WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.31 of 150.00 AH used of 24V (71.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.69 of 100.00 AH used of 10V (60.31% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.50 - - 130 - - - 2184 - -117.3 -65.72 - 2768 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.2 10 118 roll -0.50 10.40 0.230 2740 251.0 2.45 0.062 656 -623.7 -117.3 -9.57 - 3217 -46.9 - - - - - - - - - -
230 29.8 -13.8 35 238 done -0.46 - - 2731 - 2.40 0.049 2166 629.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
369 46.9 -12.8 60 378 roll -0.42 0.12 0.160 2764 275.0 2.40 0.050 665 -625.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
408 52.3 -13.2 66 416 done -0.39 - - 2757 - 2.38 0.048 2165 630.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
546 69.0 -12.4 91 553 done -0.36 - - 2757 - - - 2164 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
682 83.5 -9.7 116 691 roll -0.34 0.12 0.139 2784 225.0 2.45 0.059 3694 624.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
717 86.2 -8.4 121 724 done -0.34 - - 2783 - 2.42 0.043 2143 -640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
854 96.6 -7.5 146 862 roll -0.34 - - 2783 - 2.30 0.050 678 -637.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
901 100.2 -7.5 154 905 done -0.34 - - 2782 - 2.25 0.048 2148 653.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1101 113.1 -6.6 172 1109 done -0.34 - - 2782 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1300 127.4 -7.1 191 1302 done -0.34 - - 2782 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1494 137.9 -5.2 209 1498 roll -0.34 - - 2782 - 2.28 0.050 668 -649.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1547 141.4 -5.8 213 1555 done -0.36 - - 2782 - 2.28 0.048 2125 639.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1746 153.4 -6.2 232 1751 roll -0.36 - - 2775 - 2.53 0.060 3696 620.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1802 157.1 -5.8 236 1812 done -0.37 - - 2775 - 2.42 0.044 2140 -643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2001 169.5 -6.1 255 2005 roll -0.37 - - 2774 - 2.28 0.051 671 -644.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2033 171.8 -6.8 257 2041 done -0.37 - - 2774 - 2.30 0.050 2140 638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2233 183.8 -6.1 276 2237 roll -0.37 - - 2764 - 2.50 0.061 3693 621.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2273 186.4 -6.4 279 2278 done -0.39 - - 2764 - 2.38 0.044 2154 -646.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2474 200.1 -7.1 297 2478 roll -0.39 - - 2765 - 2.30 0.051 670 -645.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2517 203.4 -7.3 300 2525 done -0.39 - - 2759 - 2.30 0.049 2148 642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2717 217.3 -6.8 319 2721 roll -0.39 - - 2749 - 2.47 0.061 3690 624.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2757 220.2 -7.2 322 2762 done -0.39 0.10 0.139 2777 280.0 2.35 0.044 2154 -653.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2958 231.9 -5.6 340 2962 roll -0.39 - - 2778 - 2.28 0.051 666 -652.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3014 235.7 -6.4 344 3023 done -0.40 - - 2778 - 2.33 0.049 2155 639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3214 247.8 -5.8 363 3218 roll -0.41 - - 2771 - 2.45 0.062 3693 627.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3246 249.6 -6.2 365 3250 done -0.43 - - 2771 - 2.38 0.044 2136 -654.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3445 262.0 -6.1 383 3449 roll -0.43 - - 2771 - 2.25 0.052 670 -651.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3503 266.2 -6.9 388 3512 done -0.43 - - 2770 - 2.30 0.050 2141 639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3704 280.8 -7.6 407 3708 roll -0.43 - - 2762 - 2.47 0.063 3690 627.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3747 284.4 -7.6 410 3754 done -0.44 - - 2762 - 2.40 0.045 2149 -642.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3948 300.2 -8.0 429 3952 roll -0.44 - - 2761 - 2.28 0.052 667 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4002 305.2 -7.8 433 4009 done -0.44 - - 2756 - 2.30 0.050 2136 638.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4201 321.7 -8.2 452 4202 done -0.44 - - 2756 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4393 336.2 -7.9 470 4400 done -0.44 - - 2756 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4592 351.1 -6.9 489 4594 done -0.44 - - 2756 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4783 363.4 -6.2 507 4787 roll -0.44 - - 2756 - 2.30 0.054 663 -640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4815 365.3 -7.0 509 4819 done -0.44 - - 2750 - 2.28 0.051 2141 648.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5014 378.1 -6.4 527 5018 roll -0.44 - - 2739 - 2.50 0.063 3694 621.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5044 380.2 -6.9 529 5048 done -0.44 - - 2738 - 2.42 0.047 2118 -651.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5060 begin apogee
5067 381.4 6.9 530 5166 done -0.22 0.28 0.116 2833 339.3 - - 2057 - - 95.50 0.842 2735 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
5167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5167 begin climb
5170 385.0 - 540 5282 roll 0.50 0.65 0.083 3057 344.6 2.65 0.058 3579 574.3 117.3 100.95 0.815 2255 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
5311 378.3 8.4 551 5318 done 0.47 - - 3068 - 2.50 0.044 2068 -604.4 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
5510 362.9 7.9 570 5511 done 0.45 - - 3068 - - - 2068 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5702 348.0 7.8 588 5711 done 0.43 - - 3068 - - - 2067 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
5901 332.5 7.7 607 5902 done 0.42 - - 3068 - - - 2067 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6093 317.8 7.4 625 6101 done 0.40 0.12 0.151 3033 -291.7 - - 2065 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6293 306.0 5.8 644 6303 done 0.40 - - 3033 - - - 2064 - 127.6 7.70 0.681 2214 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
6495 294.0 5.6 663 6520 roll 0.41 - - 3041 - 2.42 0.054 538 -630.6 141.1 13.23 0.737 2158 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
6557 290.2 5.9 668 6569 done 0.41 - - 3041 - 2.42 0.049 2067 631.8 147.3 6.62 0.645 2133 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
6772 278.0 5.2 688 6801 roll 0.43 - - 3041 - 2.50 0.060 3578 604.4 172.6 22.20 0.754 2029 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
6834 273.6 7.2 693 6841 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.046 2068 -624.0 172.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7033 261.9 5.9 712 7047 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.054 544 -629.8 178.0 5.30 0.578 2008 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
7084 258.8 6.3 716 7088 done 0.45 - - 3042 - 2.38 0.048 2069 640.8 178.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7283 245.1 7.1 734 7287 roll 0.45 - - 3042 - 2.42 0.060 3575 622.3 178.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7313 242.6 9.2 736 7317 done 0.45 - - 3042 - 2.38 0.046 2057 -637.8 178.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7518 227.4 6.7 755 7522 roll 0.45 - - 3042 - 2.35 0.056 546 -643.0 178.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7559 224.7 7.2 758 7563 done 0.46 - - 3042 - 2.33 0.049 2054 647.2 178.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7759 211.8 6.4 776 7763 roll 0.46 - - 3042 - 2.45 0.060 3575 620.8 178.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7796 208.9 7.8 779 7803 done 0.46 - - 3043 - 2.40 0.046 2053 -634.2 178.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7995 196.4 6.4 798 7999 roll 0.46 - - 3052 - 2.35 0.056 545 -641.7 178.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8033 194.3 6.5 801 8037 done 0.48 - - 3051 - 2.33 0.048 2058 649.4 178.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8233 182.3 5.7 819 8250 roll 0.48 - - 3052 - 2.42 0.059 3582 629.8 190.9 11.65 0.676 1955 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
8287 179.2 7.1 823 8291 done 0.48 - - 3058 - 2.40 0.045 2049 -638.8 190.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8486 167.4 6.1 841 8490 roll 0.48 - - 3069 - 2.35 0.056 539 -642.6 192.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8516 165.6 6.4 843 8520 done 0.48 - - 3069 - 2.35 0.050 2064 648.9 192.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8717 152.6 7.0 861 8721 roll 0.48 - - 3069 - 2.40 0.060 3579 631.2 192.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8746 150.0 9.2 863 8750 done 0.48 - - 3074 - 2.38 0.046 2059 -638.7 192.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8947 132.5 9.0 881 8951 roll 0.48 - - 3084 - 2.35 0.055 541 -646.0 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9008 126.8 9.1 886 9012 done 0.48 - - 3084 - 2.30 0.048 2026 645.7 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9213 109.9 7.6 905 9218 roll 0.48 - - 3084 - 2.45 0.059 3581 634.7 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9247 107.0 8.9 907 9255 done 0.47 0.08 0.129 3051 -412.5 2.42 0.045 2040 -636.8 192.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9449 95.7 4.9 933 9485 roll 0.51 - - 3051 - 2.35 0.054 546 -635.7 225.8 29.40 0.663 1813 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
9527 91.9 5.0 945 9563 done 0.56 - - 3051 - 2.35 0.047 2035 633.6 258.4 27.55 0.646 1680 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
9690 81.8 6.6 974 9698 roll 0.61 0.15 0.080 3120 460.0 2.53 0.060 3567 605.5 258.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
9777 74.9 8.9 989 9784 done 0.61 - - 3125 - 2.40 0.044 2062 -627.1 258.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
9913 63.4 8.8 1014 9921 roll 0.61 - - 3134 - 2.42 0.055 547 -626.0 258.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
9935 61.6 8.4 1017 9943 done 0.61 0.05 0.090 3101 -660.0 2.42 0.048 2078 632.6 258.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10074 51.3 7.3 1042 10082 roll 0.61 - - 3107 - 2.45 0.054 549 -624.1 258.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10101 49.4 6.9 1046 10110 done 0.62 - - 3107 - 2.38 0.047 2059 634.5 258.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10241 40.0 7.1 1071 10249 roll 0.62 - - 3107 - 2.45 0.060 3575 618.8 258.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10275 37.0 8.1 1076 10282 done 0.62 - - 3112 - 2.40 0.045 2059 -631.7 258.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10412 25.6 7.9 1101 10419 roll 0.62 - - 3111 - 2.40 0.056 548 -629.6 258.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10451 22.7 7.1 1107 10460 done 0.64 - - 3111 - 2.38 0.047 2063 636.6 258.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10591 16.0 4.1 1132 10647 roll 0.70 - - 3112 - 2.47 0.058 3566 608.5 316.7 46.08 0.607 1441 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
10655 13.5 3.5 1141 10726 done 0.77 0.08 0.057 3166 675.0 2.38 0.045 2078 -625.2 390.3 59.22 0.592 1141 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
10785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10785 begin surface coast
10830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10830 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.56 8.05 0.035 124 -377.9 - - 2185 - 393.71 - - 1130 - - - - - - - -