LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 106 VBD -0.89 - - 66 - - - 2384 - -127.1 -90.18 - 2649 - - - - - - - - - - -
107 - -3.8 18 136 done -0.89 12.20 0.179 2160 171.6 - - 2385 - -127.1 -15.15 - 3118 -31.0 - - - - - - - - - -
442 - -7.4 60 446 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.064 956 -525.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
562 - -6.8 72 566 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.055 2382 528.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
872 - -5.2 103 876 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 953 -525.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
992 - -6.8 115 996 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.059 2375 532.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1302 - -7.0 146 1306 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 954 -522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1392 - -6.5 155 1396 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2377 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1702 - -6.6 186 1706 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 952 -518.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1817 - -6.6 197 1821 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2374 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2122 - -7.1 228 2126 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 957 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2227 - -7.1 238 2231 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2380 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2532 - -7.3 254 2536 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 957 -517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2627 - -7.5 258 2631 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2380 523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2932 - -6.9 274 2936 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 950 -514.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3032 - -6.9 279 3036 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2377 524.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3352 - -7.2 295 3356 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -516.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3472 - -7.9 301 3476 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2377 521.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3792 - -7.3 317 3796 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 953 -512.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3902 - -7.5 322 3906 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2374 522.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4212 - -6.9 338 4216 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 955 -510.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4317 - -6.8 343 4321 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2374 521.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4652 - -6.4 352 4656 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 951 -511.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4772 - -6.8 355 4776 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2377 518.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5092 - -6.5 363 5096 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 957 -510.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5192 - -7.0 365 5196 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2374 521.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5532 - -6.6 374 5536 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 955 -510.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.5 376 5641 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2380 518.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5972 - -6.2 385 5976 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -511.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6092 - -6.7 388 6096 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 521.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6412 - -6.2 396 6416 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -509.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6512 - -6.7 398 6516 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 521.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6852 - -6.4 407 6856 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 955 -510.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6967 - -6.8 409 6971 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 522.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7292 - -6.3 418 7296 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 952 -511.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7397 - -6.9 420 7401 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2375 517.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7732 - -6.5 429 7736 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 957 -510.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7837 - -6.6 431 7841 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2379 517.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8172 - -6.5 440 8176 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 957 -511.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8287 - -6.7 442 8291 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2376 521.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8612 - -6.1 451 8616 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 956 -510.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8717 - -6.3 453 8721 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2379 517.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9052 - -5.8 462 9056 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -511.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9177 - -6.9 465 9181 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2379 516.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9492 - -5.8 473 9496 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -511.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9602 - -6.2 475 9606 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2381 517.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9932 - -5.7 484 9936 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 957 -512.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10042 - -6.5 486 10046 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2380 517.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10372 - -5.8 495 10376 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.082 953 -509.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10482 - -6.1 497 10486 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2374 516.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10812 - -5.6 506 10816 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 958 -509.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10917 - -6.3 508 10921 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.074 2375 515.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11252 - -5.8 517 11256 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 956 -510.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11362 - -6.7 519 11366 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2374 515.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11692 - -5.6 528 11696 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 958 -509.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11802 - -6.3 530 11806 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2375 515.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12132 - -5.7 539 12136 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 958 -509.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12237 - -5.6 541 12241 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2378 510.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12572 - -5.7 550 12576 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 953 -508.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12672 - -5.9 552 12676 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2378 512.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13012 - -5.5 561 13016 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 954 -508.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13117 - -5.6 563 13121 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2377 511.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13452 - -5.8 572 13456 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 958 -510.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13557 - -5.9 574 13561 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2379 511.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13892 - -5.6 583 13896 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 955 -508.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13977 - -5.7 585 13981 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2380 512.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14292 - -5.5 593 14296 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 953 -509.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14387 - -5.6 595 14391 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2379 512.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14692 - -5.5 603 14696 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 955 -508.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14787 - -5.0 605 14791 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2378 511.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15092 - -5.5 613 15096 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -510.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15172 - -5.4 615 15176 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2377 516.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15492 - -5.5 623 15496 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -510.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15582 - -6.3 625 15586 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2380 517.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15813 - 5.6 631 15931 done -0.31 0.63 0.111 2288 203.2 - - 2379 - - 106.47 1.412 2599 -4.8 - - - - - - - - - -
15932 - 2.4 634 16046 roll 0.89 1.25 0.088 2548 208.0 2.38 0.102 3505 473.1 127.1 108.82 1.390 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16072 - 8.1 637 16076 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.086 2097 -494.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16414 - 7.6 646 16421 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.097 3516 489.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16487 - 8.5 647 16491 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.084 2096 -501.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16812 - 7.4 656 16816 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.095 3518 490.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16867 - 8.6 657 16871 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.083 2096 -502.5 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17172 - 7.3 665 17176 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.095 3512 491.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17232 - 8.7 666 17236 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.084 2095 -500.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17572 - 7.7 675 17576 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.096 3517 490.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17637 - 8.9 676 17641 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 2100 -500.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17972 - 7.7 685 17976 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 3513 490.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18032 - 8.5 686 18036 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 2100 -499.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18372 - 7.8 695 18376 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 3511 489.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18432 - 8.0 696 18436 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.088 2100 -498.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18772 - 7.7 705 18776 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 3514 491.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18827 - 8.8 706 18831 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.090 2101 -499.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19132 - 7.7 714 19136 roll 0.89 - - 2548 - 2.85 0.097 3511 494.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19182 - 7.7 715 19186 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 2094 -497.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19492 - 7.4 723 19496 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.098 3517 490.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19542 - 8.7 724 19546 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.090 2096 -498.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19852 - 7.3 732 19856 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 3511 491.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19912 - 7.7 733 19916 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.090 2100 -498.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20252 - 7.0 742 20256 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 3511 489.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.8 743 20316 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.091 2102 -497.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20652 - 6.9 752 20656 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 3511 489.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20702 - 7.2 753 20706 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.092 2099 -495.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21012 - 6.9 761 21016 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 3512 487.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21067 - 7.5 762 21071 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.091 2099 -495.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21372 - 6.8 770 21376 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 3515 488.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21422 - 7.4 771 21426 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.088 2092 -499.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21732 - 6.8 779 21736 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.097 3515 490.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21787 - 7.8 780 21791 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.093 2099 -496.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22092 - 6.6 788 22096 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 3511 486.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22152 - 7.2 789 22156 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.091 2099 -495.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22492 - 6.6 798 22496 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 3511 486.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22552 - 7.3 799 22556 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.093 2099 -495.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22892 - 6.7 808 22896 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.100 3512 487.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22957 - 7.0 809 22961 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.094 2095 -492.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23292 - 6.8 818 23296 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.103 3517 482.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23357 - 6.0 819 23366 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.096 2099 -492.4 127.3 1.83 1.174 2078 -5.5 - - - - - - - - - -
23692 - 6.6 828 23696 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.104 3511 483.6 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23747 - 6.8 829 23751 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.099 2095 -488.3 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24052 - 6.8 837 24056 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.105 3515 481.4 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24107 - 7.8 838 24111 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 2099 -488.3 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24412 - 6.8 846 24416 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.107 3515 480.0 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24467 - 7.4 847 24471 done 0.89 - - 2548 - 2.92 0.103 2095 -486.3 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24772 - 6.8 855 24776 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.108 3511 484.9 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24817 - 7.6 856 24821 done 0.89 - - 2548 - 2.92 0.104 2093 -485.6 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25132 - 6.7 864 25136 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.107 3511 485.6 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25187 - 6.6 865 25191 done 0.89 - - 2548 - 2.92 0.105 2097 -484.2 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25492 - 6.6 873 25496 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.107 3514 485.3 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25547 - 7.8 874 25551 done 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 2101 -487.2 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25852 - 6.5 888 25856 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.105 3515 484.2 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25902 - 7.6 890 25906 done 0.89 - - 2549 - 2.90 0.101 2101 -487.6 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26212 - 6.5 906 26230 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26532 - 6.7 922 26536 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.106 3514 487.2 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26632 - 7.5 927 26636 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 2097 -488.6 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26952 - 6.9 943 26956 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 3514 488.6 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27012 - 7.6 946 27016 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 2100 -491.0 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27332 - 6.4 962 27350 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27652 - 6.4 978 27656 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 3512 486.6 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27757 - 7.1 983 27761 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.094 2098 -496.1 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
28062 - 6.2 1010 28066 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 3516 489.0 127.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
28107 - 7.5 1014 28111 no move 0.89 - - - - 2. - - - 127.3 - - - - - - - - - - - - - -