MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 130.69 of 350.00 AH used of 24V (62.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.66 - - 200 - - - 2735 - -175.1 -71.50 - 2313 - - - - - - - - - - -
94 4.1 -4.0 7 138 roll -0.66 12.15 0.389 2667 203.0 1.88 0.119 3785 558.5 -175.1 -27.42 - 3963 -60.2 - - - - - - - 13.90 14.23 14.54
363 84.9 -21.2 61 368 done -0.66 - - 2667 - 1.70 0.050 2770 -597.1 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
673 143.9 -18.4 93 678 roll -0.66 - - 2659 - 1.80 0.096 3785 563.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
783 164.1 -17.7 115 788 done -0.66 - - 2659 - 1.70 0.051 2760 -602.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.37 -
1093 214.2 -14.8 147 1098 roll -0.66 - - 2651 - 1.83 0.099 3787 561.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
1118 217.9 -15.5 152 1124 done -0.66 0.08 0.227 2682 387.5 1.73 0.050 2755 -596.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 13.97 14.31 -
1443 258.3 -11.9 181 1444 done -0.66 - - 2682 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1743 291.9 -10.9 191 1748 roll -0.66 - - 2682 - 2.33 0.063 1370 -594.4 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.34 -
1793 297.3 -10.5 201 1798 done -0.66 - - 2676 - 2.47 0.095 2757 561.5 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
2105 332.2 -11.2 213 2106 done -0.66 - - 2675 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2403 364.6 -10.9 223 2404 done -0.66 - - 2675 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2703 397.4 -10.9 233 2704 done -0.66 - - 2676 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3003 430.5 -10.9 243 3008 roll -0.66 - - 2675 - 2.33 0.062 1374 -594.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.35 -
3043 434.6 -10.0 251 3048 done -0.66 - - 2667 - 2.50 0.094 2768 557.6 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.30 -
3365 469.8 -11.0 265 3366 done -0.66 - - 2667 - - - 2768 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3664 502.7 -10.9 275 3664 done -0.66 - - 2667 - - - 2768 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3963 535.2 -10.8 285 3968 roll -0.66 - - 2667 - 2.35 0.061 1370 -594.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.37 -
4008 539.9 -10.1 294 4013 done -0.66 - - 2663 - 2.47 0.094 2758 561.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
4325 575.2 -11.3 307 4326 done -0.66 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4623 608.5 -11.0 317 4624 done -0.66 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4923 640.8 -10.7 327 4924 done -0.66 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5223 672.5 -10.6 337 5224 done -0.66 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5523 704.5 -10.7 347 5524 done -0.66 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3970 - - - - - - - - - - -
5823 736.7 -10.7 357 5824 done -0.66 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5971 begin apogee
5977 752.8 -10.7 362 6130 roll -0.13 0.68 0.200 2844 266.2 - - 2759 - - 150.52 1.998 3257 -4.7 0.350 - - - - - - 14.09 - 12.85
6131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6131 begin climb
6133 758.2 - 367 6294 roll 0.66 0.82 0.097 3101 313.4 2.50 0.059 1355 -561.6 175.1 151.30 1.864 2538 -4.8 0.381 - - - - - - 13.62 13.64 12.45
6519 727.5 11.1 446 6538 done 0.67 - - 3100 - 2.55 0.090 2743 544.3 187.7 11.82 1.776 2488 -4.2 0.341 - - - - - - - 13.84 13.02
6846 686.2 12.8 461 6850 roll 0.67 - - 3101 - 1.85 0.095 3792 567.0 187.7 - - 2487 - - - - - - - - - 14.18 -
7075 651.6 15.3 507 7080 done 0.67 - - 3108 - 1.73 0.049 2742 -606.9 187.7 - - 2487 - - - - - - - - - 14.30 -
7386 610.4 13.3 519 7390 roll 0.67 - - 3108 - 1.83 0.095 3787 571.0 187.7 - - 2487 - - - - - - - - - 14.31 -
7476 596.5 15.9 537 7480 done 0.67 - - 3116 - 1.67 0.047 2737 -628.7 187.7 - - 2486 - - - - - - - - - 14.40 -
7819 550.6 13.7 553 7820 done 0.67 - - 3121 - - - 2737 - 187.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8106 508.8 13.9 563 8106 done 0.67 - - 3115 - - - 2737 - 187.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8406 467.7 13.6 573 8406 done 0.67 - - 3116 - - - 2737 - 187.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8706 427.2 13.5 583 8706 done 0.67 - - 3112 - - - 2736 - 187.7 - - 2490 - - - - - - - - - - -
9006 387.5 13.0 593 9007 done 0.67 - - 3115 - - - 2737 - 187.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9306 349.1 12.7 603 9306 done 0.67 - - 3116 - - - 2737 - 187.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9606 311.1 12.7 613 9606 done 0.67 - - 3116 - - - 2737 - 187.7 - - 2487 - - - - - - - - - - -
9906 273.4 12.6 623 9907 done 0.67 - - 3116 - - - 2736 - 187.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10207 239.0 11.1 639 10220 done 0.68 - - 3115 - - - 2737 - 199.1 10.93 1.344 2444 -3.8 0.135 - - - - - - - - 13.73
10518 206.6 10.0 670 10551 done 0.70 - - 3115 - - - 2737 - 236.2 31.83 1.259 2294 -4.7 0.152 - - - - - - - - 13.70
10848 175.5 8.5 703 10908 done 0.75 - - 3115 - - - 2737 - 306.1 58.53 1.247 2009 -4.9 0.135 - - - - - - - - 13.52
11206 141.0 9.7 740 11251 roll 0.78 - - 3125 - 2.42 0.065 1361 -568.6 350.0 37.42 1.201 1825 -4.9 0.114 - - - - - - - 14.23 13.59
11273 134.4 10.3 753 11308 done 0.80 - - 3125 - 2.45 0.089 2737 561.6 379.3 26.10 1.190 1704 -4.6 0.103 - - - - - - - 14.19 13.50
11606 99.5 10.0 790 11628 roll 0.83 0.12 0.122 3192 558.3 2.45 0.065 1352 -565.3 416.9 16.25 0.491 1559 -8.9 0.356 - - - - - - 14.25 14.21 13.81
11670 91.9 12.4 802 11675 done 0.83 0.12 0.225 3165 -225.0 2.47 0.089 2735 559.9 416.9 - - 1558 - - - - - - - - 14.00 14.12 -
11982 57.1 9.2 834 12012 roll 0.87 - - 3165 - 2.45 0.066 1357 -562.4 471.2 25.12 0.357 1336 -8.8 0.279 - - - - - - - 14.21 13.88
12064 50.4 8.0 850 12108 done 0.92 - - 3165 - 2.45 0.090 2725 558.4 553.2 38.45 0.336 1000 -8.7 0.258 - - - - - - - 14.14 13.91
12413 25.2 4.7 890 12478 roll 1.03 0.17 0.116 3228 370.6 2.40 0.063 1361 -568.3 709.0 57.33 0.275 498 -8.8 0.158 - - - - - - 14.16 14.14 13.94
12554 18.2 5.8 918 12559 done 1.12 - - 3228 - 2.45 0.086 2716 553.1 840.5 - - 497 - - - - - - - - - 14.12 -
12864 2.2 - 950 12869 roll 1.31 0.25 0.085 3329 404.0 1.90 0.093 3784 562.1 1102.8 - - 493 - - - - - - - - 14.20 14.12 -
13094 2.1 -0.2 996 13099 done 1.49 0.12 0.120 3389 500.0 1.70 0.050 2735 -617.1 1369.6 - - 492 - - - - - - - - 14.21 14.26 -
13202 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13202 begin subsurface finish
13208 2.2 -0.1 1008 13217 VBD 0.27 1.42 0.174 2986 -283.8 - - 2734 - 386.7 -5.90 - 658 -28.1 - - - - - - - 14.00 - -
13217 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
13217 begin surface