 7345 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7667 - -5.6 426 7705 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8027 - -5.8 435 8065 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8387 - -6.0 444 8391 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 955 -501.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8422 - -6.0 444 8426 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2382 518.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8747 - -6.0 453 8785 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9107 - -6.1 462 9145 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9467 - -6.1 471 9471 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 960 -502.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9507 - -6.5 472 9511 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 2375 520.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9827 - -5.9 480 9865 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10187 - -6.0 489 10225 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10547 - -5.9 498 10551 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.091 959 -505.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10587 - -6.9 499 10591 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 2377 521.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10907 - -5.6 507 10945 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11267 - -5.6 516 11305 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11627 - -5.4 525 11631 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.090 955 -502.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11657 - -6.1 525 11661 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2381 518.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11987 - -5.4 534 12025 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12347 - -5.4 543 12385 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12707 - -5.4 552 12711 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.089 955 -503.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12747 - -5.6 553 12751 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2375 516.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13067 - -5.5 561 13105 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13427 - -5.7 570 13465 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13787 - -5.8 579 13825 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14147 - -5.5 588 14185 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14507 - -5.6 597 14511 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 957 -510.1 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14542 - -5.9 597 14546 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2377 522.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14867 - -5.8 606 14905 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15227 - -5.9 615 15265 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15587 - -6.0 624 15625 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15947 - 6.3 633 16066 done -0.31 0.63 0.110 2286 203.2 - - 2377 - - 106.88 1.414 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16067 - 3.4 636 16186 done 0.89 1.27 0.086 2551 208.7 - - 2377 - 127.1 108.55 1.388 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16507 - 6.6 647 16511 roll 0.89 - - 2551 - 3.33 0.077 682 -509.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16562 - 6.7 648 16566 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2101 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16867 - 6.6 656 16905 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17227 - 6.5 665 17265 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17587 - 6.8 674 17591 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17637 - 8.3 675 17641 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2098 529.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17947 - 6.9 683 17985 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18307 - 6.8 692 18345 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18667 - 6.8 701 18671 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -514.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18712 - 7.6 702 18716 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2104 525.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19027 - 7.1 710 19065 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19387 - 7.2 719 19425 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19747 - 7.4 728 19751 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 680 -512.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19792 - 7.8 729 19796 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2103 527.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20107 - 7.4 737 20145 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20467 - 7.5 746 20505 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20827 - 7.7 755 20865 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21187 - 7.6 764 21191 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -516.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21237 - 9.1 765 21241 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.057 2101 530.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21547 - 7.6 773 21585 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21907 - 7.5 782 21945 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22267 - 7.5 791 22271 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 682 -516.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22322 - 7.6 792 22326 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2101 531.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22627 - 7.5 800 22665 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22987 - 7.3 809 23025 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23347 - 7.4 818 23351 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 678 -517.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23402 - 6.8 819 23406 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2101 533.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23707 - 7.4 827 23745 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24067 - 7.5 836 24105 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24427 - 7.3 845 24431 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 678 -517.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24482 - 5.7 846 24496 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2103 533.7 135.3 8.15 1.085 2047 -4.9 - - - - - - - - - -
24827 - 7.3 855 24865 done 0.90 - - 2551 - - - 2103 - 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25187 - 7.1 864 25191 roll 0.90 - - 2551 - 2.75 0.073 684 -516.0 135.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25232 - 6.1 865 25236 done 0.90 - - 2551 - 2.67 0.054 2101 530.7 135.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25547 - 6.8 873 25585 done 0.90 - - 2551 - - - 2101 - 135.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25887 - 6.7 884 25891 roll 0.90 - - 2551 - 2.72 0.072 684 -521.0 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25927 - 6.2 886 25931 done 0.90 - - 2551 - 2.67 0.056 2104 531.8 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26247 - 6.6 902 26265 done 0.90 - - 2551 - - - 2104 - 135.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26567 - 6.5 918 26571 roll 0.90 - - 2551 - 2.75 0.072 677 -518.9 135.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26607 - 7.6 920 26611 done 0.90 - - 2551 - 2.67 0.055 2099 532.6 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26927 - 6.8 936 26945 done 0.90 - - 2551 - - - 2099 - 135.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27247 - 6.7 952 27251 roll 0.90 - - 2551 - 2.72 0.074 684 -520.2 135.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27297 - 5.6 954 27311 done 0.90 - - 2552 - 2.65 0.055 2100 534.3 146.8 9.50 0.953 1999 -5.1 - - - - - - - - - -
27627 - 6.1 971 27645 done 0.91 - - 2551 - - - 2100 - 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27947 - 6.6 987 27951 roll 0.91 - - 2553 - 2.75 0.074 679 -516.7 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28012 - 7.0 990 28016 done 0.91 - - 2551 - 2.67 0.055 2100 532.2 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28317 - 6.7 1017 28325 done 0.91 - - 2551 - - - 2100 - 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28627 - 7.9 1048 28631 roll 0.91 - - 2551 - 2.72 0.074 683 -521.0 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28687 - 8.7 1054 28691 done 0.91 - - 2551 - 2.67 0.056 2100 530.7 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28997 - 7.7 1085 29005 done 0.91 - - 2551 - - - 2100 - 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
29307 - 8.0 1116 29311 roll 0.91 - - 2551 - 2.75 0.077 681 -516.0 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
29357 - 7.7 1121 29361 done 0.91 - - 2551 - 2.67 0.057 2098 530.7 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
29667 - 7.4 1152 29671 roll 0.91 - - 2551 - 2.75 0.077 682 -514.9 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
29707 - 7.6 1156 29711 done 0.91 - - 2551 - 2.67 0.058 2101 531.5 146.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
30017 - 4.5 1187 30056 done 0.91 - - 2551 - - - 2101 - 195.4 37.58 0.783 1800 -5.3 - - - - - - - - - -