prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.51 of 150.00 AH used of 24V (42.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.55 of 100.00 AH used of 10V (56.45% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 81 | VBD | -0.55 | - | - | 133 | - | - | - | 2491 | - | -175.2 | -56.60 | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -1.7 | 10 | 152 | roll | -0.55 | 11.57 | 0.241 | 2854 | 235.2 | 1.38 | 0.048 | 1588 | -654.3 | -175.2 | -49.88 | - | 3568 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 26.17 | 26.60 |
| 280 | 24.7 | -12.2 | 45 | 286 | done | -0.52 | - | - | 2854 | - | 1.38 | 0.039 | 2476 | 643.5 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 465 | 45.3 | -11.8 | 64 | 471 | roll | -0.49 | - | - | 2853 | - | 1.38 | 0.050 | 3351 | 634.1 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 503 | 49.7 | -12.6 | 67 | 510 | done | -0.47 | - | - | 2853 | - | 1.33 | 0.022 | 2400 | -715.0 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 691 | 74.6 | -13.4 | 77 | 696 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.147 | 2897 | 366.7 | 1.17 | 0.022 | 1573 | -706.8 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.37 | - |
| 777 | 83.0 | -9.9 | 81 | 782 | done | -0.49 | - | - | 2897 | - | 1.40 | 0.038 | 2477 | 645.7 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 983 | 95.5 | -5.8 | 91 | 988 | roll | -0.60 | 0.15 | 0.083 | 2814 | -553.3 | 1.33 | 0.048 | 3351 | 657.1 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | - |
| 1068 | 102.7 | -8.4 | 95 | 1073 | done | -0.60 | - | - | 2814 | - | 1.33 | 0.024 | 2429 | -693.2 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1274 | 122.7 | -9.4 | 105 | 1279 | roll | -0.63 | - | - | 2814 | - | 1.48 | 0.047 | 3354 | 625.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1308 | 124.9 | -9.0 | 106 | 1313 | done | -0.66 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.024 | 2491 | -690.4 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1504 | 142.3 | -8.4 | 116 | 1510 | roll | -0.68 | - | - | 2814 | - | 1.38 | 0.050 | 3348 | 621.0 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1601 | 149.5 | -8.3 | 120 | 1606 | done | -0.70 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.024 | 2453 | -704.7 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1795 | 166.2 | -8.7 | 130 | 1801 | roll | -0.73 | - | - | 2814 | - | 1.17 | 0.025 | 1612 | -718.8 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1874 | 172.1 | -9.1 | 133 | 1882 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | 1.33 | 0.039 | 2471 | 645.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2059 | 190.2 | -9.1 | 143 | 2065 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.109 | 2758 | -560.0 | 1.38 | 0.048 | 3380 | 658.7 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.16 | - |
| 2094 | 192.8 | -9.5 | 144 | 2100 | done | -0.82 | - | - | 2758 | - | 1.30 | 0.024 | 2438 | -724.6 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2289 | 217.9 | -12.3 | 154 | 2294 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2799 | 341.7 | 1.45 | 0.046 | 3361 | 636.6 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | - |
| 2323 | 220.6 | -12.2 | 155 | 2328 | done | -0.72 | - | - | 2798 | - | 1.23 | 0.024 | 2475 | -720.3 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2518 | 240.8 | -9.9 | 165 | 2523 | roll | -0.72 | - | - | 2798 | - | 1.17 | 0.026 | 1632 | -720.5 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2602 | 250.0 | -10.7 | 169 | 2608 | done | -0.72 | - | - | 2798 | - | 1.30 | 0.039 | 2470 | 644.6 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2808 | 272.7 | -10.9 | 179 | 2813 | roll | -0.75 | - | - | 2798 | - | 1.38 | 0.050 | 3351 | 638.4 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2866 | 277.4 | -10.4 | 181 | 2874 | done | -0.77 | - | - | 2798 | - | 1.23 | 0.024 | 2471 | -715.4 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3172 | 307.4 | -9.2 | 197 | 3178 | roll | -0.81 | - | - | 2798 | - | 1.17 | 0.024 | 1619 | -728.2 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3226 | 311.5 | -9.1 | 199 | 3231 | done | -0.83 | - | - | 2798 | - | 1.33 | 0.039 | 2479 | 646.6 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3539 | 341.2 | -8.9 | 215 | 3545 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.097 | 2730 | -566.7 | 1.38 | 0.047 | 3352 | 632.6 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.17 | - |
| 3630 | 349.9 | -10.3 | 219 | 3636 | done | -0.83 | 0.10 | 0.133 | 2766 | 360.0 | 1.23 | 0.024 | 2470 | -717.1 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.51 | - |
| 3950 | 381.4 | -10.5 | 235 | 3955 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 1.17 | 0.024 | 1617 | -729.1 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3994 | 386.0 | -10.7 | 237 | 3999 | done | -0.76 | - | - | 2765 | - | 1.33 | 0.041 | 2473 | 643.6 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4318 | 418.0 | -9.2 | 253 | 4323 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.158 | 2807 | 350.0 | 1.38 | 0.048 | 3362 | 644.2 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.15 | - |
| 4384 | 423.1 | -8.2 | 256 | 4389 | done | -0.73 | - | - | 2807 | - | 1.25 | 0.027 | 2477 | -708.0 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4708 | 446.2 | -7.0 | 272 | 4714 | roll | -0.77 | - | - | 2808 | - | 1.20 | 0.025 | 1608 | -724.2 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4810 | 452.3 | -7.1 | 276 | 4817 | done | -0.81 | 0.08 | 0.062 | 2753 | -687.5 | 1.35 | 0.040 | 2478 | 644.4 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.24 | - |
| 5112 | 481.4 | -9.7 | 292 | 5117 | roll | -0.81 | - | - | 2752 | - | 1.23 | 0.024 | 1618 | -699.2 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5131 | 481.4 | -9.7 | 292 | 5137 | done | -0.81 | - | - | 2752 | - | 1.33 | 0.040 | 2474 | 643.6 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5436 | 514.0 | -9.8 | 308 | 5442 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.171 | 2780 | 280.0 | 1.40 | 0.048 | 3372 | 641.4 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.14 | - |
| 5491 | 518.1 | -9.4 | 310 | 5497 | done | -0.76 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.028 | 2492 | -692.9 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5806 | 543.7 | -7.7 | 326 | 5811 | roll | -0.76 | - | - | 2780 | - | 1.40 | 0.050 | 3357 | 617.9 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5855 | 547.1 | -7.8 | 328 | 5860 | done | -0.76 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.028 | 2473 | -696.1 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6174 | 575.1 | -9.5 | 344 | 6180 | roll | -0.76 | - | - | 2780 | - | 1.42 | 0.050 | 3353 | 619.7 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6219 | 579.5 | -9.7 | 346 | 6225 | done | -0.76 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.028 | 2485 | -683.5 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6544 | 613.0 | -10.3 | 360 | 6549 | roll | -0.78 | - | - | 2781 | - | 1.25 | 0.024 | 1599 | -708.8 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6648 | 623.0 | -10.4 | 363 | 6653 | done | -0.78 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.039 | 2482 | 639.9 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6974 | 656.2 | -9.7 | 374 | 6979 | roll | -0.81 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.024 | 1601 | -693.7 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7069 | 665.1 | -9.3 | 377 | 7074 | done | -0.81 | - | - | 2781 | - | 1.38 | 0.040 | 2474 | 632.6 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7406 | 693.6 | -8.0 | 388 | 7411 | roll | -0.83 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.025 | 1595 | -692.1 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7484 | 698.8 | -8.0 | 390 | 7490 | done | -0.83 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.040 | 2473 | 636.2 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7807 | 722.9 | -7.1 | 401 | 7812 | roll | -0.86 | - | - | 2780 | - | 1.40 | 0.050 | 3350 | 626.4 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7911 | 730.2 | -7.5 | 404 | 7916 | done | -0.86 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.029 | 2487 | -679.5 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8238 | 757.7 | -8.4 | 415 | 8243 | roll | -0.88 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.024 | 1591 | -705.5 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8275 | 761.0 | -8.6 | 416 | 8280 | done | -0.88 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.041 | 2468 | 635.5 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8607 | 794.2 | -10.5 | 427 | 8612 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.094 | 2715 | -541.7 | 1.38 | 0.048 | 3359 | 645.7 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.06 | - |
| 8644 | 798.9 | -11.0 | 428 | 8650 | done | -0.90 | - | - | 2715 | - | 1.33 | 0.028 | 2459 | -676.7 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8977 | 846.6 | -14.2 | 439 | 8982 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.163 | 2762 | 313.3 | 1.23 | 0.022 | 1606 | -693.5 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.39 | - |
| 9173 | 867.2 | -10.4 | 445 | 9178 | done | -0.81 | - | - | 2761 | - | 1.38 | 0.041 | 2479 | 632.6 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9499 | 896.7 | -8.1 | 456 | 9504 | roll | -0.79 | - | - | 2761 | - | 1.40 | 0.052 | 3358 | 627.9 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9535 | 899.5 | -7.8 | 457 | 9540 | done | -0.76 | - | - | 2762 | - | 1.33 | 0.029 | 2471 | -666.9 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9872 | 919.6 | -5.5 | 468 | 9877 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.164 | 2803 | 341.7 | 1.25 | 0.023 | 1597 | -699.2 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.36 | - |
| 9938 | 922.1 | -4.6 | 470 | 9943 | done | -0.74 | - | - | 2803 | - | 1.40 | 0.041 | 2479 | 630.0 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10275 | 934.0 | -3.7 | 481 | 10280 | roll | -0.79 | - | - | 2803 | - | 1.40 | 0.053 | 3352 | 623.6 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10343 | 936.7 | -3.9 | 483 | 10349 | done | -0.84 | 0.10 | 0.061 | 2742 | -610.0 | 1.30 | 0.030 | 2483 | -668.5 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.38 | - |
| 10673 | 961.8 | -8.3 | 494 | 10679 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.156 | 2783 | 341.7 | 1.30 | 0.023 | 1586 | -690.0 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.36 | - |
| 10709 | 964.5 | -8.1 | 495 | 10714 | done | -0.78 | - | - | 2782 | - | 1.42 | 0.042 | 2478 | 628.2 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11045 | 987.4 | -7.1 | 506 | 11050 | roll | -0.78 | - | - | 2782 | - | 1.40 | 0.053 | 3348 | 621.4 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11087 | 990.1 | -7.3 | 507 | 11249 | done | -0.17 | 0.57 | 0.115 | 2976 | 340.4 | - | - | 2098 | - | - | 152.68 | 1.480 | 2851 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - | 22.58 |
| 11251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11253 | 997.4 | - | 512 | 11430 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.055 | 3215 | 367.7 | 1.62 | 0.046 | 2997 | 554.9 | 175.2 | 168.55 | 1.438 | 2138 | -4.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.76 | 22.00 |
| 11506 | 985.4 | 9.1 | 521 | 11512 | done | 0.48 | 0.08 | 0.138 | 3195 | -250.0 | 1.35 | 0.025 | 2142 | -633.3 | 175.2 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.27 | - |
| 11840 | 956.6 | 8.5 | 532 | 11846 | roll | 0.45 | - | - | 3201 | - | 1.35 | 0.032 | 1241 | -667.4 | 175.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11884 | 953.6 | 8.5 | 533 | 11891 | done | 0.41 | 0.08 | 0.125 | 3172 | -362.5 | 1.38 | 0.037 | 2127 | 642.0 | 175.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | - |
| 12212 | 925.1 | 8.8 | 544 | 12218 | roll | 0.41 | - | - | 3172 | - | 1.38 | 0.047 | 3003 | 634.8 | 175.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12362 | 913.2 | 9.4 | 548 | 12368 | done | 0.39 | - | - | 3174 | - | 1.33 | 0.027 | 2124 | -660.9 | 175.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12668 | 883.2 | 9.0 | 559 | 12673 | roll | 0.39 | - | - | 3174 | - | 1.40 | 0.044 | 3001 | 626.4 | 175.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12695 | 883.2 | 9.0 | 559 | 12702 | done | 0.39 | - | - | 3176 | - | 1.33 | 0.027 | 2119 | -663.2 | 175.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13003 | 854.8 | 8.1 | 570 | 13017 | roll | 0.39 | - | - | 3176 | - | 1.35 | 0.033 | 1238 | -652.6 | 184.9 | 7.22 | 1.158 | 2099 | -3.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.94 |
| 13054 | 852.3 | 8.1 | 571 | 13075 | done | 0.39 | - | - | 3176 | - | 1.38 | 0.036 | 2124 | 642.0 | 196.1 | 13.20 | 1.291 | 2051 | -3.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 23.73 |
| 13399 | 827.0 | 6.3 | 583 | 13467 | roll | 0.42 | - | - | 3176 | - | 1.42 | 0.047 | 2994 | 612.7 | 262.0 | 60.78 | 1.382 | 1785 | -4.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.37 |
| 13582 | 814.1 | 7.4 | 589 | 13620 | done | 0.43 | - | - | 3176 | - | 1.35 | 0.026 | 2101 | -661.5 | 295.5 | 31.27 | 1.331 | 1648 | -4.4 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 23.61 |
| 13944 | 787.4 | 7.6 | 601 | 13974 | roll | 0.53 | - | - | 3176 | - | 1.50 | 0.043 | 3002 | 600.7 | 323.0 | 25.73 | 1.310 | 1538 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 23.81 |
| 14100 | 775.3 | 7.7 | 606 | 14130 | done | 0.62 | 0.12 | 0.054 | 3247 | 591.7 | 1.33 | 0.026 | 2107 | -672.9 | 345.5 | 21.75 | 1.286 | 1444 | -4.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.18 | 23.82 |
| 14430 | 741.7 | 10.4 | 617 | 14435 | roll | 0.64 | - | - | 3248 | - | 1.42 | 0.046 | 3002 | 630.3 | 345.5 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14488 | 737.8 | 10.6 | 618 | 14495 | done | 0.64 | - | - | 3252 | - | 1.30 | 0.028 | 2126 | -673.8 | 345.5 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14794 | 697.4 | 12.6 | 629 | 14796 | done | 0.64 | - | - | 3252 | - | - | - | 2126 | - | 345.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15094 | 659.2 | 12.4 | 639 | 15095 | done | 0.64 | - | - | 3252 | - | - | - | 2126 | - | 345.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15394 | 624.8 | 11.1 | 649 | 15395 | done | 0.64 | - | - | 3252 | - | - | - | 2126 | - | 345.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15704 | 594.8 | 9.4 | 660 | 15709 | roll | 0.64 | - | - | 3255 | - | 1.30 | 0.031 | 1252 | -672.3 | 345.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 15747 | 590.8 | 9.2 | 662 | 15752 | done | 0.64 | - | - | 3255 | - | 1.35 | 0.036 | 2127 | 648.1 | 345.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16071 | 560.0 | 10.1 | 678 | 16076 | roll | 0.64 | - | - | 3255 | - | 1.35 | 0.047 | 2996 | 643.7 | 345.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16163 | 550.5 | 11.5 | 682 | 16169 | done | 0.61 | - | - | 3258 | - | 1.30 | 0.025 | 2117 | -676.2 | 345.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 16477 | 513.5 | 11.5 | 698 | 16483 | roll | 0.61 | - | - | 3264 | - | 1.27 | 0.032 | 1258 | -676.4 | 345.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 16531 | 508.4 | 11.4 | 700 | 16537 | done | 0.61 | 0.08 | 0.122 | 3234 | -375.0 | 1.33 | 0.036 | 2119 | 647.4 | 345.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.22 | - |
| 16845 | 479.6 | 7.8 | 716 | 16869 | roll | 0.68 | - | - | 3233 | - | 1.35 | 0.044 | 2999 | 651.9 | 364.7 | 18.05 | 1.111 | 1365 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.88 |
| 16960 | 471.8 | 7.4 | 721 | 17000 | done | 0.76 | 0.10 | 0.052 | 3302 | 690.0 | 1.33 | 0.026 | 2109 | -669.2 | 397.5 | 30.55 | 1.125 | 1232 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.22 | 23.73 |
| 17313 | 436.1 | 10.2 | 739 | 17318 | roll | 0.76 | - | - | 3302 | - | 1.42 | 0.045 | 3001 | 628.2 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17325 | 436.1 | 10.2 | 739 | 17331 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 1.33 | 0.027 | 2103 | -675.2 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17641 | 396.9 | 12.2 | 755 | 17646 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.149 | 3267 | -333.3 | 1.25 | 0.027 | 1261 | -673.6 | 397.5 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.29 | - |
| 17695 | 392.1 | 11.4 | 757 | 17700 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.33 | 0.034 | 2125 | 649.6 | 397.5 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 18008 | 358.7 | 10.7 | 773 | 18014 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.35 | 0.044 | 2993 | 643.0 | 397.5 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18094 | 349.4 | 10.9 | 777 | 18100 | done | 0.76 | - | - | 3268 | - | 1.27 | 0.026 | 2143 | -669.3 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 18419 | 316.5 | 9.8 | 793 | 18421 | done | 0.83 | 0.10 | 0.105 | 3317 | 490.0 | - | - | 2140 | - | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 18719 | 282.5 | 11.2 | 808 | 18724 | roll | 0.79 | - | - | 3317 | - | 1.35 | 0.045 | 2994 | 632.6 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18845 | 267.5 | 12.2 | 814 | 18851 | done | 0.74 | 0.12 | 0.119 | 3275 | -350.0 | 1.33 | 0.025 | 2122 | -655.6 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.41 | - |
| 19171 | 237.7 | 9.7 | 830 | 19177 | roll | 0.80 | - | - | 3275 | - | 1.38 | 0.043 | 2996 | 633.3 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19240 | 231.2 | 9.9 | 833 | 19245 | done | 0.85 | - | - | 3277 | - | 1.33 | 0.025 | 2109 | -666.9 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 19441 | 212.4 | 8.9 | 843 | 19447 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.093 | 3344 | 558.3 | 1.40 | 0.039 | 2993 | 631.4 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | - |
| 19481 | 209.7 | 9.2 | 844 | 19488 | done | 0.96 | - | - | 3349 | - | 1.30 | 0.026 | 2130 | -663.8 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 19666 | 182.6 | 13.7 | 854 | 19671 | roll | 0.91 | - | - | 3350 | - | 1.33 | 0.032 | 1239 | -669.9 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 19754 | 171.2 | 13.7 | 858 | 19761 | done | 0.87 | 0.10 | 0.116 | 3313 | -370.0 | 1.35 | 0.034 | 2120 | 652.6 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.20 | - |
| 19956 | 150.4 | 9.5 | 868 | 19962 | roll | 0.87 | - | - | 3312 | - | 1.35 | 0.045 | 2991 | 645.2 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 20045 | 141.0 | 10.9 | 872 | 20051 | done | 0.87 | - | - | 3312 | - | 1.33 | 0.025 | 2107 | -664.7 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 20247 | 121.8 | 9.1 | 882 | 20252 | roll | 0.90 | - | - | 3313 | - | 1.40 | 0.042 | 2995 | 634.3 | 397.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20341 | 113.5 | 9.5 | 886 | 20346 | done | 0.90 | - | - | 3313 | - | 1.33 | 0.025 | 2104 | -669.9 | 397.5 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 20535 | 95.7 | 8.7 | 896 | 20540 | roll | 0.92 | - | - | 3312 | - | 1.40 | 0.041 | 2997 | 637.9 | 397.5 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 20608 | 89.5 | 9.4 | 899 | 20614 | done | 0.92 | - | - | 3312 | - | 1.30 | 0.024 | 2125 | -670.8 | 397.5 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 20805 | 71.2 | 8.1 | 909 | 20826 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.093 | 3393 | 675.0 | 1.33 | 0.031 | 1244 | -662.4 | 408.5 | 11.30 | 0.746 | 1186 | -3.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | 24.14 |
| 20834 | 69.5 | 8.1 | 910 | 20851 | done | 1.03 | - | - | 3393 | - | 1.35 | 0.034 | 2125 | 652.6 | 421.1 | 12.35 | 0.744 | 1136 | -4.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.07 |
| 21032 | 47.3 | 11.9 | 921 | 21038 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.148 | 3349 | -366.7 | 1.35 | 0.042 | 2993 | 643.0 | 421.1 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | - |
| 21087 | 41.0 | 10.5 | 926 | 21092 | done | 1.00 | - | - | 3348 | - | 1.30 | 0.025 | 2106 | -682.3 | 421.1 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 21281 | 24.8 | 7.4 | 945 | 21306 | roll | 1.01 | - | - | 3350 | - | 1.27 | 0.028 | 1248 | -675.6 | 454.4 | 17.67 | 0.703 | 998 | -7.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.33 |
| 21352 | 19.1 | 10.2 | 957 | 21359 | done | 1.01 | - | - | 3350 | - | 1.33 | 0.032 | 2120 | 655.6 | 454.4 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -9.02 | 8.52 | 0.052 | 135 | -377.3 | 0.52 | 0.044 | 2474 | 680.8 | 456.01 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||