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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.90 of 91.80 AH used of 24V (64.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.70 of 61.20 AH used of 10V (58.01% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 999.0 m at 70.9 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 92 | VBD | -1.70 | - | - | 429 | - | - | - | 2510 | - | -107.5 | -58.90 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.1 | -2.7 | 10 | 135 | roll | -1.70 | 12.32 | 0.161 | 2625 | 178.2 | 2.65 | 0.081 | 3901 | 524.9 | -107.5 | -20.70 | - | 3668 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 24.0 | -8.3 | 49 | 378 | done | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.42 | 0.033 | 2480 | -587.2 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 38.2 | -7.0 | 64 | 571 | done | -1.70 | - | - | 2625 | - | - | - | 2475 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 51.7 | -7.4 | 79 | 766 | roll | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.067 | 3904 | 539.2 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 56.8 | -8.5 | 83 | 826 | done | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.42 | 0.034 | 2501 | -579.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 71.6 | -7.1 | 99 | 1029 | roll | -1.70 | - | - | 2625 | - | 2.60 | 0.067 | 3891 | 534.6 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 77.0 | -7.3 | 104 | 1103 | done | -1.70 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.035 | 2494 | -587.0 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 90.4 | -7.1 | 120 | 1295 | done | -1.70 | - | - | 2625 | - | - | - | 2494 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | 95.6 | 6.9 | 126 | 1465 | done | -0.50 | 1.27 | 0.106 | 2886 | 205.5 | - | - | 2413 | - | - | 82.78 | 0.597 | 3229 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | 97.6 | - | 134 | 1559 | roll | 1.70 | 2.22 | 0.061 | 3369 | 217.6 | 2.55 | 0.052 | 1036 | -540.0 | 107.5 | 80.57 | 0.582 | 2790 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 87.0 | 10.4 | 145 | 1621 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.42 | 0.034 | 2414 | 569.4 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 67.4 | 10.0 | 161 | 1812 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | - | - | 2415 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 49.7 | 9.4 | 176 | 2003 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | - | - | 2415 | - | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 32.0 | 9.5 | 191 | 2197 | roll | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.50 | 0.052 | 1023 | -556.8 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 25.0 | 9.8 | 195 | 2264 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.42 | 0.035 | 2420 | 577.3 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 5.9 | 9.6 | 222 | 2466 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | - | - | 2420 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2513 | - | 400.08 | 140.98 | 0.518 | 1597 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||