HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.56 of 91.80 AH used of 24V (28.58% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 34.83 of 61.20 AH used of 10V (43.08% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 47 - - - 2297 - -77.6 -50.72 - 2468 - - - - - - - - - - -
66 - -6.8 5 95 roll -1.71 11.60 0.130 2207 186.2 2.58 0.055 888 -546.1 -114.7 -11.70 - 3011 -46.4 - - - - - - - - - -
190 - -22.1 17 194 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.031 2296 563.2 -114.7 - - 3013 - - - - - - - - - - -
500 - -20.8 66 504 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.043 890 -551.4 -114.7 - - 3015 - - - - - - - - - - -
590 - -20.9 75 594 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.031 2301 571.3 -114.7 - - 3015 - - - - - - - - - - -
910 - -17.5 99 914 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.046 888 -547.7 -114.7 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1025 - -16.4 104 1029 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.033 2300 564.8 -114.7 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1330 - -14.0 120 1334 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.048 891 -546.1 -114.7 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1390 - -13.0 123 1394 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.035 2298 569.6 -114.7 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1710 - -15.3 139 1714 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.049 889 -546.1 -114.7 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1825 - -18.4 141 1829 done -1.75 - - 2206 - 2.50 0.037 2288 559.6 -114.7 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2150 - -13.8 150 2154 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.053 889 -542.2 -114.7 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2350 - -13.6 155 2354 done -1.75 - - 2207 - 2.53 0.041 2300 557.7 -114.7 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2670 - -12.7 163 2674 roll -1.75 - - 2207 - 2.63 0.056 887 -537.3 -114.7 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2875 - -13.1 168 2879 done -1.75 - - 2207 - 2.55 0.044 2291 550.6 -114.7 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3190 - -18.4 176 3194 roll -1.75 - - 2207 - 2.63 0.061 891 -532.3 -114.7 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3335 - -26.1 179 3339 done -1.75 - - 2207 - 2.58 0.048 2294 543.8 -114.7 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3670 - -13.4 188 3674 roll -1.75 - - 2207 - 2.65 0.065 892 -529.1 -114.7 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3915 - -13.5 194 3919 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.052 2305 543.5 -114.7 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4230 - -14.3 202 4234 roll -1.75 - - 2207 - 2.67 0.069 895 -528.1 -114.7 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4475 - -14.6 208 4479 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.055 2300 540.4 -114.7 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4790 - -10.8 216 4794 roll -1.75 - - 2207 - 2.72 0.073 889 -518.8 -114.7 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5035 - -13.0 222 5039 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.056 2301 536.9 -114.7 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5350 - -12.4 230 5354 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.072 892 -521.9 -114.7 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5510 - -12.1 234 5514 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.057 2296 533.8 -114.7 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5830 - -11.7 242 5834 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.074 891 -520.4 -114.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6020 - -13.6 246 6024 done -1.75 - - 2207 - 2.65 0.058 2308 534.7 -114.7 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6311 - 12.3 254 6429 done -0.32 1.52 0.115 2509 198.7 - - 2308 - - 94.45 1.368 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6430 - 5.1 257 6534 roll 1.75 2.28 0.093 2966 200.4 2.75 0.074 3711 510.2 114.7 95.97 1.345 2072 -4.9 - - - - - - - - - -
6680 - 14.2 263 6684 done 1.75 - - 2965 - 2.65 0.057 2307 -529.8 114.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
6990 - 12.5 271 7028 done 1.75 - - 2966 - - - 2308 - 114.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7350 - 12.1 280 7389 done 1.75 - - 2965 - - - 2307 - 114.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7710 - 13.5 289 7748 done 1.75 - - 2966 - - - 2307 - 114.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8070 - 5.6 298 8114 roll 1.75 - - 2965 - 2.80 0.076 889 -506.4 165.6 39.75 1.289 1865 -5.0 - - - - - - - - - -
8185 - 15.9 300 8189 done 1.80 - - 2965 - 2.65 0.054 2291 529.1 165.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8510 - 14.7 309 8548 done 1.80 - - 2965 - - - 2291 - 165.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8870 - 13.5 318 8874 roll 1.80 - - 2965 - 2.72 0.072 889 -515.4 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8940 - 14.1 319 8944 done 1.80 - - 2965 - 2.63 0.054 2301 536.9 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9270 - 11.8 328 9308 done 1.80 - - 2966 - - - 2302 - 165.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9630 - 12.2 337 9634 roll 1.80 - - 2965 - 2.70 0.069 889 -523.3 165.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9775 - 12.6 340 9779 done 1.80 - - 2966 - 2.60 0.051 2304 544.2 165.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10110 - 10.4 349 10114 roll 1.80 - - 2965 - 2.70 0.067 889 -524.1 165.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10270 - 11.0 353 10274 done 1.80 - - 2965 - 2.60 0.049 2304 544.2 165.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10590 - 10.2 361 10628 done 1.80 - - 2966 - - - 2304 - 165.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10950 - 11.8 370 10954 roll 1.80 - - 2965 - 2.70 0.064 880 -527.4 165.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11055 - 11.7 372 11059 done 1.80 - - 2966 - 2.60 0.047 2297 545.0 165.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11390 - 10.4 381 11428 done 1.80 - - 2965 - - - 2297 - 165.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11750 - 8.8 390 11764 roll 1.80 - - 2966 - 2.70 0.059 890 -521.1 179.2 9.48 1.040 1809 -5.2 - - - - - - - - - -
11875 - 9.5 394 11884 done 1.82 - - 2964 - 2.58 0.044 2292 543.4 185.1 4.95 1.065 1785 -4.8 - - - - - - - - - -
12190 - 8.5 410 12209 done 1.83 - - 2965 - - - 2292 - 201.8 12.73 0.973 1716 -5.4 - - - - - - - - - -
12510 - 9.9 426 12529 done 1.84 - - 2965 - - - 2292 - 203.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12830 - 9.5 442 12844 roll 1.85 - - 2965 - 2.65 0.057 3709 534.7 209.4 5.63 0.947 1686 -5.3 - - - - - - - - - -
12960 - 10.3 448 12964 done 1.85 0.08 0.051 2991 325.0 2.58 0.039 2291 -549.6 209.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13270 - 9.8 464 13274 roll 1.85 - - 2991 - 2.60 0.058 890 -538.8 211.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13360 - 9.7 470 13370 done 1.85 - - 2991 - 2.53 0.038 2304 558.9 214.4 4.07 0.900 1665 -5.2 - - - - - - - - - -
13670 - 9.0 501 13684 roll 1.86 - - 2991 - 2.60 0.052 3709 540.4 225.6 8.45 0.815 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
13805 - 10.6 514 13809 done 1.87 - - 2991 - 2.53 0.035 2301 -556.5 225.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14110 - 5.8 545 14154 roll 1.87 - - 2991 - 2.63 0.054 888 -537.3 274.3 37.65 0.709 1420 -5.3 - - - - - - - - - -
14395 - 13.5 601 14399 done 1.92 - - 2991 - 2.53 0.035 2301 558.5 274.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14700 - 10.8 643 14704 roll 1.92 - - 2991 - 2.60 0.049 889 -543.1 274.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14805 - 8.0 653 14829 done 1.92 - - 2991 - 2.50 0.034 2298 563.6 297.5 17.13 0.637 1326 -5.5 - - - - - - - - - -