Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.97 of 91.80 AH used of 24V (15.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.83 of 61.20 AH used of 10V (34.93% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.96, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 142.4 m at 720.4 m, depth 863 m (807 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 90 VBD -1.56 - - 250 - - - 2195 - -146.0 -64.82 - 2453 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -7.4 13 131 done -1.56 13.27 0.166 2561 174.2 - - 2195 - -146.0 -17.92 - 3344 -49.7 - - - - - - - - - -
470 62.1 -14.0 80 476 roll -1.33 0.25 0.123 2609 192.0 2.38 0.038 817 -579.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
541 71.7 -12.9 92 547 done -1.21 0.15 0.113 2636 180.0 2.35 0.028 2231 601.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
886 109.5 -10.5 153 891 done -1.29 - - 2636 - - - 2230 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1230 144.4 -9.1 214 1236 roll -1.37 0.15 0.048 2583 -353.3 2.42 0.038 814 -585.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1316 153.8 -10.5 229 1323 done -1.28 0.20 0.097 2622 195.0 2.50 0.028 2310 598.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1662 184.8 -8.2 290 1668 roll -1.38 - - 2622 - 2.25 0.049 3619 581.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1695 187.4 -8.2 295 1701 done -1.45 0.15 0.053 2578 -293.3 2.17 0.027 2284 -615.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2040 217.6 -8.2 356 2045 done -1.49 - - 2578 - - - 2284 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2384 245.9 -8.4 417 2390 roll -1.54 - - 2579 - 2.55 0.044 814 -576.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2438 250.2 -8.7 426 2444 done -1.49 - - 2579 - 2.62 0.033 2365 592.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2765 277.5 -8.2 457 2769 roll -1.53 - - 2579 - 2.15 0.051 3611 579.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2851 285.0 -8.7 464 2856 done -1.49 - - 2579 - 1.98 0.030 2405 -609.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3178 310.1 -7.5 495 3182 roll -1.53 - - 2579 - 2.10 0.049 3619 578.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3218 313.6 -8.4 498 3224 done -1.48 - - 2579 - 2.17 0.031 2305 -605.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3548 339.1 -7.8 529 3552 roll -1.54 - - 2578 - 2.60 0.048 819 -571.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3621 345.4 -8.8 535 3626 done -1.54 - - 2578 - 2.72 0.033 2417 587.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3950 370.7 -8.0 565 3954 roll -1.60 - - 2579 - 2.05 0.051 3610 582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4052 379.5 -8.9 574 4056 done -1.60 - - 2578 - 2.20 0.031 2295 -597.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4386 405.8 -7.8 605 4391 roll -1.66 0.15 0.052 2529 -326.7 2.60 0.049 820 -567.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4471 414.0 -9.7 612 4476 done -1.54 0.20 0.102 2567 190.0 2.72 0.034 2408 583.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4796 439.6 -7.5 642 4801 roll -1.58 - - 2567 - 2.83 0.048 812 -564.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4841 443.2 -7.9 645 4847 done -1.54 - - 2567 - 2.67 0.034 2376 585.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5170 467.6 -7.4 676 5174 roll -1.58 - - 2567 - 2.75 0.049 817 -566.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5187 469.0 -6.9 677 5191 done -1.58 - - 2567 - 2.53 0.034 2290 582.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5515 492.2 -7.1 707 5519 roll -1.61 - - 2567 - 2.33 0.053 3616 569.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5611 499.9 -8.3 715 5619 done -1.57 - - 2567 - 2.05 0.033 2395 -595.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5938 525.0 -7.6 731 5940 done -1.62 - - 2567 - - - 2394 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6245 549.8 -7.8 746 6250 roll -1.66 0.12 0.059 2532 -291.7 2.15 0.053 3613 567.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6302 554.8 -9.1 748 6306 done -1.54 0.20 0.108 2568 180.0 2.08 0.034 2376 -594.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6625 578.1 -7.2 764 6629 roll -1.58 - - 2568 - 2.75 0.052 821 -565.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6697 583.8 -7.6 767 6702 done -1.58 - - 2568 - 2.55 0.036 2304 581.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7015 606.0 -7.0 782 7019 roll -1.65 - - 2568 - 2.65 0.053 819 -560.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7038 607.8 -7.8 783 7042 done -1.65 - - 2568 - 2.55 0.036 2297 579.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7360 629.9 -6.8 799 7365 roll -1.68 0.15 0.056 2523 -300.0 2.62 0.052 820 -563.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7377 631.5 -7.5 799 7384 done -1.68 - - 2523 - 2.72 0.037 2408 583.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7693 657.9 -8.6 815 7699 roll -1.64 0.12 0.114 2545 183.3 2.83 0.052 822 -560.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7712 659.6 -9.2 816 7717 done -1.60 - - 2545 - 2.60 0.037 2320 576.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8044 687.9 -8.4 832 8049 roll -1.60 - - 2545 - 2.70 0.054 814 -557.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8157 697.3 -8.5 837 8162 done -1.53 0.12 0.117 2567 183.3 2.53 0.038 2279 579.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8486 720.4 -7.3 853 8490 roll -1.59 - - 2566 - 2.62 0.055 817 -558.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8572 727.1 -7.5 857 8576 done -1.56 - - 2567 - 2.67 0.038 2358 577.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8899 748.6 -5.6 873 8903 roll -1.62 - - 2567 - 2.78 0.056 817 -554.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8910 749.4 -5.7 873 8917 done -1.67 0.12 0.062 2534 -275.0 2.47 0.037 2250 580.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9227 772.2 -7.5 889 9232 roll -1.60 0.12 0.114 2556 183.3 2.58 0.056 820 -554.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9290 776.9 -7.8 892 9294 done -1.60 - - 2556 - 2.55 0.039 2294 578.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9618 800.1 -7.0 908 9622 roll -1.65 - - 2556 - 2.35 0.059 3619 563.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9663 803.9 -8.5 910 9667 done -1.60 - - 2556 - 2.28 0.036 2283 -586.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9713 begin apogee
9720 808.0 7.7 913 9845 done -0.35 1.35 0.105 2822 197.0 - - 2346 - - 120.60 1.224 2748 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9846 begin climb
9849 814.0 - 919 9985 roll 1.56 1.92 0.051 3246 220.8 2.58 0.059 3711 529.1 146.0 126.60 1.189 2152 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10067 803.8 11.2 929 10073 done 1.27 0.35 0.130 3186 -171.4 2.40 0.040 2342 -570.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10393 778.8 7.4 945 10429 roll 1.20 - - 3186 - 2.65 0.061 932 -532.1 181.9 30.75 1.189 2006 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10485 770.3 9.5 948 10490 done 1.08 0.25 0.114 3141 -180.0 2.45 0.038 2319 566.1 181.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10802 747.1 7.4 963 10834 done 1.14 - - 3141 - - - 2318 - 217.2 30.92 1.180 1862 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11130 722.0 7.9 979 11158 roll 1.18 - - 3140 - 2.62 0.060 925 -531.7 241.9 21.52 1.177 1760 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
11240 711.8 9.0 984 11245 done 1.18 - - 3140 - 2.45 0.038 2310 565.3 241.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11569 684.5 8.1 1000 11594 roll 1.29 0.17 0.067 3184 258.8 2.65 0.060 3721 532.5 263.1 18.55 1.167 1675 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11618 679.7 11.1 1002 11622 done 1.22 - - 3184 - 2.75 0.040 2165 -565.8 263.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11940 649.7 9.1 1018 11946 roll 1.16 0.12 0.126 3163 -175.0 2.83 0.055 3727 551.9 263.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12026 641.7 8.8 1022 12036 done 1.17 - - 3163 - 2.62 0.041 2219 -575.6 268.9 5.03 1.169 1651 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
12355 613.6 8.1 1038 12379 roll 1.27 - - 3163 - 2.45 0.062 931 -525.7 288.8 17.95 1.133 1570 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
12437 606.4 8.7 1041 12451 done 1.28 - - 3163 - 2.53 0.038 2369 568.4 296.4 6.97 1.135 1539 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
12777 577.8 8.4 1058 12799 roll 1.38 0.17 0.058 3207 258.8 2.67 0.058 931 -538.6 309.6 11.65 1.121 1484 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
12838 571.4 10.0 1060 12844 done 1.30 - - 3207 - 2.17 0.037 2175 573.3 309.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13155 539.8 10.0 1076 13160 roll 1.24 0.15 0.115 3177 -200.0 2.28 0.058 929 -546.5 309.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13233 532.2 8.7 1079 13246 done 1.26 - - 3177 - 2.33 0.038 2264 573.0 317.5 6.95 1.106 1453 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
13573 502.8 8.5 1096 13589 done 1.36 0.12 0.069 3208 258.3 - - 2264 - 329.3 10.82 1.079 1404 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
13907 471.3 9.2 1126 13911 roll 1.36 - - 3208 - 2.42 0.057 927 -552.5 329.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14020 460.4 9.6 1135 14025 done 1.32 - - 3208 - 2.00 0.036 2087 580.0 329.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14347 429.7 9.6 1166 14352 roll 1.39 - - 3208 - 2.92 0.054 3725 561.0 329.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14434 420.9 10.8 1173 14438 done 1.34 - - 3208 - 2.60 0.038 2228 -575.8 329.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14761 388.5 9.5 1203 14765 roll 1.37 - - 3208 - 2.33 0.056 931 -556.7 329.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14841 380.6 9.1 1209 14847 done 1.37 - - 3208 - 1.98 0.036 2081 580.8 329.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15169 351.3 8.6 1240 15183 roll 1.47 - - 3208 - 3.00 0.052 3720 546.3 338.1 7.20 0.980 1369 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
15259 342.7 8.9 1248 15271 done 1.47 - - 3208 - 2.60 0.037 2222 -576.2 341.5 3.70 0.979 1354 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
15590 313.1 8.6 1279 15604 roll 1.55 0.15 0.063 3248 266.7 2.38 0.054 928 -543.7 351.5 8.93 0.940 1313 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
15673 304.7 10.4 1286 15679 done 1.47 0.12 0.116 3227 -175.0 1.98 0.035 2077 580.3 351.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15998 274.4 9.2 1317 16003 roll 1.52 - - 3227 - 2.92 0.051 3726 564.7 351.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16083 266.1 9.6 1324 16087 done 1.52 - - 3227 - 2.60 0.036 2221 -578.8 351.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16417 235.5 9.4 1368 16423 roll 1.56 - - 3227 - 2.30 0.054 929 -561.7 351.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16503 227.4 9.3 1383 16508 done 1.56 - - 3227 - 1.95 0.034 2070 585.1 351.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16849 195.9 9.5 1444 16855 roll 1.63 0.15 0.060 3269 280.0 2.92 0.049 3726 567.1 351.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16935 187.1 9.6 1459 16942 done 1.54 0.15 0.122 3244 -166.7 2.60 0.035 2212 -582.3 351.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17281 159.4 7.2 1520 17323 roll 1.61 - - 3243 - 2.38 0.052 932 -537.8 391.9 34.10 0.750 1150 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
17387 150.7 8.2 1539 17409 done 1.71 0.15 0.059 3281 253.3 2.00 0.032 2098 583.0 409.0 14.43 0.754 1080 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
17750 120.9 8.3 1603 17772 roll 1.81 - - 3281 - 2.92 0.048 3724 556.8 425.4 13.68 0.724 1012 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
17803 116.8 8.5 1612 17820 done 1.88 0.15 0.058 3319 253.3 2.60 0.032 2210 -582.3 437.5 10.18 0.718 963 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
18161 87.4 8.3 1675 18178 roll 1.90 - - 3319 - 2.38 0.049 920 -542.0 452.4 11.98 0.680 903 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
18270 77.8 7.7 1694 18301 done 1.95 - - 3319 - 1.95 0.030 2076 592.8 481.3 24.50 0.642 784 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
18642 46.7 7.9 1760 18670 roll 2.15 0.20 0.043 3383 320.0 2.95 0.045 3734 562.0 507.2 20.60 0.607 679 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
18710 39.9 10.0 1772 18717 done 2.09 0.12 0.120 3362 -175.0 2.65 0.030 2177 -587.5 507.2 - - 677 - - - - - - - - - - -
19056 8.8 8.3 1833 19073 roll 2.12 - - 3362 - 2.28 0.045 922 -550.4 522.8 12.15 0.574 616 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
19127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19127 begin surface coast
19151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19151 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.17 13.60 0.035 251 -228.8 - - 2236 - 523.96 - - 612 - - - - - - - -