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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.40 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • 10.81 of 100.00 AH used of 10V (89.19% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.74 | - | - | - | 77.35 | -0.63 | 66.46 | - | 446.12 | - | - | 0.001 | 2034.19 | - | -146.63 | 0.17 | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.75 | 1.4 | -1.9 | 13 | 94.72 | -0.63 | - | - | 2315.62 | - | 10.13 | - | 586.69 | -142.9 | -146.63 | 2.86 | - | 3096.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 336.81 | 24.4 | -6.7 | 59 | 341.16 | -0.63 | - | - | 2317.94 | - | - | - | 2066.69 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3095.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 527.42 | 36.0 | -5.9 | 78 | 528.66 | -0.63 | - | - | 2315.50 | - | - | - | 2065.44 | - | -146.63 | - | - | 3095.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 708.01 | 47.3 | -6.1 | 96 | 709.24 | roll | -0.63 | - | - | 2315.69 | - | - | - | 2064.81 | - | -146.63 | - | - | 3096.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888.40 | 58.5 | -6.2 | 114 | 892.44 | -0.63 | - | - | 2317.38 | - | - | - | 3453.56 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3096.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1162.07 | 75.0 | -5.9 | 141 | 1166.42 | -0.63 | - | - | 2315.50 | - | - | - | 2011.75 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3095.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1472.58 | 93.3 | -6.1 | 172 | 1476.47 | no move | -0.63 | - | - | 2316.38 | - | - | - | 3476.31 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3096.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526.86 | 95.0 | 4.9 | 177 | 1650.75 | -0.20 | 120.54 | - | 2452.19 | 1.1 | 0.76 | 0.001 | 2069.25 | -1851.4 | - | 0.12 | - | 2501.81 | -4957.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653.17 | 94.7 | - | 189 | 1780.74 | 0.63 | 121.36 | - | 2719.69 | 2.2 | 1.36 | - | 554.81 | -1113.6 | 146.63 | 2.96 | - | 1904.22 | -201.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 2013.73 | 67.0 | 8.1 | 225 | 2018.12 | 0.63 | - | - | 2719.38 | - | - | - | 2044.50 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2318.93 | 42.2 | 8.7 | 256 | 2322.51 | 0.63 | - | - | 2719.81 | - | - | - | 555.69 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2592.94 | 20.8 | 7.6 | 283 | 2597.29 | no move | 0.63 | - | - | 2719.81 | - | - | - | 2067.00 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2777.86 | 6.6 | 7.8 | 318 | 2782.85 | 0.63 | - | - | 2720.44 | - | - | - | 605.94 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1074.25 | 12.01 | - | - | -0.2 | 2.85 | - | 1081859584 | 379599854.0 | 1.19 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||