SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 114.97 of 350.00 AH used of 24V (67.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 76 VBD -1.05 - - 132 - - - 1100 - -126.5 -51.53 - 2932 - - - - - - - - - - -
80 4.7 -6.1 3 104 done -1.05 12.30 0.362 2800 216.9 - - 1098 - -126.5 -8.80 - 3367 -49.4 - - - - - - - 14.25 - 14.87
399 56.0 -14.3 25 400 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 93.0 -11.8 45 703 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 131.3 -14.8 65 1000 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1299 176.3 -14.0 85 1301 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 213.5 -11.5 105 1601 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 248.0 -12.0 125 1901 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 285.5 -12.8 136 2201 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2499 324.5 -12.9 146 2501 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 362.3 -12.5 156 2801 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 396.8 -11.5 166 3101 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 431.6 -11.6 176 3403 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 467.6 -11.9 186 3702 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 500.0 -10.6 196 4002 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 530.8 -10.2 206 4301 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4602 562.9 -11.1 216 4603 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 598.2 -12.3 226 4903 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 636.9 -13.0 236 5202 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5500 675.9 -12.8 246 5501 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5800 714.3 -12.8 256 5801 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 749.6 -11.4 266 6102 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6402 780.3 -9.9 276 6403 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 809.6 -9.9 286 6702 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7001 840.1 -10.2 296 7002 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7300 874.4 -12.0 306 7301 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7600 911.0 -12.4 316 7601 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 948.8 -12.8 326 7903 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 984.0 -11.5 336 8202 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8256 begin apogee
8264 990.9 -11.4 338 8384 done -0.28 0.90 0.190 3056 284.4 - - 1098 - - 115.10 2.020 2849 -4.4 0.401 - - - - - - 14.24 - 13.22
8386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8386 begin climb
8389 995.9 - 341 8517 done 1.05 1.33 0.109 3485 322.6 - - 1098 - 126.5 123.95 1.991 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.14
8800 973.7 8.2 356 8801 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9100 950.1 7.8 366 9101 done 1.06 - - 3485 - - - 1098 - 127.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9400 928.7 7.2 376 9416 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 142.5 14.70 1.835 2268 -3.7 0.348 - - - - - - - - 13.69
9700 907.4 7.1 386 9720 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 160.8 18.98 1.866 2193 -4.0 0.360 - - - - - - - - 13.67
10000 885.0 7.3 396 10015 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 172.8 12.98 1.786 2145 -3.7 0.343 - - - - - - - - 13.67
10300 861.3 8.1 406 10301 done 1.13 - - 3485 - - - 1098 - 172.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10601 836.8 8.2 416 10602 done 1.13 - - 3485 - - - 1098 - 172.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10901 811.3 8.5 426 10902 done 1.13 - - 3485 - - - 1098 - 172.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11200 785.2 8.7 436 11201 done 1.13 - - 3485 - - - 1098 - 172.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11500 759.7 8.5 446 11501 done 1.13 - - 3485 - - - 1098 - 172.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11800 735.9 7.8 456 11802 done 1.13 - - 3485 - - - 1098 - 175.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12100 713.2 7.6 466 12110 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 180.2 7.28 1.537 2114 -3.2 0.275 - - - - - - - - 13.76
12401 690.5 7.5 476 12414 done 1.16 0.12 0.129 3541 466.7 - - 1098 - 189.1 10.62 1.584 2079 -3.3 0.269 - - - - - - 14.73 - 13.80
12701 664.6 8.8 486 12702 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13001 637.6 9.1 496 13002 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13300 610.7 9.0 506 13301 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13600 581.8 9.6 516 13601 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13900 551.3 10.3 526 13901 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14200 519.9 10.6 536 14201 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14501 487.7 10.8 546 14502 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 189.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14802 456.9 10.0 556 14803 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15102 432.7 7.5 566 15113 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 9.52 1.284 2043 -3.4 0.212 - - - - - - - - 13.90
15400 409.6 7.9 576 15401 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15700 384.8 8.6 586 15701 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16000 353.3 11.4 596 16001 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16300 317.4 12.0 606 16301 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16601 283.7 10.9 616 16602 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16901 255.1 8.9 626 16902 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17200 230.2 8.2 644 17201 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17500 205.3 8.2 664 17501 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17801 179.5 9.2 684 17802 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18103 151.3 9.0 704 18104 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 197.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18404 126.1 7.7 724 18414 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.1 4.40 0.832 2030 -2.7 0.077 - - - - - - - - 13.81
18718 102.0 8.3 745 18719 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19015 76.0 8.7 765 19016 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19316 49.3 9.0 785 19317 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19615 25.5 7.5 805 19629 done 1.19 - - 3540 - - - 1098 - 209.4 7.20 0.771 1993 -5.1 0.032 - - - - - - - - 14.12
19931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19931 begin surface coast
19944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19944 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.28 9.68 0.055 137 14.1 - - 1099 - 300.00 44.15 0.082 1626 36.8 -0.140 - - - - - -