NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.27 of 350.00 AH used of 24V (67.35% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -78.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 109 done -0.39 - - 85 - - - 1882 - -107.1 -72.97 - 3379 - - - - - - - - 14.44 12.46 14.42
116 2.1 -3.4 2 142 roll -0.39 14.20 0.357 3246 222.6 2.65 0.093 3321 543.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.76 14.10 14.16
376 60.3 -11.8 52 384 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.087 1904 -549.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
586 87.1 -12.8 62 594 roll -0.39 - - 3245 - 2.58 0.099 478 -552.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.53 14.06 14.54
621 91.7 -13.5 67 630 done -0.39 - - 3245 - 2.55 0.084 1907 560.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.29
805 111.4 -10.6 74 813 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.099 3323 548.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
889 119.7 -8.7 89 897 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.086 1904 -556.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.19
1094 138.1 -9.0 98 1103 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.099 479 -548.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.56 14.06 14.58
1143 142.9 -9.7 106 1152 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.086 1898 556.5 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1354 161.9 -9.3 116 1362 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.098 3324 548.5 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.58
1432 169.3 -9.3 130 1440 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.086 1889 -556.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.24
1643 189.0 -9.2 140 1646 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
1821 203.7 -7.8 146 1830 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.099 3320 550.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
1865 206.9 -6.9 153 1873 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.086 1903 -555.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.33
2080 222.1 -7.3 164 2083 done -0.39 - - 3245 - - - 1903 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2259 236.5 -8.1 170 2262 done -0.39 - - 3246 - - - 1902 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.61
2439 251.3 -8.3 176 2447 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.102 3317 544.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
2485 254.9 -8.1 183 2493 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.088 1889 -553.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.31
2819 283.0 -8.5 193 2822 done -0.39 - - 3245 - - - 1889 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
3119 307.8 -8.3 198 3128 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.102 3320 546.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.63
3179 312.7 -8.1 208 3187 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.089 1906 -548.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
3498 338.7 -8.2 215 3501 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3799 363.9 -8.4 220 3802 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
4098 388.6 -8.2 225 4106 roll -0.39 - - 3245 - 2.62 0.104 3319 539.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
4161 393.6 -8.0 236 4170 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.090 1888 -550.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
4468 416.7 -7.5 242 4471 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
4768 439.8 -7.7 247 4771 done -0.39 - - 3243 - - - 1892 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
5067 462.7 -7.6 252 5075 roll -0.39 - - 3245 - 2.67 0.105 3319 534.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.60
5121 466.7 -7.4 261 5129 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.090 1906 -547.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
5445 491.2 -7.6 269 5449 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.62
5745 513.0 -7.2 274 5748 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
6046 533.4 -6.7 279 6050 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6345 553.7 -6.8 284 6348 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6645 575.2 -7.3 289 6648 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
6946 596.8 -7.1 294 6949 done -0.39 - - 3246 - - - 1911 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
7245 617.2 -6.8 299 7253 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.106 3318 530.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.60
7288 620.1 -6.6 306 7298 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.093 1889 -545.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
7625 640.8 -6.2 316 7633 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.105 3322 536.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
7678 644.2 -6.2 325 7686 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.092 1905 -545.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
8002 663.9 -6.1 333 8005 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
8303 681.8 -6.0 338 8312 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3324 531.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 13.99 14.57
8353 684.8 -6.0 346 8361 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.092 1889 -547.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
8684 705.4 -6.4 355 8691 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.104 3317 534.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.58
8722 708.0 -6.3 361 8729 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.093 1906 -542.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
9060 728.9 -6.1 372 9063 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
9361 746.5 -5.9 377 9364 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
9660 764.0 -5.8 382 9669 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.106 3315 531.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.59
9705 766.5 -6.9 389 9714 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.093 1891 -547.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
10042 784.8 -5.5 399 10045 done -0.39 - - 3250 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
10340 801.4 -5.5 404 10343 done -0.39 - - 3242 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10640 819.3 -6.0 409 10647 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3318 534.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
10684 821.7 -3.6 416 10692 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.094 1908 -542.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
11018 843.0 -6.3 426 11027 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.107 3320 532.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.57
11073 846.3 -6.3 435 11080 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.093 1891 -545.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
11399 866.7 -6.3 443 11402 done -0.39 - - 3242 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11697 884.9 -6.0 448 11705 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3317 534.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.57
11751 888.0 -5.8 457 11759 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.093 1906 -542.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
12075 906.0 -5.5 465 12078 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
12376 921.3 -5.0 470 12384 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.106 3317 532.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.57
12421 923.3 -4.9 477 12428 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1889 -545.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
12756 939.6 -4.9 487 12759 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
13056 954.5 -5.0 492 13064 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3317 534.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.55
13115 957.6 -5.2 502 13124 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.094 1905 -538.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
13435 975.4 -5.5 509 13438 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
13730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13730 begin apogee
13743 992.1 -5.6 514 13835 done -0.16 0.32 0.153 3339 290.6 - - 2251 - - 87.88 1.896 2940 -4.8 0.492 - - - - - - 13.94 13.81 12.88
13839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13839 begin climb
13844 993.9 - 515 13946 done 0.39 0.50 0.095 3520 362.0 - - 2256 - 107.1 93.30 1.860 2504 -4.7 0.492 - - - - - - 13.85 13.52 12.64
14222 974.5 6.6 522 14234 roll 0.41 - - 3532 - 2.65 0.105 839 -534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.32 13.95 14.33
14264 970.9 11.0 528 14275 done 0.41 - - 3528 - 2.60 0.095 2260 546.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.13 14.01 14.17
14612 946.3 7.2 539 14623 done 0.41 - - 3527 - - - 2260 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
14906 925.0 7.1 544 14917 roll 0.41 - - 3526 - 2.62 0.112 3664 535.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.06 14.57
14980 919.0 8.5 556 14991 done 0.41 - - 3527 - 2.60 0.097 2245 -545.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.31
15352 890.6 7.6 573 15363 roll 0.41 - - 3527 - 2.58 0.107 842 -543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.60
15415 885.7 7.7 583 15426 done 0.41 - - 3527 - 2.58 0.096 2247 544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
15738 862.2 7.3 590 15748 done 0.41 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16038 841.9 6.7 595 16049 done 0.42 - - 3526 - - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
16339 823.8 6.0 600 16350 roll 0.44 - - 3527 - 2.67 0.110 3664 531.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.63
16426 817.5 8.4 615 16437 done 0.44 - - 3529 - 2.62 0.096 2247 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
16789 794.6 6.4 629 16800 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.106 842 -540.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
16891 788.1 6.7 646 16903 done 0.48 - - 3527 - 2.58 0.095 2255 547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
17244 765.9 6.3 658 17255 done 0.50 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
17540 747.1 6.3 663 17551 roll 0.52 0.10 0.151 3585 580.0 2.65 0.109 3663 531.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.01 14.33
17588 743.1 10.1 670 17600 done 0.52 0.15 0.243 3562 -153.3 2.60 0.096 2251 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.88 14.08 14.16
17931 716.8 7.5 680 17942 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.104 821 -545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
18028 709.4 7.8 696 18039 done 0.52 - - 3575 - 2.60 0.093 2247 548.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
18385 682.2 7.6 709 18396 roll 0.52 - - 3570 - 2.67 0.108 3663 530.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.59
18457 675.6 8.9 721 18469 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.095 2237 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
18831 646.1 7.9 738 18841 done 0.52 - - 3570 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19130 621.5 8.3 743 19141 done 0.52 - - 3570 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.64
19430 597.1 8.1 748 19440 done 0.52 - - 3570 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
19731 574.0 7.7 753 19742 roll 0.52 - - 3580 - 2.60 0.106 839 -537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
19817 567.2 7.6 768 19828 done 0.52 - - 3580 - 2.60 0.094 2250 542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
20180 540.4 7.5 782 20190 done 0.52 - - 3580 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20475 519.4 7.0 787 20486 roll 0.52 - - 3580 - 2.70 0.109 3677 528.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.63
20552 513.7 7.4 800 20564 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.096 2255 -536.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.25
20920 488.9 6.8 816 20932 roll 0.53 - - 3596 - 2.62 0.103 834 -542.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
21009 482.4 7.5 831 21021 done 0.53 0.12 0.220 3567 -241.7 2.60 0.093 2264 550.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.85 14.04 14.12
21367 459.9 6.2 845 21378 done 0.55 - - 3561 - - - 2262 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
21668 441.4 6.1 850 21679 done 0.58 - - 3561 - - - 2264 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
21968 425.0 5.4 855 21979 roll 0.61 - - 3569 - 2.67 0.101 840 -533.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.64
22036 421.0 6.0 866 22048 done 0.64 - - 3570 - 2.55 0.092 2245 551.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
22341 403.2 5.8 872 22353 roll 0.67 0.08 0.159 3634 800.0 2.67 0.104 3665 531.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 13.98 14.27
22453 393.1 9.5 891 22464 done 0.67 0.12 0.249 3610 -200.0 2.62 0.092 2236 -545.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.78 14.04 14.09
22795 369.2 6.9 901 22806 done 0.67 - - 3610 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23092 348.7 6.8 906 23102 done 0.68 - - 3609 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23392 328.5 6.8 911 23403 roll 0.69 - - 3623 - 2.58 0.102 842 -540.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
23499 321.1 7.1 929 23510 done 0.69 - - 3618 - 2.58 0.093 2254 547.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
23847 297.1 6.9 940 23857 done 0.69 - - 3619 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.58
24143 276.1 7.1 945 24154 done 0.69 - - 3619 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
24443 255.3 6.9 950 24454 roll 0.69 - - 3621 - 2.62 0.103 842 -538.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 13.96 14.61
24516 250.3 7.0 962 24528 done 0.69 - - 3621 - 2.60 0.094 2264 546.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.22
24860 228.8 6.2 983 24871 roll 0.72 - - 3622 - 2.60 0.107 3662 537.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.63
25006 218.6 6.7 1009 25017 done 0.73 - - 3625 - 2.60 0.091 2255 -541.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
25225 206.4 5.6 1019 25236 done 0.76 - - 3624 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.61
25399 198.0 4.6 1025 25456 roll 0.79 - - 3636 - 2.58 0.102 820 -556.2 166.3 44.50 0.955 2262 -5.3 0.216 - - - - - - 14.59 14.19 13.57
25502 191.0 8.8 1043 25513 done 0.79 - - 3636 - 2.60 0.091 2246 548.5 166.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.17
25729 168.7 10.5 1055 25740 roll 0.79 - - 3635 - 2.65 0.104 3664 535.1 166.3 - - 2262 - - - - - - - - 14.48 14.00 14.50
25837 156.7 11.9 1073 25848 done 0.79 - - 3638 - 2.62 0.091 2237 -544.7 166.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.16
26064 135.4 9.0 1085 26074 done 0.79 - - 3638 - - - 2237 - 166.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
26241 120.2 8.8 1091 26252 roll 0.79 - - 3649 - 2.55 0.101 842 -547.1 166.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.56
26371 108.0 8.1 1114 26384 done 0.79 - - 3649 - 2.58 0.090 2257 548.4 166.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.23
26558 97.1 5.6 1121 26570 roll 0.83 - - 3656 - 2.60 0.099 842 -544.2 166.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.55 14.01 14.57
26806 86.9 3.8 1167 26878 done 0.87 - - 3656 - 2.55 0.091 2246 550.6 242.7 56.92 0.813 1948 -5.6 0.117 - - - - - - 14.19 14.04 13.62
27057 65.9 9.7 1187 27067 done 0.87 - - 3656 - - - 2243 - 242.7 - - 1945 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
27235 51.5 7.3 1193 27246 done 0.87 - - 3656 - - - 2246 - 242.7 - - 1945 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
27416 40.4 5.1 1199 27464 roll 0.89 - - 3663 - 2.60 0.100 842 -540.0 290.9 34.75 0.763 1752 -5.6 0.058 - - - - - - 14.56 14.19 13.69
27649 27.3 6.9 1243 27660 done 0.89 - - 3663 - 2.55 0.090 2255 554.1 290.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
27867 11.8 7.3 1253 27878 roll 0.89 - - 3662 - 2.60 0.102 3665 542.3 290.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.54
27933 6.2 8.3 1264 27945 done 0.89 - - 3664 - 2.58 0.090 2255 -546.5 290.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
27964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27964 begin surface coast
27996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27996 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.26 10.07 0.045 86 8.5 0.65 0.096 1892 1326.2 400.08 46.17 0.085 1310 28.4 -0.056 - - - - - -