prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.28 of 150.00 AH used of 24V (55.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.48 of 100.00 AH used of 10V (58.52% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 114 | VBD | -1.23 | - | - | 134 | - | - | - | 2224 | - | -184.9 | -84.20 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.2 | -3.0 | 15 | 157 | roll | -1.23 | 10.35 | 0.234 | 2595 | 237.8 | 2.12 | 0.037 | 783 | -679.7 | -184.9 | -19.75 | - | 3724 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 26.08 | 26.50 |
| 211 | 26.9 | -27.2 | 30 | 216 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.027 | 2193 | 677.9 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 525 | 106.3 | -23.0 | 50 | 531 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.036 | 3608 | 673.8 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 659 | 135.5 | -23.5 | 56 | 665 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.018 | 2187 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 975 | 199.3 | -18.3 | 72 | 980 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 1.98 | 0.028 | 805 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1014 | 204.1 | -18.4 | 73 | 1022 | done | -1.23 | 0.15 | 0.181 | 2604 | 186.7 | 2.03 | 0.026 | 2204 | 689.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.31 | - |
| 1320 | 260.7 | -17.6 | 89 | 1326 | roll | -1.23 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.028 | 807 | -688.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1355 | 265.3 | -17.6 | 90 | 1360 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.03 | 0.026 | 2205 | 688.7 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1670 | 319.9 | -16.4 | 106 | 1675 | roll | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.08 | 0.037 | 3606 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1708 | 324.3 | -16.7 | 107 | 1715 | done | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.00 | 0.019 | 2198 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2014 | 379.9 | -17.8 | 123 | 2019 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.00 | 0.029 | 799 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2063 | 387.8 | -18.1 | 125 | 2068 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 687.3 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2384 | 445.9 | -17.5 | 141 | 2389 | roll | -1.23 | - | - | 2565 | - | 2.08 | 0.038 | 3605 | 671.6 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2423 | 450.6 | -17.9 | 142 | 2431 | done | -1.23 | 0.15 | 0.173 | 2600 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2190 | -707.5 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.44 | - |
| 2730 | 500.1 | -15.3 | 158 | 2736 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 1.98 | 0.030 | 813 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2795 | 510.0 | -14.9 | 161 | 2801 | done | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.05 | 0.028 | 2211 | 682.0 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3121 | 558.1 | -13.8 | 177 | 3123 | done | -1.23 | - | - | 2593 | - | - | - | 2211 | - | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 600.5 | -14.5 | 192 | 3428 | roll | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.05 | 0.029 | 804 | -686.3 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3463 | 605.8 | -14.3 | 193 | 3468 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.028 | 2201 | 681.5 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3797 | 656.3 | -15.3 | 204 | 3803 | roll | -1.23 | - | - | 2582 | - | 2.10 | 0.040 | 3605 | 668.6 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3872 | 667.6 | -15.9 | 206 | 3877 | done | -1.23 | - | - | 2582 | - | 2.00 | 0.020 | 2205 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4201 | 720.7 | -16.1 | 217 | 4207 | roll | -1.23 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.031 | 806 | -689.2 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4251 | 727.3 | -16.3 | 218 | 4257 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.05 | 0.028 | 2198 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4575 | 783.0 | -16.9 | 229 | 4580 | roll | -1.23 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.041 | 3608 | 665.1 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4735 | 812.3 | -18.7 | 234 | 4741 | done | -1.23 | 0.15 | 0.171 | 2601 | 240.0 | 2.05 | 0.021 | 2193 | -690.2 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.40 | - |
| 5069 | 864.9 | -15.3 | 245 | 5070 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | - | - | 2193 | - | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 908.4 | -14.1 | 255 | 5371 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.031 | 804 | -684.2 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5396 | 908.4 | -14.1 | 255 | 5403 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.031 | 2199 | 670.7 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5701 | 956.4 | -14.2 | 266 | 5707 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.15 | 0.043 | 3611 | 656.7 | -184.9 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5872 | 979.9 | -15.1 | 271 | 5877 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.05 | 0.023 | 2201 | -687.8 | -184.9 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5957 | 993.8 | -14.9 | 274 | 6134 | done | -0.19 | 1.12 | 0.146 | 2933 | 305.4 | - | - | 2008 | - | - | 158.52 | 1.708 | 2974 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | 1 | - | 25.33 | - | 22.73 |
| 6136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6139 | 1003.0 | - | 280 | 6319 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.060 | 3392 | 353.1 | 2.40 | 0.041 | 3455 | 602.9 | 184.9 | 170.18 | 1.161 | 2208 | -4.5 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.68 | 23.44 |
| 6370 | 989.3 | 11.5 | 288 | 6375 | done | 1.23 | - | - | 3401 | - | 2.10 | 0.025 | 2093 | -648.6 | 184.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 6709 | 948.6 | 11.5 | 299 | 6714 | roll | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.17 | 0.037 | 652 | -664.1 | 184.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6753 | 943.9 | 11.5 | 300 | 6758 | done | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.10 | 0.031 | 2051 | 666.2 | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7081 | 906.4 | 11.1 | 311 | 7086 | roll | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.17 | 0.044 | 3465 | 651.6 | 184.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7117 | 901.9 | 11.3 | 312 | 7122 | done | 1.23 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.026 | 2048 | -674.8 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7456 | 862.5 | 11.6 | 323 | 7461 | roll | 1.23 | - | - | 3432 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -667.6 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7525 | 854.3 | 11.7 | 325 | 7531 | done | 1.23 | 0.15 | 0.181 | 3397 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2051 | 669.0 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.26 | - |
| 7860 | 817.4 | 11.2 | 336 | 7865 | roll | 1.23 | - | - | 3397 | - | 2.15 | 0.044 | 3459 | 654.9 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7969 | 805.2 | 12.2 | 339 | 7975 | done | 1.23 | - | - | 3405 | - | 2.10 | 0.026 | 2036 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8289 | 767.6 | 11.0 | 350 | 8290 | done | 1.23 | - | - | 3407 | - | - | - | 2037 | - | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 735.6 | 10.3 | 360 | 8596 | roll | 1.23 | - | - | 3405 | - | 2.20 | 0.043 | 3453 | 643.6 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8619 | 735.6 | 10.3 | 360 | 8626 | done | 1.23 | - | - | 3415 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -675.0 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8926 | 702.0 | 9.6 | 371 | 8931 | roll | 1.26 | - | - | 3425 | - | 2.08 | 0.037 | 654 | -670.7 | 195.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8951 | 702.0 | 9.6 | 371 | 8975 | done | 1.29 | - | - | 3426 | - | 2.10 | 0.031 | 2059 | 669.0 | 205.8 | 17.23 | 1.017 | 2125 | -3.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 |
| 9295 | 662.9 | 10.4 | 383 | 9300 | roll | 1.29 | - | - | 3425 | - | 2.17 | 0.044 | 3453 | 642.4 | 205.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9391 | 652.4 | 11.0 | 386 | 9396 | done | 1.29 | - | - | 3435 | - | 2.12 | 0.027 | 2040 | -666.5 | 205.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9729 | 616.5 | 10.5 | 397 | 9730 | done | 1.29 | - | - | 3435 | - | - | - | 2040 | - | 205.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 585.0 | 10.8 | 409 | 10032 | roll | 1.29 | - | - | 3446 | - | 2.10 | 0.037 | 643 | -665.2 | 205.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10061 | 581.9 | 11.0 | 410 | 10066 | done | 1.29 | - | - | 3446 | - | 2.12 | 0.031 | 2063 | 669.8 | 205.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10377 | 544.0 | 11.4 | 426 | 10383 | roll | 1.29 | - | - | 3446 | - | 2.15 | 0.044 | 3462 | 650.7 | 205.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10462 | 533.5 | 12.1 | 430 | 10469 | done | 1.29 | 0.15 | 0.195 | 3421 | -166.7 | 2.10 | 0.026 | 2044 | -675.2 | 205.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.28 | - |
| 10790 | 501.3 | 9.1 | 446 | 10822 | roll | 1.37 | - | - | 3430 | - | 2.17 | 0.037 | 652 | -641.5 | 231.4 | 25.00 | 0.903 | 2013 | -3.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.47 |
| 10934 | 487.0 | 10.1 | 453 | 10939 | done | 1.37 | - | - | 3430 | - | 2.12 | 0.030 | 2054 | 661.3 | 231.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11259 | 453.2 | 10.6 | 469 | 11264 | roll | 1.37 | - | - | 3430 | - | 2.17 | 0.044 | 3462 | 648.8 | 231.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11367 | 441.0 | 11.6 | 474 | 11372 | done | 1.37 | - | - | 3441 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -676.7 | 231.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11693 | 407.0 | 10.1 | 490 | 11698 | roll | 1.37 | - | - | 3451 | - | 2.08 | 0.036 | 656 | -665.9 | 231.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11752 | 402.3 | 10.2 | 492 | 11760 | done | 1.37 | - | - | 3451 | - | 2.10 | 0.029 | 2051 | 664.3 | 231.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12058 | 369.8 | 9.8 | 508 | 12064 | roll | 1.39 | - | - | 3460 | - | 2.10 | 0.034 | 654 | -665.2 | 236.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12098 | 367.1 | 9.9 | 509 | 12105 | done | 1.40 | - | - | 3460 | - | 2.10 | 0.029 | 2057 | 668.1 | 240.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12404 | 334.1 | 9.8 | 525 | 12423 | roll | 1.42 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.041 | 3450 | 657.1 | 246.6 | 12.32 | 0.783 | 1954 | -3.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.52 |
| 12484 | 327.0 | 10.7 | 528 | 12491 | done | 1.42 | - | - | 3470 | - | 2.08 | 0.024 | 2045 | -675.5 | 246.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12788 | 292.8 | 10.7 | 544 | 12793 | roll | 1.42 | - | - | 3481 | - | 2.08 | 0.035 | 656 | -667.8 | 246.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12956 | 274.9 | 10.6 | 552 | 12961 | done | 1.42 | - | - | 3480 | - | 2.10 | 0.028 | 2062 | 669.5 | 246.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13281 | 242.0 | 9.7 | 568 | 13291 | roll | 1.44 | - | - | 3490 | - | 2.17 | 0.033 | 654 | -648.8 | 254.1 | 2.20 | 0.278 | 1935 | -5.0 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 23.96 |
| 13429 | 227.4 | 9.8 | 575 | 13439 | done | 1.45 | - | - | 3489 | - | 2.08 | 0.028 | 2057 | 674.5 | 259.2 | 4.32 | 0.625 | 1915 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.42 |
| 13754 | 195.8 | 9.8 | 591 | 13774 | roll | 1.47 | - | - | 3490 | - | 2.12 | 0.041 | 3450 | 657.1 | 263.6 | 12.27 | 0.716 | 1885 | -2.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.77 |
| 13789 | 193.7 | 10.0 | 592 | 13794 | done | 1.47 | - | - | 3500 | - | 2.08 | 0.024 | 2038 | -678.8 | 264.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14104 | 161.9 | 9.5 | 608 | 14124 | roll | 1.51 | - | - | 3499 | - | 2.25 | 0.038 | 3452 | 628.4 | 277.4 | 14.15 | 0.698 | 1828 | -3.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.82 |
| 14271 | 144.0 | 10.6 | 616 | 14277 | done | 1.51 | - | - | 3509 | - | 2.08 | 0.024 | 2049 | -674.5 | 277.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14597 | 118.0 | 8.5 | 632 | 14622 | roll | 1.63 | - | - | 3520 | - | 2.12 | 0.034 | 654 | -658.0 | 318.3 | 16.85 | 0.355 | 1675 | -8.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.12 |
| 14665 | 111.8 | 9.2 | 635 | 14682 | done | 1.70 | - | - | 3520 | - | 2.08 | 0.026 | 2060 | 676.0 | 341.2 | 11.55 | 0.334 | 1576 | -8.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.05 |
| 14982 | 80.3 | 8.7 | 651 | 15007 | roll | 1.80 | 0.12 | 0.086 | 3590 | 583.3 | 2.12 | 0.040 | 3452 | 656.6 | 375.3 | 17.70 | 0.277 | 1440 | -7.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.08 | 25.18 |
| 15064 | 73.7 | 9.8 | 654 | 15073 | done | 1.82 | - | - | 3599 | - | 2.08 | 0.024 | 2041 | -678.4 | 379.6 | 3.97 | 0.219 | 1421 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.92 |
| 15367 | 39.4 | 11.3 | 674 | 15374 | roll | 1.82 | - | - | 3610 | - | 2.12 | 0.034 | 654 | -654.2 | 379.6 | 2.00 | 0.168 | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.28 |
| 15404 | 35.2 | 11.6 | 677 | 15415 | done | 1.82 | - | - | 3610 | - | 2.05 | 0.026 | 2050 | 681.0 | 379.6 | 1.80 | 0.171 | 1427 | 2.2 | -0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.36 |
| 15685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.87 | 8.95 | 0.035 | 136 | 15.2 | 0.20 | 0.062 | 2220 | -35010.0 | 564.93 | 83.47 | 0.115 | 665 | 8.0 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||