WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.72 of 91.80 AH used of 24V (33.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.78 of 61.20 AH used of 10V (43.17% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.07, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.95 - - 37 - - - 2039 - -127.1 -30.30 - 1743 - - - - - - - - - - -
45 - -6.3 3 104 roll -0.95 12.75 0.191 2197 169.4 2.50 0.079 642 -558.8 -127.1 -38.17 - 2959 -31.9 - - - - - - - - - -
285 - -13.4 27 289 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.057 2044 572.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
590 - -9.3 80 594 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.089 3449 530.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
645 - -9.6 91 649 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.061 2048 -567.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
955 - -9.3 134 959 roll -0.95 - - 2195 - 2.65 0.088 3453 530.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1010 - -8.2 139 1014 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.062 2048 -568.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1315 - -9.0 170 1319 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.071 653 -551.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1325 - -8.7 171 1328 done -0.95 - - 2196 - 2.42 0.058 2043 574.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1645 - -7.5 198 1649 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.068 651 -550.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1700 - -9.1 200 1704 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.058 2047 569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2005 - -8.7 216 2009 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.096 3449 529.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2055 - -8.0 218 2059 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2055 -564.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2365 - -8.6 234 2383 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2685 - -7.9 250 2689 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.073 648 -551.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2720 - -8.2 251 2724 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.059 2050 567.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3025 - -6.9 267 3043 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3345 - -8.1 283 3349 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.104 3448 523.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3380 - -8.4 284 3384 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2056 -563.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3725 - -8.2 292 3783 done -0.95 - - 2196 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4085 - -8.0 298 4089 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.098 3449 521.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4115 - -8.3 298 4119 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2047 -560.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4445 - -6.8 304 4503 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4805 - -5.9 310 4809 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3448 518.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4855 - -6.4 310 4859 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2056 -556.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5165 - -6.3 316 5223 done -0.95 - - 2196 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5525 - -6.2 322 5583 done -0.95 - - 2196 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5885 - -6.1 328 5889 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.102 3456 518.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5925 - -6.8 328 5929 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2045 -557.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6245 - -6.8 334 6303 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6605 - -6.5 340 6663 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6965 - -6.0 346 6969 roll -0.95 - - 2195 - 2.72 0.104 3448 515.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7010 - -6.2 346 7014 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2059 -555.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7325 - -6.2 352 7383 done -0.95 - - 2196 - - - 2059 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7685 - -6.7 358 7689 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3453 512.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7725 - -7.0 358 7729 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.068 2049 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8045 - -6.5 364 8103 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8405 - -5.6 370 8409 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.109 3448 508.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8445 - -5.9 370 8449 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.068 2049 -553.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8765 - -5.6 376 8823 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9125 - -6.3 382 9129 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.110 3448 508.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9180 - -7.0 382 9184 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.070 2046 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9485 - -6.5 388 9543 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9845 - -6.4 394 9849 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.109 3448 509.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9910 - -6.7 395 9914 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.070 2049 -553.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10265 - -6.2 401 10323 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10625 - -6.4 407 10629 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.108 3453 510.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10680 - -6.9 407 10684 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.069 2052 -553.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10985 - -6.2 413 11043 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11345 - -6.1 419 11349 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.106 3447 517.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.4 419 11404 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.068 2050 -552.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11705 - -6.1 425 11763 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12065 - -6.2 431 12069 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3448 517.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12140 - -6.8 432 12144 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2054 -557.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12485 - -5.9 438 12489 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.102 3447 521.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12525 - -6.2 438 12529 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2046 -553.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12845 - -5.9 444 12849 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.101 3450 520.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12895 - -6.7 444 12899 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2054 -558.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13205 - -6.2 450 13263 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13565 - -6.3 456 13569 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.099 3449 523.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13620 - -6.6 456 13624 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2052 -558.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13925 - -5.7 462 13983 done -0.95 - - 2195 - - - 2052 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14285 - -5.1 468 14289 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.097 3448 522.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14333 - 5.5 468 14464 done -0.32 0.73 0.143 2330 183.6 - - 2041 - - 111.72 1.433 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14465 - 1.8 471 14584 roll 0.95 1.40 0.110 2613 202.1 2.53 0.092 3325 507.5 127.1 112.05 1.396 1922 -4.6 - - - - - - - - - -
14605 - 7.6 473 14609 done 0.95 - - 2613 - 2.58 0.066 1934 -539.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14945 - 7.5 479 14949 roll 0.95 - - 2613 - 2.65 0.082 516 -535.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14995 - 7.3 479 14999 done 0.95 - - 2613 - 2.53 0.059 1919 554.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15305 - 6.8 485 15363 done 0.95 - - 2613 - - - 1920 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15665 - 6.1 491 15679 roll 0.95 - - 2613 - 2.65 0.076 517 -529.4 139.2 10.23 1.429 1872 -4.6 - - - - - - - - - -
15710 - 6.6 491 15714 done 0.96 - - 2614 - 2.55 0.059 1925 552.2 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16025 - 5.9 497 16084 done 0.96 - - 2613 - - - 1926 - 156.3 15.05 1.402 1802 -4.7 - - - - - - - - - -
16385 - 6.2 503 16444 done 0.98 - - 2613 - - - 1926 - 164.9 7.22 1.417 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
16745 - 7.1 509 16749 roll 0.99 - - 2613 - 2.63 0.074 511 -538.0 164.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.9 509 16784 done 0.99 - - 2613 - 2.55 0.059 1929 556.1 164.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17105 - 8.5 515 17163 done 0.99 - - 2613 - - - 1930 - 164.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17466 - 8.4 521 17474 roll 0.99 - - 2613 - 2.63 0.074 512 -539.2 164.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17515 - 9.2 521 17519 done 0.99 - - 2613 - 2.53 0.060 1922 557.3 164.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17825 - 7.2 527 17883 done 0.99 - - 2613 - - - 1923 - 164.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18185 - 6.2 533 18194 roll 0.99 - - 2613 - 2.63 0.075 515 -535.4 171.7 5.20 1.360 1739 -4.8 - - - - - - - - - -
18240 - 7.3 533 18244 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1919 554.9 171.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18545 - 6.3 539 18604 done 1.00 - - 2613 - - - 1920 - 176.6 3.72 1.360 1720 -5.1 - - - - - - - - - -
18905 - 6.9 545 18909 roll 1.00 - - 2612 - 2.60 0.074 515 -540.4 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18940 - 8.3 545 18944 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1922 556.1 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19265 - 6.8 551 19323 done 1.00 - - 2613 - - - 1923 - 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19625 - 6.9 557 19629 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 515 -541.5 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19650 - 7.1 557 19654 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1924 556.9 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19985 - 7.6 563 20043 done 1.00 - - 2613 - - - 1924 - 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20345 - 7.8 569 20349 roll 1.00 - - 2613 - 2.63 0.076 509 -538.0 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20370 - 7.9 569 20374 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.060 1916 556.1 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20705 - 6.9 575 20709 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 512 -540.0 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20730 - 7.1 575 20734 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.060 1922 557.3 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21065 - 6.3 581 21124 done 1.00 - - 2613 - - - 1921 - 181.5 4.30 1.223 1699 -4.7 - - - - - - - - - -
21425 - 6.3 587 21434 roll 1.01 - - 2613 - 2.60 0.075 515 -540.8 186.1 3.97 1.190 1680 -4.8 - - - - - - - - - -
21455 - 7.0 587 21459 done 1.01 - - 2613 - 2.55 0.060 1927 553.7 186.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21785 - 7.3 593 21843 done 1.01 - - 2613 - - - 1927 - 186.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22145 - 7.4 599 22149 roll 1.01 - - 2613 - 2.63 0.074 509 -539.2 186.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22175 - 8.7 599 22179 done 1.01 - - 2613 - 2.55 0.061 1926 555.7 186.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.7 605 22563 done 1.01 - - 2613 - - - 1926 - 186.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22865 - 7.0 611 22869 roll 1.01 - - 2613 - 2.60 0.074 515 -542.7 186.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22895 - 8.5 611 22899 done 1.01 - - 2613 - 2.55 0.061 1927 553.7 186.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23225 - 7.1 617 23283 done 1.01 - - 2613 - - - 1927 - 186.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23585 - 6.3 623 23644 done 1.01 - - 2613 - - - 1927 - 192.3 4.78 1.065 1655 -5.2 - - - - - - - - - -
23945 - 6.3 629 24004 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 197.1 3.80 1.085 1636 -5.0 - - - - - - - - - -
24305 - 6.1 635 24319 roll 1.03 - - 2613 - 2.63 0.073 515 -536.9 208.4 9.13 1.017 1589 -5.1 - - - - - - - - - -
24370 - 6.8 636 24374 done 1.04 0.08 0.067 2642 362.5 2.58 0.062 1927 547.3 208.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
24685 - 6.7 646 24703 done 1.04 - - 2642 - - - 1927 - 208.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25005 - 7.8 662 25009 roll 1.04 - - 2642 - 2.60 0.072 516 -542.7 208.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25045 - 8.1 664 25049 done 1.04 - - 2643 - 2.53 0.059 1928 558.1 208.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25365 - 7.1 680 25369 roll 1.04 - - 2643 - 2.60 0.072 512 -544.6 208.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25390 - 7.8 681 25394 done 1.04 - - 2643 - 2.53 0.059 1928 559.7 208.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25705 - 7.9 697 25723 done 1.04 - - 2643 - - - 1928 - 208.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26025 - 5.9 713 26044 roll 1.04 - - 2642 - 2.63 0.072 510 -539.2 225.1 13.32 0.899 1521 -5.0 - - - - - - - - - -
26070 - 7.9 715 26074 done 1.06 - - 2643 - 2.55 0.058 1926 555.3 225.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
26385 - 6.8 731 26403 done 1.06 - - 2643 - - - 1926 - 225.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
26705 - 7.6 752 26709 roll 1.06 - - 2642 - 2.60 0.073 516 -542.3 225.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
26745 - 7.9 756 26749 done 1.06 - - 2643 - 2.50 0.059 1918 560.8 225.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27055 - 3.9 787 27114 done 1.06 - - 2643 - - - 1918 - 296.3 55.97 0.788 1232 -5.1 - - - - - - - - - -
27415 - 6.6 823 27423 done 1.13 - - 2642 - - - 1918 - 296.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
27725 - 5.9 861 27744 roll 1.13 - - 2642 - 2.63 0.073 513 -534.2 311.8 11.63 0.796 1167 -5.2 - - - - - - - - - -
27770 - 7.2 870 27774 done 1.15 - - 2643 - 2.53 0.058 1917 554.9 311.8 - - 1167 - - - - - - - - - - -
28075 - 6.0 931 28089 done 1.15 - - 2642 - - - 1917 - 324.3 9.73 0.781 1116 -5.2 - - - - - - - - - -
28395 - 4.9 986 28434 roll 1.17 - - 2642 - 2.60 0.071 513 -540.0 367.1 32.55 0.716 942 -5.3 - - - - - - - - - -
28535 - 6.3 1000 28544 done 1.21 0.10 0.075 2670 280.0 2.50 0.058 1926 565.2 371.6 3.05 0.794 924 -5.9 - - - - - - - - - -
28845 - 5.9 1031 28864 roll 1.22 - - 2670 - 2.60 0.071 513 -543.5 389.4 13.50 0.696 851 -5.4 - - - - - - - - - -
28870 - 6.1 1033 28884 done 1.24 - - 2670 - 2.50 0.057 1918 562.0 399.9 8.18 0.697 807 -5.4 - - - - - - - - - -