Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.39 of 91.80 AH used of 24V (36.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.30 of 61.20 AH used of 10V (34.15% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 109.9 m at 651.3 m, depth 761 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 24 - - - 2214 - -117.3 -66.30 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 11.1 - 1 128 roll -1.33 11.90 0.137 2258 187.7 2.60 0.066 3620 540.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
361 50.0 -10.3 4 369 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.040 2204 -559.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
674 86.3 -11.9 8 681 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.064 3617 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
854 101.7 -6.5 10 861 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2212 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1239 149.4 -13.3 15 1320 done -1.33 - - 2258 - - - 2210 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1643 190.8 -9.7 20 1650 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3627 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1695 195.3 -8.4 20 1703 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2221 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2051 227.4 -9.5 25 2131 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2453 258.5 -7.5 30 2533 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2856 291.3 -8.2 35 2864 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 3623 529.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2934 298.8 -10.3 35 2941 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2220 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3275 328.3 -8.5 42 3283 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3616 526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3341 334.0 -8.9 43 3348 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2220 -558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3684 362.3 -8.2 50 3691 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.074 3624 525.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3766 369.1 -8.5 51 3773 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2229 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4091 393.4 -7.5 58 4098 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.077 3616 523.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4155 398.4 -7.6 59 4163 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2227 -555.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4500 427.7 -8.6 66 4507 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.084 3616 514.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4552 432.3 -8.2 67 4559 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2226 -549.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4908 460.7 -7.6 74 4915 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.090 3622 507.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4959 464.4 -7.4 75 4967 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.053 2218 -544.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5314 491.0 -7.5 82 5364 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5668 519.7 -8.2 89 5675 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 3616 494.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5781 529.4 -8.5 91 5789 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2229 -533.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6125 556.3 -7.5 98 6132 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3616 490.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6183 560.3 -6.9 99 6190 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 2221 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6533 580.6 -5.5 106 6583 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6887 601.7 -6.3 113 6895 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3611 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6953 606.4 -6.8 114 6960 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2220 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7296 628.6 -6.5 121 7303 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.107 3616 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7366 633.8 -7.6 122 7373 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7703 659.2 -7.8 129 7710 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3611 490.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7767 664.2 -8.2 130 7775 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2225 -529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8111 690.3 -7.1 137 8119 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3612 490.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8232 698.4 -7.0 139 8240 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2222 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8588 718.9 -5.7 144 8596 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3615 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8646 721.1 -3.8 144 8653 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2223 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8996 734.2 -3.6 149 9003 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.109 3616 488.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9041 736.6 -7.1 149 9049 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 2217 -527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9245 752.1 7.5 152 9404 done -0.45 0.90 0.071 2452 215.6 - - 2217 - - 104.65 1.341 2188 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
9406 755.7 5.0 154 9520 roll 1.33 1.75 0.047 2844 224.0 2.92 0.107 3607 476.0 117.3 100.85 1.318 1709 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
9754 734.3 7.7 158 9761 done 1.33 - - 2845 - 2.67 0.067 2207 -524.3 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10135 709.2 6.8 163 10142 roll 1.33 - - 2844 - 2.83 0.099 3604 493.6 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10376 694.6 5.7 166 10397 done 1.33 - - 2844 - 2.62 0.062 2209 -532.4 131.2 10.98 1.383 1652 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
10741 672.5 6.3 174 10748 roll 1.35 - - 2844 - 2.83 0.097 3610 495.1 131.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10788 669.6 6.3 174 10795 done 1.35 - - 2844 - 2.62 0.060 2209 -534.7 131.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11099 649.0 6.7 181 11149 done 1.35 - - 2844 - - - 2209 - 131.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11453 628.3 5.6 188 11473 roll 1.35 - - 2844 - 2.88 0.095 3601 483.3 147.4 12.98 1.350 1587 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
11653 617.2 5.3 192 11680 done 1.37 - - 2844 - 2.62 0.061 2204 -533.2 172.2 20.85 1.329 1486 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
12009 594.6 6.6 199 12059 done 1.40 - - 2844 - - - 2205 - 172.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12363 569.5 7.3 206 12371 roll 1.40 - - 2845 - 2.78 0.095 801 -505.0 172.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12427 564.0 9.3 207 12434 done 1.40 - - 2844 - 2.62 0.064 2198 533.2 172.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12770 533.9 8.9 214 12777 roll 1.40 - - 2845 - 2.72 0.087 806 -511.8 172.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12827 529.3 8.1 215 12835 done 1.40 - - 2844 - 2.62 0.063 2205 534.0 172.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13177 501.9 7.6 222 13226 done 1.40 - - 2844 - - - 2205 - 172.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13530 483.2 4.7 229 13580 done 1.40 - - 2845 - - - 2205 - 214.5 35.58 1.196 1313 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
13883 461.2 7.1 236 13891 roll 1.45 0.10 0.055 2880 350.0 2.70 0.077 804 -518.9 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13954 454.6 10.3 237 13961 done 1.45 - - 2880 - 2.60 0.054 2209 540.4 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14291 421.9 9.4 244 14341 done 1.45 - - 2880 - - - 2208 - 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14645 386.3 10.7 251 14694 done 1.45 - - 2881 - - - 2209 - 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14998 360.5 6.4 258 15006 roll 1.45 - - 2881 - 2.65 0.064 795 -533.6 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15056 354.1 11.3 259 15064 done 1.45 - - 2880 - 2.55 0.044 2209 554.5 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15406 322.3 8.7 266 15456 done 1.45 - - 2880 - - - 2209 - 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15820 282.4 9.2 273 15827 roll 1.45 - - 2880 - 2.62 0.061 793 -540.5 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15890 276.2 7.8 273 15897 done 1.45 - - 2880 - 2.55 0.044 2209 555.3 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16228 248.2 8.3 278 16307 done 1.45 - - 2880 - - - 2209 - 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16630 211.3 9.3 283 16637 roll 1.45 - - 2880 - 2.60 0.059 800 -541.9 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16717 203.2 8.8 284 16725 done 1.45 - - 2880 - 2.53 0.043 2210 557.3 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17035 174.5 9.2 288 17115 done 1.45 - - 2880 - - - 2210 - 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17438 128.7 11.7 293 17446 roll 1.45 - - 2880 - 2.60 0.057 795 -544.2 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17485 123.6 11.8 293 17492 done 1.45 - - 2880 - 2.53 0.041 2211 559.7 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17847 82.0 11.6 298 17854 roll 1.45 - - 2881 - 2.60 0.056 796 -544.2 214.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17949 72.6 7.9 299 17956 done 1.45 - - 2880 - 2.53 0.041 2214 560.5 214.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18336 40.7 8.5 304 18415 done 1.45 - - 2880 - - - 2214 - 214.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18738 10.8 8.0 309 18745 roll 1.45 - - 2880 - 2.60 0.056 797 -545.0 214.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18789 5.2 12.2 309 18797 done 1.45 - - 2880 - 2.50 0.041 2203 562.4 214.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -