NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.49 of 350.00 AH used of 24V (52.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 96 VBD -1.98 - - 88 - - - 1974 - -175.2 -86.07 - 2789 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
99 4.6 -6.6 14 131 roll -1.98 13.12 0.398 2655 195.7 2.67 1.997 3354 516.9 -175.2 -10.23 - 3326 -52.5 - - - - - - - 13.95 12.86 14.42
230 30.9 -20.3 38 238 done -1.83 0.20 0.286 2695 200.0 2.30 0.032 1946 -612.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.12 14.58 14.45
546 83.3 -13.7 79 555 roll -1.75 0.10 0.328 2715 200.0 2.30 0.050 562 -601.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.36 14.50 14.56
672 100.1 -13.4 104 680 done -1.71 0.10 0.280 2724 90.0 2.28 0.029 1968 616.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.35 14.67 14.57
977 136.5 -10.5 135 981 roll -1.71 - - 2716 - 2.30 0.051 3360 605.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.05
1013 140.1 -9.7 142 1019 done -1.74 - - 2716 - 2.28 0.033 1962 -613.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
1319 171.1 -10.0 173 1323 roll -1.74 - - 2716 - 2.33 0.052 557 -603.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
1421 181.2 -9.9 193 1426 done -1.74 - - 2706 - 2.25 0.030 1958 622.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
1734 209.6 -9.7 225 1740 roll -1.74 - - 2706 - 2.38 0.055 554 -589.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.04
1872 223.0 -9.1 250 1883 done -1.74 0.12 0.260 2722 133.3 2.28 0.031 1966 619.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.37 14.71 14.61
2192 253.0 -9.9 280 2193 done -1.80 - - 2721 - - - 1966 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2494 282.1 -9.6 290 2500 roll -1.87 0.12 0.147 2678 -358.3 2.38 0.054 563 -589.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.70
2539 287.3 -10.8 298 2544 done -1.87 0.12 0.278 2692 116.7 2.28 0.032 1968 616.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.33 14.71 14.59
2864 318.5 -9.5 312 2865 done -1.87 - - 2691 - - - 1969 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
3166 347.7 -9.7 322 3171 roll -1.87 - - 2696 - 2.42 0.060 552 -585.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.06
3233 355.0 -9.6 335 3238 done -1.87 - - 2687 - 2.30 0.034 1960 612.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
3563 386.7 -9.9 350 3567 roll -1.87 - - 2687 - 2.40 0.064 564 -581.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.06
3645 396.1 -11.2 366 3650 done -1.87 - - 2677 - 2.30 0.035 1963 608.3 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3958 430.5 -11.2 378 3959 done -1.87 - - 2677 - - - 1963 - -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4260 464.3 -11.2 388 4266 roll -1.87 - - 2677 - 2.40 0.059 564 -582.9 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
4359 476.1 -10.8 407 4364 done -1.87 0.12 0.274 2691 116.7 2.33 0.037 1972 604.3 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.29 14.66 14.56
4690 511.1 -10.7 422 4691 done -1.87 - - 2692 - - - 1973 - -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
4989 542.3 -10.3 432 4994 roll -1.87 - - 2692 - 2.45 0.063 559 -577.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5067 550.8 -9.9 446 5072 done -1.87 - - 2683 - 2.33 0.036 1964 603.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
5390 584.3 -10.3 460 5395 roll -1.87 - - 2683 - 2.42 0.059 557 -581.4 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.03
5450 591.1 -10.4 471 5457 done -1.87 - - 2674 - 2.35 0.037 1967 600.0 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
5759 622.7 -10.4 482 5764 roll -1.87 - - 2674 - 2.42 0.061 564 -579.8 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
5786 626.0 -10.9 487 5794 done -1.87 0.12 0.269 2687 108.3 2.35 0.042 1965 596.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.53
6095 656.2 -10.0 498 6099 roll -1.87 - - 2679 - 2.38 0.063 3362 587.0 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.05
6136 660.7 -10.1 506 6141 done -1.87 - - 2679 - 2.35 0.044 1962 -595.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
6459 694.1 -10.5 520 6466 roll -1.87 - - 2679 - 2.40 0.062 553 -587.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
6538 703.1 -11.2 535 6544 done -1.87 0.12 0.271 2693 116.7 2.35 0.038 1963 600.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.50
6858 734.7 -9.9 548 6865 roll -1.90 - - 2693 - 2.47 0.065 535 -578.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
6909 740.2 -10.4 557 6915 done -1.90 - - 2685 - 2.38 0.037 1961 599.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
7229 772.1 -10.1 570 7234 roll -1.90 - - 2685 - 2.45 0.062 553 -574.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7309 780.7 -10.8 585 7314 done -1.90 - - 2675 - 2.35 0.039 1957 597.4 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
7510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7510 begin apogee
7515 800.5 -10.2 594 7673 done -0.42 1.33 0.253 3007 249.6 - - 1695 - - 153.07 2.383 2609 -4.5 0.298 - - - - - - 13.98 14.02 12.72
7674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7674 begin loiter
7959 802.7 1.8 609 7960 done -0.42 - - 3007 - - - 1695 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
8257 798.3 1.4 619 8259 done -0.92 0.38 0.126 2897 -289.5 - - 1695 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.66
8558 793.9 1.5 629 8560 done -1.20 0.20 0.155 2834 -315.0 - - 1695 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.58 14.75 14.71
8857 789.1 1.6 639 8859 done -1.36 0.12 0.188 2802 -266.7 - - 1695 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.71
9157 784.6 1.5 649 9158 done -1.46 - - 2802 - - - 1695 - - - - 2594 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9458 780.2 1.4 659 9460 done -1.56 0.15 0.193 2759 -286.7 - - 1695 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.74 14.69
9757 776.0 1.4 669 9758 done -1.56 - - 2759 - - - 1695 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10057 771.8 1.4 679 10058 done -1.56 - - 2759 - - - 1695 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10357 768.5 0.9 689 10359 done -1.56 - - 2759 - - - 1695 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10657 766.4 0.7 699 10658 done -1.56 - - 2759 - - - 1695 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10957 765.6 0.2 709 10958 done -1.56 - - 2759 - - - 1695 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
11258 765.8 -0.1 719 11259 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11557 765.8 0.1 729 11558 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11858 764.4 0.6 739 11859 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12157 760.5 1.7 749 12158 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12457 754.9 1.8 759 12459 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12757 749.7 1.7 769 12758 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13057 745.2 1.3 779 13058 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13358 742.2 0.8 789 13359 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13657 741.0 0.3 799 13658 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13957 740.4 0.2 809 13958 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14258 738.5 0.8 819 14259 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14557 735.5 1.2 829 14558 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14857 730.8 1.7 839 14858 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15158 726.2 1.5 849 15159 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15457 722.8 1.0 859 15458 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15757 720.8 0.5 869 15758 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16057 720.2 0.1 879 16058 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16359 720.1 - 889 16360 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16657 719.4 0.3 899 16658 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16957 717.4 0.8 909 16958 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17258 715.0 0.6 919 17259 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17557 713.8 0.4 929 17558 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17857 712.8 0.4 939 17858 done -1.55 - - 2760 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18158 711.9 0.4 949 18159 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18457 711.3 0.2 959 18458 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18757 710.8 0.2 969 18758 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19058 710.1 0.1 979 19059 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19357 709.2 0.4 989 19358 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19657 707.5 0.6 999 19658 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19957 705.2 1.0 1009 19958 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20258 702.1 0.9 1019 20259 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20557 699.7 0.7 1029 20558 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20857 698.5 0.2 1039 20858 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21158 698.2 - 1049 21159 done -1.55 - - 2759 - - - 1695 - 3.8 - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21457 698.8 -0.3 1059 21467 done -1.54 - - 2759 - - - 1695 - 11.2 8.20 2.023 2563 -2.7 0.181 - - - - - - 15.03 14.28 12.83
21757 696.6 0.9 1069 21758 done -1.54 - - 2760 - - - 1695 - 11.2 - - 2558 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22055 end loiter: LOITER_COMPLETE
22055 begin climb
22058 694.4 - 1079 22226 roll 1.98 3.00 0.246 3535 258.3 2.62 0.078 302 -531.7 175.2 154.18 2.219 1890 -4.3 0.265 - - - - - - 13.86 13.91 12.57
22253 681.3 12.0 1118 22260 done 1.83 0.20 0.327 3498 -185.0 2.45 0.039 1714 576.3 175.2 - - 1887 - - - - - - - - 13.81 14.20 14.18
22569 647.3 11.0 1131 22575 roll 1.75 - - 3488 - 2.42 0.062 3099 572.3 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.88
22674 635.7 10.7 1152 22682 done 1.67 0.15 0.330 3464 -160.0 2.42 0.047 1700 -578.1 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.00 14.50 14.23
22989 602.3 10.6 1165 22994 roll 1.67 - - 3463 - 2.50 0.067 3104 561.6 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
23060 594.7 10.4 1179 23064 done 1.63 - - 3472 - 2.45 0.054 1703 -571.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
23378 561.7 10.4 1192 23386 roll 1.59 0.12 0.355 3456 -133.3 2.45 0.070 293 -575.5 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.26
23501 549.3 10.2 1217 23507 done 1.59 - - 3455 - 2.38 0.036 1707 594.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
23830 518.4 9.4 1232 23847 roll 1.61 - - 3465 - 2.55 0.070 293 -554.5 187.0 10.00 1.873 1842 -3.7 0.200 - - - - - - 15.00 14.46 13.07
23968 505.0 9.0 1260 23998 done 1.64 - - 3456 - 2.38 0.039 1696 589.5 208.9 21.58 1.941 1752 -4.2 0.212 - - - - - - 14.64 14.56 13.12
24312 473.8 9.0 1278 24341 roll 1.67 - - 3453 - 2.45 0.063 3111 577.6 232.4 21.77 1.897 1655 -4.5 0.217 - - - - - - 14.90 14.07 13.19
24456 460.0 9.1 1307 24481 done 1.69 - - 3460 - 2.47 0.050 1691 -574.9 252.7 19.05 1.867 1578 -4.0 0.194 - - - - - - 14.54 14.45 13.14
24788 427.1 10.0 1323 24795 roll 1.69 - - 3471 - 2.45 0.074 295 -569.8 252.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.91
24897 415.9 10.1 1345 24902 done 1.69 - - 3462 - 2.38 0.037 1705 592.4 252.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
25209 383.9 10.6 1357 25214 roll 1.69 - - 3453 - 2.42 0.063 3105 578.5 252.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
25275 377.2 9.9 1370 25279 done 1.69 - - 3462 - 2.45 0.050 1690 -577.6 252.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
25598 345.1 9.8 1384 25605 roll 1.72 - - 3453 - 2.45 0.054 3103 576.7 254.8 - - 1565 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
25712 333.6 10.4 1407 25719 done 1.76 0.10 0.131 3499 460.0 2.45 0.049 1687 -578.0 254.8 - - 1565 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.62
26019 298.3 11.6 1418 26024 roll 1.76 - - 3494 - 2.45 0.057 3097 575.5 254.8 - - 1565 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
26048 294.9 12.2 1424 26056 done 1.73 0.15 0.342 3476 -120.0 2.42 0.048 1691 -581.0 254.8 - - 1565 - - - - - - - - 13.97 14.53 14.35
26379 261.4 10.0 1440 26386 roll 1.73 - - 3466 - 2.47 0.055 3107 573.3 254.8 - - 1565 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
26482 250.9 9.8 1461 26487 done 1.73 - - 3474 - 2.42 0.046 1698 -582.2 256.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
26790 218.7 10.4 1493 26795 roll 1.76 - - 3466 - 2.45 0.051 3111 576.7 256.0 - - 1565 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
26886 208.9 9.5 1512 26903 done 1.77 - - 3475 - 2.42 0.043 1697 -584.3 264.9 10.25 1.499 1526 -3.8 0.103 - - - - - - 14.62 14.53 13.33
27203 180.8 8.8 1545 27236 roll 1.87 0.12 0.121 3536 508.3 2.47 0.067 297 -566.8 294.5 25.90 1.494 1403 -4.7 0.112 - - - - - - 14.61 14.44 13.41
27314 168.3 11.8 1567 27324 done 1.83 0.15 0.314 3499 -246.7 2.35 0.031 1720 605.5 294.5 - - 1399 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.42
27624 138.3 9.0 1599 27653 roll 1.92 - - 3508 - 2.58 0.067 297 -551.6 316.5 19.15 1.396 1312 -4.5 0.088 - - - - - - 14.93 14.45 13.47
27728 128.9 9.7 1619 27739 done 1.98 0.08 0.096 3539 387.5 2.30 0.030 1702 610.9 321.9 3.47 0.928 1297 -4.3 0.117 - - - - - - 14.35 14.45 13.08
28036 97.1 10.7 1651 28045 roll 1.98 - - 3535 - 2.35 0.049 3101 595.3 321.9 - - 1298 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.95
28077 92.5 11.5 1659 28086 done 1.98 - - 3544 - 2.40 0.041 1692 -587.1 321.9 - - 1297 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
28388 63.0 9.7 1691 28402 roll 1.99 - - 3536 - 2.45 0.046 3097 573.5 327.1 6.97 1.155 1272 -3.6 0.038 - - - - - - 14.97 14.50 13.50
28452 56.3 11.4 1704 28459 done 1.99 - - 3545 - 2.38 0.040 1698 -587.8 327.1 - - 1271 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
28762 29.1 7.7 1759 28816 roll 2.12 - - 3543 - 2.40 0.043 3099 583.8 385.2 46.60 1.161 1032 -5.1 0.025 - - - - - - 14.96 14.14 13.52
28860 18.3 12.1 1776 28868 done 2.20 0.10 0.138 3589 460.0 2.40 0.037 1684 -589.6 385.2 - - 1029 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.53
28979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28980 begin surface coast
29000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29000 begin surface
SM 2.80 - - - - -13.76 10.52 0.079 97 9.2 0.45 0.043 1974 -2737.8 529.84 0.43 0.104 449 1043.9 -2.872 - - - - - -