• Previous call tries 1 | • 54.96 of 150.00 AH used of 24V (63.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.75 of 100.00 AH used of 10V (58.25% remains) | |
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=430) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 100 | VBD | -0.58 | - | - | 122 | - | - | - | 2568 | - | -175.2 | -72.78 | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 4.6 | -10.8 | 10 | 131 | roll | -0.58 | 8.70 | 0.233 | 2193 | 238.0 | 2.75 | 0.044 | 1098 | -534.5 | -175.2 | -8.43 | - | 3571 | -66.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 26.03 | 26.49 |
207 | 47.7 | -25.6 | 20 | 215 | done | -0.58 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.035 | 2562 | 558.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
526 | 137.1 | -26.3 | 37 | 533 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.12 | 0.047 | 3821 | 593.9 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
553 | 143.9 | -25.3 | 38 | 559 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.10 | 0.024 | 2522 | -618.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
882 | 221.6 | -23.6 | 54 | 888 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.030 | 1085 | -581.8 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
960 | 235.2 | -20.4 | 57 | 966 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.037 | 2558 | 562.2 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1277 | 286.4 | -14.9 | 73 | 1278 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1576 | 334.3 | -15.5 | 88 | 1582 | roll | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.15 | 0.044 | 3846 | 599.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1612 | 338.8 | -16.0 | 89 | 1618 | done | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.10 | 0.024 | 2526 | -628.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
1928 | 387.2 | -13.8 | 105 | 1935 | roll | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.030 | 1087 | -575.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1987 | 393.2 | -13.3 | 107 | 1993 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.034 | 2560 | 566.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2303 | 438.9 | -14.6 | 123 | 2304 | done | -0.58 | - | - | 2168 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 482.7 | -14.2 | 138 | 2609 | roll | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.031 | 1071 | -571.5 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2638 | 486.5 | -14.2 | 139 | 2645 | done | -0.58 | 0.12 | 0.124 | 2197 | 250.0 | 2.60 | 0.032 | 2562 | 573.5 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.32 | - |
2959 | 525.0 | -11.2 | 155 | 2960 | done | -0.58 | - | - | 2197 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3256 | 554.1 | -9.4 | 170 | 3263 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.029 | 1083 | -572.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
3308 | 558.9 | -9.6 | 172 | 3315 | done | -0.58 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.034 | 2559 | 567.7 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
3637 | 592.0 | -10.6 | 188 | 3642 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.047 | 3833 | 592.6 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3672 | 595.0 | -10.6 | 189 | 3678 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.024 | 2516 | -621.2 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3998 | 629.8 | -10.2 | 201 | 3999 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2516 | - | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4299 | 657.4 | -8.9 | 211 | 4305 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.031 | 1085 | -584.1 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4324 | 657.4 | -8.9 | 211 | 4331 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.033 | 2568 | 574.8 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4645 | 685.2 | -8.1 | 222 | 4647 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2566 | - | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 710.8 | -8.8 | 232 | 4948 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.031 | 1077 | -572.7 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
4972 | 710.8 | -8.8 | 232 | 4980 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.032 | 2567 | 568.7 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
5282 | 742.1 | -9.5 | 243 | 5284 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5578 | 770.2 | -9.2 | 253 | 5580 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2564 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5878 | 796.0 | -8.6 | 263 | 5880 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2564 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6178 | 822.0 | -8.7 | 273 | 6185 | roll | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.17 | 0.046 | 3840 | 588.0 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
6222 | 825.4 | -8.8 | 274 | 6228 | done | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.15 | 0.024 | 2519 | -614.4 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
6552 | 857.4 | -9.5 | 285 | 6554 | done | -0.58 | - | - | 2183 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6854 | 887.0 | -9.9 | 295 | 6861 | roll | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.032 | 1076 | -584.6 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
6884 | 887.0 | -9.9 | 295 | 6893 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.034 | 2564 | 572.3 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
7194 | 920.7 | -10.1 | 306 | 7200 | roll | -0.58 | - | - | 2173 | - | 2.20 | 0.050 | 3837 | 578.6 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
7232 | 924.8 | -10.1 | 307 | 7237 | done | -0.58 | - | - | 2173 | - | 2.17 | 0.026 | 2523 | -605.5 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
7567 | 958.9 | -10.1 | 318 | 7568 | done | -0.58 | - | - | 2173 | - | - | - | 2523 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7873 | 990.1 | -10.6 | 328 | 8033 | done | -0.12 | 0.45 | 0.093 | 2331 | 351.1 | 0.08 | 0.036 | 2658 | 1687.5 | - | 152.05 | 1.038 | 2846 | -4.4 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.85 | 23.89 |
8039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8042 | 998.6 | - | 332 | 8218 | roll | 0.58 | 0.60 | 0.031 | 2591 | 433.3 | 2.12 | 0.041 | 3839 | 557.1 | 175.2 | 165.70 | 0.991 | 2126 | -4.3 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 24.61 | 23.63 |
8251 | 991.7 | 8.5 | 340 | 8284 | done | 0.64 | - | - | 2600 | - | 1.85 | 0.015 | 2621 | -658.4 | 201.8 | 25.75 | 0.944 | 2020 | -4.1 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.84 |
8600 | 939.7 | 14.7 | 352 | 8606 | roll | 0.64 | - | - | 2591 | - | 2.05 | 0.041 | 3843 | 596.1 | 201.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
8657 | 934.1 | 15.2 | 353 | 8663 | done | 0.64 | - | - | 2600 | - | 1.77 | 0.016 | 2620 | -691.0 | 201.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8977 | 882.8 | 15.1 | 364 | 8983 | roll | 0.64 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.041 | 3834 | 598.0 | 201.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9033 | 876.4 | 15.6 | 365 | 9039 | done | 0.64 | - | - | 2601 | - | 1.75 | 0.018 | 2626 | -690.3 | 201.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
9352 | 827.9 | 13.7 | 376 | 9358 | roll | 0.64 | - | - | 2592 | - | 2.03 | 0.041 | 3840 | 598.0 | 201.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
9414 | 821.8 | 13.9 | 377 | 9422 | done | 0.64 | - | - | 2601 | - | 1.75 | 0.016 | 2621 | -696.6 | 201.8 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
9724 | 777.2 | 13.2 | 388 | 9729 | roll | 0.64 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.040 | 3831 | 605.0 | 201.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9816 | 766.9 | 13.8 | 390 | 9824 | done | 0.64 | - | - | 2601 | - | 1.75 | 0.017 | 2622 | -690.9 | 201.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
10125 | 723.5 | 12.4 | 401 | 10127 | done | 0.64 | - | - | 2601 | - | - | - | 2623 | - | 201.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10423 | 688.7 | 11.0 | 411 | 10428 | roll | 0.64 | - | - | 2592 | - | 2.03 | 0.041 | 3845 | 602.0 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10479 | 684.2 | 11.3 | 412 | 10485 | done | 0.64 | - | - | 2601 | - | 1.80 | 0.017 | 2621 | -680.0 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
10797 | 648.9 | 10.3 | 423 | 10803 | roll | 0.64 | - | - | 2592 | - | 2.03 | 0.040 | 3846 | 603.4 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10840 | 644.5 | 10.5 | 424 | 10847 | done | 0.64 | - | - | 2601 | - | 1.75 | 0.016 | 2620 | -700.6 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
11173 | 606.1 | 11.4 | 435 | 11178 | roll | 0.64 | - | - | 2592 | - | 2.03 | 0.040 | 3838 | 600.0 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
11215 | 601.5 | 11.7 | 436 | 11221 | done | 0.64 | - | - | 2602 | - | 1.75 | 0.016 | 2620 | -696.0 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
11529 | 565.0 | 11.5 | 451 | 11534 | roll | 0.64 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.041 | 3830 | 605.0 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
11564 | 561.5 | 11.8 | 452 | 11570 | done | 0.64 | - | - | 2602 | - | 1.75 | 0.018 | 2623 | -689.7 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
11880 | 520.7 | 12.0 | 468 | 11887 | roll | 0.64 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.041 | 3830 | 603.5 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
11917 | 517.3 | 12.2 | 469 | 11922 | done | 0.64 | - | - | 2602 | - | 1.75 | 0.018 | 2626 | -688.0 | 201.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
12232 | 482.8 | 10.3 | 485 | 12238 | roll | 0.64 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.041 | 3845 | 609.5 | 201.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
12326 | 472.8 | 11.3 | 489 | 12333 | done | 0.64 | - | - | 2602 | - | 1.75 | 0.016 | 2621 | -699.4 | 201.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
12651 | 441.0 | 9.7 | 505 | 12653 | done | 0.64 | - | - | 2603 | - | - | - | 2622 | - | 201.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12949 | 413.9 | 8.7 | 520 | 12973 | roll | 0.69 | - | - | 2593 | - | 2.10 | 0.040 | 3852 | 585.7 | 221.6 | 16.55 | 0.688 | 1937 | -3.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.87 |
13029 | 407.1 | 9.2 | 523 | 13035 | done | 0.71 | - | - | 2603 | - | 1.77 | 0.017 | 2629 | -691.0 | 228.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
13346 | 377.3 | 9.1 | 539 | 13370 | roll | 0.73 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.022 | 1231 | -548.2 | 237.9 | 15.80 | 0.667 | 1873 | -3.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.04 |
13406 | 373.0 | 8.8 | 541 | 13430 | done | 0.78 | - | - | 2615 | - | 2.80 | 0.027 | 2725 | 533.6 | 255.2 | 18.12 | 0.663 | 1813 | -3.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.88 |
13745 | 337.6 | 10.5 | 558 | 13751 | roll | 0.78 | - | - | 2628 | - | 2.80 | 0.024 | 1229 | -534.3 | 255.2 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13797 | 332.7 | 10.7 | 560 | 13804 | done | 0.78 | - | - | 2628 | - | 2.83 | 0.027 | 2722 | 527.6 | 255.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
14124 | 295.1 | 12.1 | 576 | 14129 | roll | 0.78 | - | - | 2642 | - | 2.78 | 0.024 | 1236 | -534.5 | 255.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
14174 | 289.0 | 12.3 | 578 | 14180 | done | 0.78 | - | - | 2642 | - | 2.80 | 0.027 | 2726 | 532.1 | 255.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
14499 | 251.8 | 11.6 | 594 | 14505 | roll | 0.78 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.023 | 1238 | -535.3 | 255.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14562 | 246.1 | 11.5 | 596 | 14573 | done | 0.78 | - | - | 2655 | - | 2.78 | 0.026 | 2720 | 533.1 | 255.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
14870 | 216.0 | 6.8 | 612 | 14936 | done | 0.96 | - | - | 2655 | - | - | - | 2717 | - | 327.7 | 63.53 | 0.549 | 1516 | -4.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 |
15228 | 183.2 | 10.2 | 630 | 15235 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.091 | 2742 | 870.0 | 2.78 | 0.021 | 1237 | -532.4 | 327.7 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.01 | - |
15323 | 171.2 | 13.7 | 634 | 15330 | done | 0.96 | 0.17 | 0.135 | 2690 | -305.9 | 2.80 | 0.025 | 2723 | 530.7 | 327.7 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.06 | - |
15647 | 132.4 | 9.6 | 650 | 15653 | roll | 0.96 | - | - | 2703 | - | 2.75 | 0.022 | 1238 | -540.0 | 327.7 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
15698 | 128.1 | 8.9 | 652 | 15714 | done | 0.99 | - | - | 2703 | - | 2.80 | 0.024 | 2722 | 530.0 | 341.4 | 8.55 | 0.234 | 1462 | -3.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.00 |
16027 | 95.8 | 11.2 | 668 | 16040 | roll | 0.99 | - | - | 2717 | - | 2.83 | 0.022 | 1240 | -523.7 | 341.4 | 3.47 | 0.164 | 1471 | 2.6 | -0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.09 |
16119 | 85.6 | 11.1 | 672 | 16131 | done | 0.99 | - | - | 2717 | - | 2.80 | 0.025 | 2724 | 530.0 | 341.4 | 3.28 | 0.161 | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.24 |
16449 | 53.8 | 8.4 | 688 | 16487 | done | 1.07 | - | - | 2717 | - | - | - | 2722 | - | 370.0 | 33.45 | 0.220 | 1349 | -3.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
16790 | 25.6 | 8.2 | 719 | 16830 | roll | 1.15 | - | - | 2731 | - | 2.85 | 0.021 | 1227 | -524.6 | 405.0 | 28.52 | 0.166 | 1205 | -5.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.60 |
16873 | 19.0 | 8.1 | 730 | 16916 | done | 1.25 | 0.15 | 0.063 | 2833 | 680.0 | 2.80 | 0.024 | 2717 | 532.1 | 443.0 | 26.90 | 0.152 | 1048 | -5.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 25.60 |
16970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16990 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.49 | - | - | - | - | -6.95 | 6.75 | 0.024 | 136 | 20.1 | 0.45 | 0.025 | 2502 | -19484.4 | 441.54 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - |