Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.63 of 100.00 AH used of 24V (35.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.86 of 61.20 AH used of 10V (43.05% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 94.8 m at 451.4 m, depth 546 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 92 VBD -0.85 - - 71 - - - 2407 - -146.6 -61.20 - 2918 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.6 3 128 roll -0.85 12.10 0.172 2219 177.5 2.67 0.080 982 -533.7 -146.6 -13.93 - 3415 -35.7 - - - - - - - - - -
382 26.9 -8.5 16 386 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2399 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
708 51.1 -7.5 32 713 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 978 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
798 57.2 -6.0 36 803 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2398 542.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1120 77.7 -6.1 52 1121 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1431 96.0 -6.3 67 1435 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 976 -532.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1463 98.7 -8.0 68 1469 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2404 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1780 121.9 -8.1 84 1781 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2090 147.2 -7.6 99 2094 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 983 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2145 151.7 -7.4 101 2151 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2400 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2462 175.7 -8.7 117 2463 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2769 204.9 -8.8 132 2771 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3079 228.9 -7.3 147 3083 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 976 -533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3119 232.0 -8.6 149 3123 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2401 537.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3445 260.1 -9.3 165 3446 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3754 286.4 -8.1 180 3755 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4064 308.0 -6.8 195 4065 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4373 333.1 -8.3 210 4377 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 984 -530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4473 341.5 -7.8 214 4479 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2400 540.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4789 364.7 -7.3 230 4790 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5098 386.2 -6.9 245 5102 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 979 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5148 390.0 -7.6 247 5153 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2399 542.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5464 413.4 -7.6 262 5465 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5773 436.1 -7.7 277 5774 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6083 461.8 -8.3 292 6087 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 982 -530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6138 466.6 -8.7 294 6144 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2398 540.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6454 489.9 -7.0 310 6458 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.087 3769 523.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6526 495.2 -6.7 313 6531 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.058 2398 -541.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6842 519.3 -7.3 328 6843 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7128 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7128 begin apogee
7135 537.4 6.2 342 7259 done -0.31 0.60 0.109 2338 198.3 - - 2192 - - 121.05 1.037 2816 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
7260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7260 begin climb
7263 542.1 - 348 7391 roll 0.85 1.23 0.091 2588 203.3 2.85 0.084 3616 499.6 146.6 119.40 1.018 2219 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
7454 533.2 7.9 357 7459 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.068 2204 -523.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7776 514.6 5.5 373 7795 done 0.87 - - 2588 - - - 2204 - 165.8 17.05 0.939 2141 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
8104 497.0 4.9 389 8145 roll 0.91 - - 2588 - 2.80 0.078 784 -507.1 206.0 33.35 0.981 1976 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
8173 493.2 7.0 392 8178 done 0.91 - - 2588 - 2.67 0.058 2208 533.3 206.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8495 474.9 5.2 408 8522 done 0.94 0.12 0.072 2619 258.3 - - 2208 - 234.0 24.15 0.959 1862 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
8824 451.4 8.2 424 8825 done 0.94 - - 2619 - - - 2208 - 234.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9134 424.8 8.2 439 9135 done 0.94 - - 2619 - - - 2208 - 234.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9442 401.0 7.7 454 9447 roll 0.94 - - 2619 - 2.70 0.073 779 -529.3 234.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9482 397.8 8.5 456 9487 done 0.94 - - 2619 - 2.65 0.056 2207 538.9 234.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9809 371.4 7.7 472 9810 done 0.94 - - 2619 - - - 2207 - 234.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10119 349.4 7.4 487 10120 done 0.94 - - 2619 - - - 2207 - 234.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10427 326.0 7.7 502 10431 roll 0.94 - - 2619 - 2.70 0.072 782 -527.8 234.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10466 323.0 7.8 504 10470 done 0.94 - - 2619 - 2.62 0.056 2203 542.4 234.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10793 301.6 5.9 520 10794 done 0.94 - - 2619 - - - 2203 - 236.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11101 283.6 5.8 535 11112 done 0.95 - - 2619 - - - 2203 - 243.3 8.45 0.755 1825 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
11411 266.3 6.0 550 11416 roll 0.95 - - 2619 - 2.70 0.083 3613 522.2 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11446 264.0 6.6 551 11452 done 0.95 - - 2619 - 2.65 0.064 2197 -534.3 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11761 240.9 7.4 567 11766 roll 0.95 - - 2619 - 2.67 0.073 782 -530.0 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11794 238.5 6.7 568 11800 done 0.95 - - 2619 - 2.60 0.054 2201 545.8 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12111 214.0 8.1 584 12112 done 0.95 - - 2619 - - - 2202 - 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12419 187.3 8.7 599 12423 roll 0.95 - - 2619 - 2.67 0.071 778 -533.3 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12463 183.2 9.7 601 12467 done 0.95 - - 2619 - 2.60 0.053 2202 547.7 243.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12784 156.1 8.8 617 12785 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13093 129.8 8.9 632 13094 done 0.95 - - 2619 - - - 2202 - 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13402 102.8 8.8 647 13403 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13712 76.9 8.3 662 13714 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 243.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14021 49.5 9.9 677 14022 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 243.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14332 25.5 6.7 692 14333 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 243.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14640 6.9 7.1 707 14641 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 243.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14699 begin surface coast
14720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14721 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2400 - 300.00 35.97 0.614 1593 -6.4 0.001 - - - - - -