prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.85 of 91.80 AH used of 24V (27.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.19 of 61.20 AH used of 10V (50.67% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 50.3 m at 595.8 m, depth 646 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 2159 | - | -146.6 | -41.35 | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.1 | -4.2 | 2 | 128 | roll | -1.44 | 10.85 | 0.158 | 2426 | 184.7 | 2.67 | 0.070 | 709 | -543.1 | -146.6 | -48.78 | - | 3430 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 20.2 | -16.3 | 9 | 242 | done | -1.38 | - | - | 2426 | - | 2.50 | 0.047 | 2125 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 68.5 | -15.3 | 25 | 558 | roll | -1.27 | 0.17 | 0.103 | 2464 | 223.5 | 2.58 | 0.058 | 706 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 75.1 | -12.9 | 27 | 602 | done | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.53 | 0.048 | 2129 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 116.0 | -12.1 | 43 | 924 | roll | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.58 | 0.060 | 708 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 122.6 | -12.6 | 45 | 975 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.048 | 2103 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 162.9 | -12.4 | 62 | 1302 | roll | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.53 | 0.061 | 710 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 168.1 | -13.4 | 64 | 1344 | done | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.47 | 0.048 | 2107 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 208.9 | -12.6 | 85 | 1662 | roll | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.62 | 0.071 | 3542 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 214.4 | -13.9 | 87 | 1702 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.60 | 0.055 | 2103 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 256.1 | -12.9 | 108 | 2022 | roll | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.47 | 0.064 | 710 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 262.2 | -12.4 | 111 | 2068 | done | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.47 | 0.048 | 2110 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 300.8 | -11.4 | 132 | 2392 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 337.5 | -12.0 | 152 | 2705 | roll | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.061 | 701 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 340.9 | -13.1 | 154 | 2733 | done | -1.27 | - | - | 2464 | - | 2.47 | 0.049 | 2096 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 382.8 | -12.4 | 175 | 3064 | roll | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.072 | 3528 | 546.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 387.4 | -13.5 | 177 | 3097 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.060 | 2086 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 428.9 | -12.9 | 197 | 3414 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | - | - | 2070 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 468.1 | -12.2 | 217 | 3728 | roll | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.063 | 710 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 473.8 | -12.4 | 220 | 3774 | done | -1.31 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.051 | 2089 | 562.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 514.0 | -12.3 | 241 | 4100 | roll | -1.31 | - | - | 2465 | - | 2.65 | 0.073 | 3538 | 546.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 526.7 | -12.7 | 247 | 4197 | done | -1.31 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.060 | 2093 | -551.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 566.3 | -12.8 | 268 | 4522 | roll | -1.31 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.066 | 718 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 571.9 | -12.7 | 270 | 4569 | done | -1.37 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.052 | 2082 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 609.6 | -10.5 | 291 | 4891 | roll | -1.41 | 0.12 | 0.064 | 2432 | -266.7 | 2.67 | 0.076 | 3531 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 629.2 | -14.0 | 298 | 5008 | done | -1.35 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.064 | 2101 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5063 | 636.7 | 14.1 | 301 | 5199 | done | -0.33 | 1.12 | 0.081 | 2674 | 216.1 | - | - | 1831 | - | - | 133.02 | 1.240 | 2831 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5204 | 643.1 | - | 310 | 5346 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3059 | 220.0 | 2.72 | 0.070 | 3253 | 522.8 | 146.6 | 133.02 | 1.198 | 2233 | -4.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 612.1 | 13.5 | 334 | 5612 | done | 1.36 | - | - | 3059 | - | 2.62 | 0.067 | 1845 | -537.4 | 146.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 582.8 | 8.5 | 355 | 5968 | roll | 1.35 | - | - | 3058 | - | 2.72 | 0.074 | 3247 | 515.4 | 179.5 | 30.00 | 1.164 | 2099 | -4.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 569.0 | 9.7 | 364 | 6112 | done | 1.32 | 0.15 | 0.102 | 3031 | -180.0 | 2.58 | 0.068 | 1860 | -537.6 | 186.6 | 8.12 | 1.012 | 2069 | -3.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 537.9 | 10.4 | 386 | 6440 | roll | 1.32 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.074 | 3252 | 531.3 | 186.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 534.9 | 10.8 | 387 | 6465 | done | 1.32 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.067 | 1885 | -540.3 | 186.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 504.8 | 9.5 | 408 | 6794 | roll | 1.34 | - | - | 3031 | - | 2.60 | 0.071 | 3255 | 526.9 | 196.6 | 9.75 | 1.055 | 2029 | -4.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 499.8 | 9.8 | 411 | 6841 | done | 1.38 | - | - | 3031 | - | 2.50 | 0.064 | 1899 | -542.4 | 201.5 | 6.15 | 0.937 | 2009 | -3.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 471.2 | 8.3 | 431 | 7199 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.065 | 3063 | 266.7 | 2.58 | 0.068 | 3253 | 524.8 | 239.5 | 34.50 | 1.145 | 1854 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 464.8 | 10.3 | 435 | 7227 | done | 1.44 | - | - | 3063 | - | 2.47 | 0.062 | 1915 | -541.7 | 239.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 433.0 | 9.6 | 456 | 7562 | done | 1.41 | - | - | 3063 | - | - | - | 1915 | - | 249.0 | 9.62 | 1.001 | 1816 | -4.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 400.1 | 10.0 | 477 | 7876 | done | 1.38 | - | - | 3063 | - | - | - | 1915 | - | 249.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 367.7 | 10.6 | 497 | 8193 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.098 | 3039 | -200.0 | 2.47 | 0.064 | 3254 | 542.1 | 249.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 363.4 | 10.5 | 499 | 8233 | done | 1.39 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.057 | 1905 | -550.6 | 249.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 331.9 | 10.2 | 520 | 8550 | roll | 1.39 | - | - | 3039 | - | 2.50 | 0.064 | 3261 | 542.4 | 249.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 329.4 | 11.2 | 521 | 8575 | done | 1.43 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.055 | 1921 | -553.7 | 249.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 296.4 | 10.1 | 542 | 8889 | done | 1.43 | - | - | 3039 | - | - | - | 1921 | - | 249.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 266.8 | 9.4 | 562 | 9220 | roll | 1.45 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.062 | 3258 | 528.5 | 263.2 | 14.18 | 0.937 | 1757 | -4.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 260.5 | 9.8 | 566 | 9279 | done | 1.52 | 0.17 | 0.054 | 3084 | 264.7 | 2.42 | 0.053 | 1916 | -554.5 | 266.7 | 4.62 | 0.709 | 1743 | -3.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 224.1 | 10.8 | 586 | 9597 | done | 1.46 | - | - | 3084 | - | - | - | 1916 | - | 266.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 190.4 | 10.8 | 606 | 9912 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.093 | 3045 | -229.4 | 2.47 | 0.061 | 3265 | 546.2 | 266.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 186.7 | 9.5 | 608 | 9956 | done | 1.47 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.050 | 1925 | -558.3 | 277.2 | 10.25 | 0.850 | 1701 | -4.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 154.2 | 10.1 | 630 | 10286 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.058 | 3077 | 266.7 | 2.45 | 0.059 | 3264 | 546.5 | 277.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 148.1 | 12.9 | 633 | 10331 | done | 1.50 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.050 | 1941 | -563.0 | 277.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 107.7 | 12.4 | 649 | 10654 | roll | 1.47 | - | - | 3077 | - | 2.67 | 0.062 | 433 | -564.8 | 277.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 103.0 | 13.0 | 650 | 10690 | done | 1.41 | 0.15 | 0.094 | 3048 | -193.3 | 2.67 | 0.047 | 1942 | 565.2 | 277.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 67.7 | 11.4 | 666 | 11006 | roll | 1.45 | - | - | 3048 | - | 2.75 | 0.061 | 432 | -549.1 | 277.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 63.5 | 11.3 | 667 | 11041 | done | 1.45 | - | - | 3048 | - | 2.62 | 0.047 | 1923 | 569.1 | 277.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 29.6 | 10.4 | 683 | 11356 | roll | 1.49 | - | - | 3048 | - | 2.70 | 0.061 | 439 | -549.6 | 277.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 27.8 | 9.4 | 684 | 11392 | done | 1.55 | 0.15 | 0.055 | 3088 | 266.7 | 2.60 | 0.047 | 1921 | 570.0 | 290.8 | 12.95 | 0.770 | 1644 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 417 | - | - | - | 2167 | - | 300.00 | 4.78 | 0.587 | 1607 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||