Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.76 of 91.80 AH used of 24V (15.29% remains)
• Previous NAKs 31, Timeouts 0 • 39.73 of 61.20 AH used of 10V (35.09% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.54, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 109.3 m at 771.0 m, depth 880 m (840 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 VBD -1.56 - - 249 - - - 2290 - -146.0 -70.45 - 2433 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -7.5 14 137 done -1.56 13.25 0.165 2559 174.3 - - 2291 - -146.0 -18.58 - 3345 -49.1 - - - - - - - - - -
475 63.8 -16.0 81 482 roll -1.35 0.22 0.121 2604 204.5 2.30 0.042 3634 583.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
511 69.1 -14.7 87 518 done -1.19 0.20 0.107 2640 180.0 2.35 0.025 2206 -607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
856 108.0 -10.3 148 863 roll -1.25 - - 2640 - 2.35 0.040 823 -588.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
892 111.8 -10.8 154 898 done -1.25 - - 2641 - 2.55 0.028 2348 598.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1236 147.4 -9.6 215 1243 roll -1.35 0.15 0.049 2589 -346.7 2.62 0.039 823 -582.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1306 154.6 -10.1 227 1313 done -1.25 0.20 0.095 2628 195.0 2.45 0.028 2290 598.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1653 187.2 -8.6 288 1659 roll -1.38 - - 2628 - 2.53 0.041 824 -579.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1696 190.9 -8.5 295 1702 done -1.43 0.15 0.048 2578 -333.3 2.33 0.029 2215 597.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2041 219.5 -8.9 356 2046 done -1.43 - - 2578 - - - 2215 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2385 249.7 -8.2 417 2391 roll -1.46 - - 2578 - 2.42 0.044 819 -576.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2425 253.2 -8.2 421 2431 done -1.41 - - 2578 - 2.53 0.032 2315 591.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2754 276.8 -7.1 452 2758 roll -1.45 - - 2578 - 2.25 0.049 3619 579.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2833 283.2 -8.3 458 2838 done -1.41 - - 2578 - 2.35 0.030 2202 -603.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3161 309.5 -8.8 489 3165 roll -1.44 - - 2578 - 2.42 0.048 817 -572.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3212 314.5 -9.1 493 3216 done -1.41 - - 2578 - 2.58 0.033 2330 586.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3541 342.6 -8.3 523 3544 roll -1.45 - - 2578 - 2.22 0.051 3622 582.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3592 347.5 -9.4 527 3598 done -1.42 - - 2578 - 2.17 0.031 2310 -604.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3921 374.1 -8.0 558 3925 roll -1.47 - - 2578 - 2.28 0.048 3616 572.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4028 383.2 -8.3 567 4032 done -1.47 - - 2578 - 2.03 0.031 2401 -598.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4362 407.8 -7.3 598 4366 roll -1.52 - - 2578 - 2.10 0.050 3610 575.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4409 411.6 -8.0 602 4412 done -1.49 - - 2578 - 2.22 0.032 2288 -595.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4743 437.9 -8.3 633 4747 roll -1.55 - - 2578 - 2.60 0.050 820 -564.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4839 446.5 -8.9 641 4843 done -1.55 - - 2578 - 2.70 0.034 2391 581.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5167 473.7 -8.0 671 5172 roll -1.61 0.12 0.056 2540 -316.7 2.15 0.051 3616 569.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5268 483.2 -8.8 679 5274 done -1.51 0.17 0.109 2572 188.2 2.25 0.033 2280 -593.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5604 507.3 -7.0 706 5608 roll -1.57 - - 2572 - 2.35 0.051 3610 566.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5649 510.8 -7.7 708 5653 done -1.57 - - 2572 - 2.08 0.033 2374 -594.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5977 533.4 -7.2 724 5981 roll -1.64 0.12 0.057 2535 -308.3 2.20 0.051 3620 566.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6033 538.4 -9.0 726 6039 done -1.52 0.20 0.110 2572 185.0 2.28 0.034 2279 -588.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6353 564.0 -8.4 742 6357 roll -1.58 - - 2572 - 2.60 0.053 819 -561.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6433 571.1 -8.6 745 6439 done -1.58 - - 2572 - 2.72 0.036 2397 580.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6751 596.1 -7.5 761 6756 roll -1.65 0.12 0.057 2535 -308.3 2.83 0.051 819 -557.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6855 604.9 -8.3 765 6862 done -1.56 0.15 0.110 2561 173.3 2.55 0.035 2296 579.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7174 627.9 -7.0 781 7178 roll -1.60 - - 2562 - 2.62 0.053 829 -559.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7214 631.1 -7.7 783 7219 done -1.56 - - 2562 - 2.75 0.037 2413 576.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7541 653.2 -6.3 799 7545 roll -1.56 - - 2562 - 2.12 0.057 3615 567.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7611 658.3 -7.4 802 7615 done -1.51 - - 2562 - 2.25 0.035 2292 -588.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7942 682.8 -7.8 818 7946 roll -1.56 - - 2562 - 2.35 0.055 3613 562.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8037 691.3 -8.4 822 8041 done -1.56 - - 2562 - 2.40 0.036 2210 -584.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8354 715.2 -7.5 837 8358 roll -1.60 - - 2562 - 2.50 0.057 816 -557.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8410 719.8 -8.2 839 8420 done -1.57 - - 2562 - 2.60 0.037 2316 576.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8729 744.3 -7.9 855 8733 roll -1.62 - - 2562 - 2.67 0.054 816 -561.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8846 755.2 -9.4 860 8851 done -1.58 - - 2562 - 2.80 0.038 2418 572.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9163 781.0 -8.0 875 9168 roll -1.58 - - 2562 - 2.90 0.055 809 -554.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9280 790.5 -8.0 880 9285 done -1.58 - - 2562 - 2.62 0.038 2317 575.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9597 813.0 -7.5 895 9602 roll -1.63 - - 2562 - 2.72 0.057 810 -554.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9689 819.9 -7.3 899 9693 done -1.63 - - 2562 - 2.78 0.039 2402 572.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9986 begin apogee
9993 841.0 7.4 914 10118 done -0.35 1.33 0.100 2827 199.2 - - 2326 - - 121.18 1.249 2748 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10119 begin climb
10122 846.7 - 920 10258 roll 1.56 1.90 0.051 3246 220.5 2.60 0.060 3711 532.7 146.0 127.45 1.210 2152 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10359 835.7 9.5 931 10364 done 1.27 0.35 0.139 3186 -171.4 2.40 0.040 2344 -569.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10688 809.6 8.1 947 10711 roll 1.17 0.15 0.129 3162 -160.0 2.70 0.061 932 -523.0 166.0 16.83 1.226 2071 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10835 797.2 8.2 953 10859 done 1.12 - - 3161 - 2.40 0.038 2291 566.2 184.7 16.75 1.220 1994 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11178 770.0 7.6 970 11215 roll 1.10 - - 3162 - 2.72 0.061 3724 526.8 216.4 27.48 1.203 1865 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11245 764.7 8.3 973 11264 done 1.06 0.12 0.136 3141 -175.0 2.53 0.040 2296 -564.4 231.4 13.50 1.201 1804 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11594 741.1 7.0 990 11640 roll 1.14 - - 3141 - 2.58 0.062 925 -531.4 277.1 40.45 1.180 1617 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11704 732.0 9.2 995 11709 done 1.18 - - 3141 - 2.42 0.039 2290 564.0 277.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12026 703.1 8.8 1011 12036 roll 1.28 0.17 0.060 3187 270.6 2.62 0.059 3722 546.6 282.3 3.92 1.180 1597 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
12082 697.2 11.5 1013 12087 done 1.21 - - 3187 - 2.80 0.041 2136 -566.4 282.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12398 666.4 9.3 1028 12404 roll 1.15 0.15 0.126 3159 -186.7 2.88 0.056 3723 551.0 282.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12499 657.2 8.6 1032 12513 done 1.17 - - 3159 - 2.65 0.040 2209 -571.3 290.9 8.02 1.187 1561 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
12838 627.7 9.1 1049 12842 roll 1.25 - - 3159 - 2.75 0.057 3730 553.1 290.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12871 624.5 9.8 1050 12877 done 1.28 0.12 0.072 3187 233.3 2.90 0.040 2075 -570.7 290.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13190 594.5 9.4 1066 13194 roll 1.23 - - 3188 - 2.10 0.064 921 -549.5 290.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13292 584.3 9.5 1070 13296 done 1.18 0.12 0.120 3166 -183.3 2.20 0.038 2186 575.0 290.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13609 556.6 8.5 1085 13623 roll 1.29 - - 3166 - 2.83 0.057 3726 544.2 301.5 9.40 1.129 1518 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
13692 549.0 8.4 1088 13712 done 1.31 0.12 0.070 3196 250.0 2.42 0.038 2330 -576.9 315.9 13.00 1.104 1459 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
14031 518.1 8.9 1105 14036 roll 1.35 - - 3195 - 2.55 0.058 924 -551.4 318.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14117 510.1 8.4 1109 14138 done 1.37 - - 3195 - 2.20 0.037 2184 572.7 332.1 14.20 1.075 1393 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
14455 481.7 8.0 1135 14482 roll 1.50 0.15 0.061 3237 280.0 2.83 0.054 3730 546.3 355.0 20.70 1.035 1300 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
14557 471.6 9.5 1143 14564 done 1.40 0.15 0.116 3211 -173.3 2.45 0.038 2322 -574.7 355.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14882 441.0 9.7 1174 14886 roll 1.46 - - 3211 - 2.50 0.057 934 -555.2 355.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14973 432.6 9.9 1182 14977 done 1.46 - - 3212 - 2.10 0.036 2146 577.1 355.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15308 402.4 9.9 1213 15314 roll 1.54 0.12 0.068 3242 250.0 2.83 0.054 3727 558.7 355.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15394 393.2 10.1 1220 15398 done 1.45 - - 3242 - 2.45 0.037 2306 -580.0 355.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15727 358.9 9.5 1251 15731 roll 1.45 - - 3241 - 2.47 0.055 928 -557.9 355.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15823 349.3 9.5 1259 15828 done 1.36 0.22 0.114 3201 -181.8 2.10 0.035 2145 579.5 355.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16149 322.8 8.3 1289 16170 roll 1.48 0.12 0.067 3232 258.3 2.90 0.051 3734 547.9 371.4 13.52 0.933 1234 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
16230 315.2 9.0 1296 16234 done 1.49 - - 3232 - 2.53 0.035 2277 -575.9 372.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
16555 281.7 10.6 1326 16559 roll 1.53 - - 3232 - 2.40 0.053 932 -560.4 372.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16666 270.1 10.3 1335 16672 done 1.53 - - 3232 - 2.03 0.035 2113 581.8 372.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16997 240.3 9.0 1375 17003 roll 1.60 - - 3232 - 2.88 0.051 3736 563.5 372.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17083 231.8 9.2 1390 17089 done 1.60 - - 3232 - 2.53 0.035 2266 -581.0 372.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17428 199.1 8.2 1451 17451 roll 1.69 0.15 0.058 3276 293.3 2.70 0.049 3726 540.7 390.5 16.58 0.805 1155 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
17545 188.5 10.3 1471 17552 done 1.60 0.12 0.115 3254 -183.3 2.85 0.036 2083 -576.5 390.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17891 155.7 9.1 1532 17897 roll 1.69 - - 3254 - 2.05 0.055 932 -561.5 390.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
17915 153.5 8.8 1536 17927 done 1.76 0.15 0.059 3291 246.7 2.28 0.034 2255 580.3 396.1 4.28 0.808 1133 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
18268 124.6 8.0 1598 18295 roll 1.80 - - 3291 - 2.42 0.050 926 -549.2 419.7 20.38 0.717 1036 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
18341 118.5 8.5 1611 18357 done 1.82 - - 3291 - 2.00 0.031 2094 584.0 430.6 9.38 0.723 991 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
18699 89.6 8.2 1674 18721 roll 1.95 0.15 0.057 3335 293.3 2.92 0.048 3729 559.9 449.1 15.12 0.675 916 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
18802 80.3 9.0 1692 18808 done 1.90 - - 3336 - 2.62 0.031 2193 -586.3 449.1 - - 914 - - - - - - - - - - -
19147 52.2 7.4 1753 19184 roll 2.00 - - 3335 - 2.28 0.047 925 -556.1 485.9 30.55 0.604 765 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
19259 43.2 8.2 1773 19280 done 2.08 - - 3335 - 1.90 0.030 2053 593.7 505.0 15.18 0.603 688 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
19619 11.0 9.6 1837 19625 roll 2.24 0.22 0.044 3399 290.9 2.92 0.045 3732 575.0 505.0 - - 686 - - - - - - - - - - -
19714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19714 begin surface coast
19721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19721 begin surface
SM 0.76 - - - - -12.17 13.90 0.041 251 -226.5 - - 2196 - 506.54 - - 683 - - - - - - - -