Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.56 of 91.80 AH used of 24V (24.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.34 of 61.20 AH used of 10V (47.16% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 52.0 m at 575.2 m, depth 627 m (611 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 43 - - - 2909 - -146.6 -60.72 - 3336 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -8.1 3 113 roll -1.10 11.98 0.157 2163 177.0 1.75 0.123 3770 492.0 -146.6 -3.00 - 3502 -55.3 - - - - - - - - - -
365 30.0 -9.0 15 369 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.055 2896 -553.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
693 53.6 -8.7 31 696 roll -1.10 - - 2163 - 1.75 0.097 3783 506.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
810 65.4 -8.5 36 814 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.053 2898 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1137 90.7 -6.4 52 1142 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 1481 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1178 93.5 -8.0 54 1182 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2897 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1505 120.6 -8.0 70 1506 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1814 145.5 -6.2 85 1815 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2123 169.9 -9.1 100 2127 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1489 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2185 175.4 -9.2 103 2190 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2900 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2512 199.9 -6.8 119 2513 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2822 222.8 -7.7 134 2823 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3131 247.1 -7.8 149 3132 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3440 270.6 -7.5 164 3444 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1486 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3484 274.2 -7.9 166 3489 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2906 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3805 299.0 -7.7 182 3806 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4114 323.6 -8.0 197 4118 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1482 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4158 327.2 -8.4 199 4163 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2899 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4479 351.5 -7.2 215 4483 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1488 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4506 353.4 -7.4 216 4510 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2899 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4822 374.7 -7.0 231 4824 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5132 399.3 -8.0 246 5136 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1486 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5181 403.5 -8.4 248 5186 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2899 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5497 431.6 -8.4 263 5501 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1484 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5530 434.6 -8.8 264 5536 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5846 451.8 -4.7 280 5850 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.094 3790 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5897 454.7 -6.0 282 5901 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.041 2899 -563.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6223 477.4 -8.4 298 6227 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.056 1487 -558.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6273 481.1 -7.0 300 6278 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 2900 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6592 500.1 -5.9 315 6593 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6898 520.5 -6.2 330 6899 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7208 536.2 -5.0 345 7211 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.088 3786 530.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7332 541.4 -4.5 350 7335 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2900 -571.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7654 559.9 -7.5 366 7655 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7966 575.2 -4.5 381 7970 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.087 3790 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8067 576.4 -1.9 385 8071 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2903 -572.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8389 594.4 -8.3 401 8393 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.050 1483 -568.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8444 599.5 -7.8 403 8450 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 2902 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8613 begin apogee
8621 612.4 6.4 412 8755 done -0.42 0.77 0.095 2317 200.0 - - 2094 - - 126.62 1.253 2900 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
8755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8755 begin climb
8758 619.3 - 419 8890 roll 1.10 1.58 0.056 2651 211.4 2.67 0.057 3510 530.3 146.6 122.12 1.230 2303 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
8914 614.1 5.9 426 8927 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.033 2086 -569.6 151.9 6.45 0.966 2281 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
9250 592.0 5.5 443 9272 roll 1.13 - - 2651 - 2.70 0.058 3521 531.5 168.5 15.50 1.144 2213 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
9312 588.3 5.8 445 9326 done 1.14 - - 2651 - 2.47 0.035 2102 -574.5 175.3 7.15 1.013 2186 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
9648 556.4 9.7 462 9650 done 1.14 - - 2651 - - - 2102 - 175.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9958 532.3 7.4 477 9962 roll 1.14 - - 2651 - 2.62 0.064 3518 540.5 175.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9991 529.2 8.8 478 9997 done 1.14 - - 2651 - 2.47 0.037 2104 -572.5 175.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10306 506.3 6.4 494 10310 roll 1.14 - - 2651 - 2.62 0.064 3521 540.8 175.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10451 495.2 8.3 500 10458 done 1.14 - - 2651 - 2.50 0.039 2093 -571.2 175.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10768 472.7 4.4 516 10822 roll 1.21 - - 2651 - 2.75 0.068 3512 516.0 232.1 47.70 1.185 1954 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
10856 469.1 5.1 520 10894 done 1.25 0.15 0.040 2693 280.0 2.53 0.041 2101 -557.7 263.6 27.50 1.151 1826 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
11207 451.1 4.3 537 11262 done 1.32 - - 2693 - - - 2101 - 323.4 51.05 1.157 1582 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
11572 431.6 7.8 555 11576 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.071 3514 533.2 323.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11612 428.0 9.9 557 11616 done 1.32 - - 2693 - 2.50 0.045 2105 -563.6 323.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11938 394.4 10.8 573 11942 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.068 3521 534.3 323.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11959 391.9 10.6 574 11964 done 1.32 - - 2693 - 2.53 0.045 2095 -563.6 323.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12281 356.9 11.0 590 12285 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.071 3514 535.5 323.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12314 353.0 11.1 591 12319 done 1.32 - - 2693 - 2.53 0.047 2101 -558.5 323.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12629 320.8 9.7 607 12633 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.070 3521 535.8 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12656 317.9 10.3 608 12660 done 1.32 - - 2694 - 2.53 0.046 2097 -562.8 323.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12972 288.2 9.6 623 12976 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.071 3516 535.5 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12999 285.5 10.3 624 13003 done 1.32 - - 2693 - 2.50 0.045 2100 -566.4 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13314 255.3 9.4 639 13319 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.070 3515 534.0 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13336 253.1 9.0 640 13341 done 1.32 - - 2693 - 2.53 0.045 2099 -559.7 323.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13657 221.3 9.8 656 13661 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.069 3516 534.7 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13674 219.3 10.8 657 13678 done 1.32 - - 2693 - 2.50 0.048 2101 -566.0 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14007 184.9 9.8 673 14011 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.069 3518 534.7 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14028 182.5 10.6 674 14032 done 1.32 - - 2694 - 2.55 0.048 2097 -557.3 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14349 151.2 9.4 690 14353 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.071 3512 534.0 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14393 147.0 9.1 692 14397 done 1.32 - - 2693 - 2.55 0.049 2093 -556.5 323.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14714 117.2 9.3 708 14718 roll 1.32 - - 2693 - 2.67 0.071 3516 533.0 323.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14754 113.3 9.4 710 14758 done 1.32 - - 2693 - 2.53 0.050 2100 -559.7 323.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15081 82.4 8.9 726 15085 roll 1.32 - - 2693 - 2.65 0.071 3515 534.0 323.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15113 78.7 10.4 727 15120 done 1.32 - - 2693 - 2.53 0.049 2099 -559.7 323.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15431 44.3 9.2 743 15435 roll 1.32 - - 2693 - 2.67 0.072 3521 532.6 323.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15454 42.0 9.9 744 15458 done 1.32 - - 2694 - 2.53 0.044 2099 -562.1 323.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15775 11.5 7.6 760 15776 done 1.32 - - 2694 - - - 2097 - 323.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15875 begin surface coast
15899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15899 begin surface
SM -0.30 - - - - -10.78 11.60 0.029 45 -228.4 - - 2898 - 323.55 - - 1582 - - - - - - - -