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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 102.10 of 147.00 AH used of 24V (30.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.66 of 109.00 AH used of 10V (36.09% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.48, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 139 | VBD | -0.73 | - | - | 135 | - | - | - | 1575 | - | -292.0 | -117.55 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 6.4 | -10.2 | 17 | 175 | roll | -0.73 | 9.25 | 0.217 | 2492 | 254.8 | 1.12 | 0.067 | 2303 | 650.0 | -292.0 | -12.18 | - | 3965 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 64.6 | -26.6 | 45 | 312 | done | -0.62 | 0.12 | 0.145 | 2535 | 358.3 | 1.02 | 0.039 | 1619 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 126.8 | -16.8 | 106 | 631 | roll | -0.59 | - | - | 2532 | - | 1.02 | 0.043 | 2296 | 663.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 131.3 | -15.7 | 110 | 663 | done | -0.55 | 0.08 | 0.136 | 2558 | 325.0 | 1.02 | 0.038 | 1608 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 176.3 | -12.5 | 171 | 986 | roll | -0.55 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.046 | 2293 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 186.3 | -11.1 | 186 | 1071 | done | -0.58 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.039 | 1611 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 226.3 | -12.1 | 247 | 1396 | roll | -0.59 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.047 | 2294 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 238.9 | -10.2 | 268 | 1514 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.040 | 1612 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 280.5 | -13.2 | 307 | 1838 | roll | -0.63 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.047 | 2297 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 288.7 | -11.3 | 313 | 1910 | done | -0.66 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.041 | 1603 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 327.4 | -11.6 | 344 | 2243 | roll | -0.69 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.047 | 2291 | 655.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 339.5 | -10.8 | 353 | 2355 | done | -0.72 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.041 | 1610 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 374.2 | -11.0 | 384 | 2681 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.097 | 2469 | -730.0 | 1.05 | 0.049 | 2293 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 397.3 | -15.5 | 397 | 2829 | done | -0.71 | 0.12 | 0.132 | 2511 | 350.0 | 1.02 | 0.041 | 1607 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 439.5 | -11.8 | 428 | 3159 | roll | -0.71 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.049 | 2291 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 445.8 | -10.4 | 433 | 3216 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.041 | 1610 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 484.5 | -11.4 | 464 | 3548 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.050 | 2294 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 489.0 | -11.1 | 467 | 3590 | done | -0.74 | - | - | 2507 | - | 1.02 | 0.043 | 1617 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 526.2 | -11.9 | 498 | 3912 | roll | -0.74 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.052 | 2295 | 645.7 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 537.1 | -11.9 | 506 | 4004 | done | -0.76 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.044 | 1602 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 578.1 | -12.1 | 537 | 4335 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.054 | 2285 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 588.7 | -11.7 | 545 | 4425 | done | -0.79 | - | - | 2501 | - | 1.02 | 0.047 | 1611 | -660.8 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 629.8 | -12.8 | 565 | 4750 | done | -0.79 | - | - | 2501 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 664.4 | -11.0 | 580 | 5059 | roll | -0.80 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.056 | 2291 | 629.6 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 669.6 | -11.3 | 582 | 5108 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.047 | 1611 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 709.2 | -11.8 | 598 | 5441 | roll | -0.82 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.057 | 2280 | 637.1 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 716.2 | -10.8 | 600 | 5506 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.02 | 0.050 | 1616 | -651.0 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 751.3 | -10.6 | 616 | 5821 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.060 | 2286 | 638.1 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 760.2 | -9.9 | 619 | 5908 | done | -0.85 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.050 | 1607 | -646.7 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 794.0 | -10.9 | 635 | 6224 | roll | -0.85 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.059 | 2291 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 798.5 | -10.8 | 636 | 6266 | done | -0.87 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.049 | 1610 | -648.6 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 834.1 | -11.5 | 652 | 6577 | done | -0.87 | - | - | 2495 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 872.0 | -12.4 | 667 | 6891 | roll | -0.87 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.060 | 2280 | 638.1 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 876.6 | -12.3 | 668 | 6924 | done | -0.87 | - | - | 2491 | - | 1.02 | 0.051 | 1617 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 917.1 | -12.6 | 684 | 7248 | roll | -0.87 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.062 | 2282 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 921.6 | -12.1 | 685 | 7281 | done | -0.87 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.052 | 1608 | -641.9 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 960.5 | -12.1 | 701 | 7603 | roll | -0.87 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.063 | 2283 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 966.6 | -12.0 | 703 | 7655 | done | -0.87 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.054 | 1612 | -639.0 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7858 | 992.3 | 12.8 | 713 | 8091 | done | -0.11 | 0.70 | 0.127 | 2705 | 320.0 | - | - | 1752 | - | - | 225.50 | 1.438 | 2883 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8096 | 1004.7 | - | 724 | 8373 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.053 | 2997 | 379.2 | 1.15 | 0.057 | 1077 | -587.0 | 292.0 | 267.38 | 1.388 | 1693 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 966.6 | 16.2 | 739 | 8419 | done | 0.68 | 0.10 | 0.149 | 2967 | -300.0 | 1.15 | 0.051 | 1787 | 617.4 | 292.0 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 920.2 | 14.2 | 755 | 8745 | done | 0.65 | - | - | 2967 | - | - | - | 1787 | - | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 874.6 | 14.7 | 770 | 9055 | roll | 0.62 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.054 | 1082 | -640.9 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 868.7 | 14.6 | 771 | 9099 | done | 0.59 | 0.08 | 0.155 | 2942 | -350.0 | 1.10 | 0.050 | 1784 | 638.2 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 829.8 | 12.3 | 787 | 9455 | roll | 0.65 | - | - | 2946 | - | 1.17 | 0.053 | 1075 | -606.0 | 337.2 | 42.70 | 1.320 | 1509 | -4.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 818.0 | 12.6 | 791 | 9544 | done | 0.69 | - | - | 2944 | - | 1.10 | 0.047 | 1771 | 632.7 | 374.0 | 35.95 | 1.283 | 1358 | -4.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 771.2 | 12.7 | 809 | 9904 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.088 | 3010 | 550.0 | 1.15 | 0.053 | 1072 | -607.8 | 408.3 | 32.33 | 1.263 | 1218 | -4.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 758.4 | 19.5 | 811 | 9946 | done | 0.72 | 0.08 | 0.148 | 2984 | -325.0 | 1.12 | 0.048 | 1788 | 639.3 | 408.3 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 704.0 | 16.8 | 827 | 10264 | done | 0.70 | - | - | 2983 | - | - | - | 1788 | - | 408.3 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 653.2 | 16.5 | 842 | 10578 | roll | 0.69 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.050 | 1072 | -650.9 | 408.3 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 640.5 | 16.6 | 845 | 10651 | done | 0.67 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.044 | 1777 | 652.8 | 408.3 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 589.8 | 15.8 | 863 | 10972 | roll | 0.66 | - | - | 2990 | - | 1.08 | 0.050 | 1074 | -650.9 | 408.3 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 577.1 | 15.6 | 870 | 11052 | done | 0.66 | 0.08 | 0.142 | 2964 | -325.0 | 1.08 | 0.044 | 1785 | 658.3 | 408.3 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 533.5 | 13.1 | 901 | 11402 | roll | 0.70 | - | - | 2967 | - | 1.15 | 0.050 | 1069 | -622.6 | 427.4 | 17.45 | 1.091 | 1140 | -4.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 526.0 | 12.5 | 906 | 11482 | done | 0.78 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.043 | 1773 | 651.9 | 468.1 | 37.88 | 1.115 | 974 | -4.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 483.8 | 11.7 | 940 | 11867 | roll | 0.89 | 0.20 | 0.067 | 3065 | 505.0 | 1.15 | 0.049 | 1072 | -609.6 | 532.7 | 59.42 | 1.079 | 711 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 454.6 | 24.0 | 951 | 11938 | done | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 3022 | -358.3 | 1.08 | 0.041 | 1775 | 650.9 | 532.7 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 393.1 | 17.8 | 982 | 12257 | done | 0.84 | - | - | 3021 | - | - | - | 1777 | - | 532.7 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 339.8 | 15.5 | 1012 | 12582 | roll | 0.84 | - | - | 3026 | - | 1.08 | 0.047 | 1064 | -660.2 | 532.7 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | 332.0 | 15.7 | 1016 | 12628 | done | 0.84 | - | - | 3023 | - | 1.08 | 0.042 | 1779 | 662.0 | 532.7 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12959 | 280.6 | 15.7 | 1047 | 12962 | roll | 0.84 | - | - | 3027 | - | 1.08 | 0.047 | 1075 | -651.9 | 532.7 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 274.5 | 16.1 | 1050 | 12997 | done | 0.84 | - | - | 3026 | - | 1.08 | 0.041 | 1787 | 659.3 | 532.7 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 229.6 | 12.3 | 1095 | 13369 | roll | 0.92 | - | - | 3029 | - | 1.12 | 0.046 | 1077 | -633.9 | 578.4 | 40.33 | 0.848 | 523 | -4.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 218.4 | 11.2 | 1110 | 13455 | done | 1.05 | 0.12 | 0.048 | 3106 | 641.7 | 1.08 | 0.037 | 1791 | 661.1 | 658.8 | 23.42 | 0.744 | 454 | -2.9 | 0.092 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13775 | 138.6 | 22.1 | 1175 | 13784 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.164 | 3076 | -250.0 | 1.10 | 0.044 | 1075 | -650.9 | 658.8 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 128.7 | 17.8 | 1184 | 13835 | done | 1.01 | - | - | 3072 | - | 1.05 | 0.037 | 1784 | 675.2 | 658.8 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | 80.4 | 14.4 | 1245 | 14160 | roll | 1.03 | - | - | 3067 | - | 1.08 | 0.044 | 1069 | -662.0 | 658.8 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 72.0 | 15.8 | 1254 | 14212 | done | 1.06 | - | - | 3067 | - | 1.05 | 0.036 | 1783 | 680.0 | 658.8 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14526 | 42.4 | 7.9 | 1315 | 14535 | roll | 1.37 | 0.28 | 0.050 | 3217 | 535.7 | 1.08 | 0.041 | 1075 | -655.6 | 843.1 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14609 | 23.8 | 27.1 | 1330 | 14618 | done | 1.28 | 0.17 | 0.152 | 3159 | -341.2 | 1.02 | 0.037 | 1782 | 693.1 | 843.1 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14698 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.05 | 7.80 | 0.037 | 135 | -387.7 | - | - | 1592 | - | 601.48 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||