Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.22 of 91.80 AH used of 24V (11.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.26 of 61.20 AH used of 10V (35.85% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 31 - - - 1880 - -146.6 -60.33 - 2853 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.4 3 132 roll -1.23 11.60 0.137 2223 189.0 2.65 0.059 3307 538.5 -146.6 -20.40 - 3477 -30.6 - - - - - - - - - -
263 21.5 -10.3 10 269 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.040 1909 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
579 52.7 -9.6 26 583 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 3309 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
623 57.1 -9.6 28 627 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.040 1894 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
944 90.4 -9.1 44 945 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1254 118.6 -9.8 59 1259 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3306 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1304 123.1 -8.4 61 1309 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.038 1898 -563.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1621 153.4 -8.3 76 1625 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 3303 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1649 156.1 -9.8 77 1653 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.040 1896 -562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1970 186.4 -10.2 93 1974 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 3311 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2014 190.8 -9.9 95 2018 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.040 1893 -560.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2335 223.2 -10.0 111 2339 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 3304 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2378 228.5 -11.3 113 2383 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1894 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2700 266.4 -12.3 129 2704 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 3305 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2727 270.0 -12.8 130 2732 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1901 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3043 305.8 -11.1 145 3044 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3353 336.6 -10.0 160 3354 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3661 367.1 -10.3 175 3666 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3303 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3724 373.5 -10.2 178 3728 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1894 -563.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4051 405.9 -9.9 194 4055 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3304 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4083 409.6 -10.6 195 4090 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1895 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4400 440.9 -9.9 211 4404 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3305 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4444 445.4 -9.9 213 4448 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1894 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4767 475.9 -9.7 229 4771 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3302 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4839 483.1 -10.7 232 4843 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1896 -562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5155 516.6 -11.3 247 5159 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3303 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5187 521.2 -14.1 248 5194 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1906 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5503 560.4 -11.9 264 5507 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.072 496 -538.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5626 577.2 -14.3 269 5632 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.041 1903 569.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5941 610.2 -8.0 285 5946 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.057 3299 547.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6139 623.7 -7.4 294 6143 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 1898 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6466 651.2 -9.8 310 6470 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.058 3306 541.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6522 656.1 -6.1 312 6528 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.053 1899 -545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6628 begin apogee
6635 670.7 13.9 318 6764 done -0.36 0.90 0.080 2414 212.2 - - 2100 - - 124.78 1.266 2878 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
6764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6764 begin climb
6767 676.6 - 324 6895 done 1.23 1.58 0.054 2762 220.3 - - 2100 - 146.6 123.53 1.228 2280 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
7199 656.6 8.8 345 7200 done 1.23 - - 2762 - - - 2100 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7508 634.7 9.9 360 7512 roll 1.23 - - 2762 - 2.62 0.064 3500 534.4 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7665 611.6 15.1 367 7669 done 1.23 - - 2762 - 2.58 0.051 2100 -542.6 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7986 581.3 5.8 383 8040 roll 1.30 - - 2762 - 2.70 0.064 3506 520.7 205.5 49.22 1.253 2040 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
8058 578.0 3.4 386 8164 done 1.45 0.22 0.048 2817 250.0 2.62 0.053 2102 -535.9 325.2 99.45 1.213 1552 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
8475 541.2 10.6 406 8479 roll 1.45 - - 2817 - 2.60 0.057 3505 539.6 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8508 537.4 11.5 407 8514 done 1.45 - - 2817 - 2.58 0.049 2093 -547.3 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8823 502.0 11.7 423 8824 done 1.45 - - 2817 - - - 2092 - 325.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9132 463.7 12.7 438 9137 roll 1.45 - - 2817 - 2.58 0.051 3505 547.7 325.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9188 456.6 12.6 440 9195 done 1.45 - - 2817 - 2.55 0.044 2097 -552.2 325.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9505 418.6 12.1 456 9506 done 1.45 - - 2817 - - - 2097 - 325.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9813 377.7 13.4 471 9818 roll 1.45 - - 2817 - 2.58 0.050 3506 546.1 325.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9835 374.7 12.8 472 9840 done 1.45 - - 2817 - 2.55 0.042 2095 -553.3 325.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10157 333.5 12.9 488 10158 done 1.45 - - 2817 - - - 2095 - 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10466 292.6 13.0 503 10470 roll 1.45 - - 2817 - 2.55 0.048 3506 553.3 325.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10493 288.7 13.3 504 10497 done 1.45 - - 2817 - 2.50 0.040 2096 -564.0 325.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10809 247.6 13.0 519 10810 done 1.45 - - 2817 - - - 2096 - 325.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11118 208.2 12.6 534 11119 done 1.45 - - 2817 - - - 2096 - 325.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11427 165.7 14.1 549 11428 done 1.45 - - 2817 - - - 2096 - 325.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11737 125.5 12.6 564 11739 done 1.45 - - 2817 - - - 2096 - 325.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12046 86.4 13.1 579 12050 roll 1.45 - - 2817 - 2.55 0.047 3504 552.2 325.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12073 83.1 11.6 580 12077 done 1.45 - - 2817 - 2.50 0.037 2097 -562.8 325.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12389 54.4 8.9 595 12390 done 1.45 - - 2817 - - - 2097 - 325.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12698 21.4 11.8 610 12702 roll 1.45 - - 2817 - 2.55 0.047 3504 551.8 325.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12725 17.6 12.3 611 12729 done 1.45 - - 2817 - 2.50 0.038 2098 -562.4 325.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12854 begin surface coast
12874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12875 begin surface
SM 1.73 - - - - -11.26 12.02 0.031 34 -231.5 - - 1887 - 324.78 - - 1553 - - - - - - - -