DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.99 of 150.00 AH used of 24V (49.34% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 34.06 of 100.00 AH used of 10V (65.94% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 142 done -1.08 - - 158 - - - 2336 - -146.0 -121.20 - 3017 - - - - - - - - - - -
145 3.0 -2.2 22 159 roll -1.08 8.73 0.258 2197 233.6 2.28 0.052 933 -615.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
166 7.6 -11.8 25 174 done 1.24 1.83 0.183 2706 278.1 2.25 0.049 2348 628.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
512 23.8 -4.7 86 519 roll 0.03 0.73 0.064 2435 -371.2 2.33 0.063 3752 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
594 27.3 -6.0 100 601 done -0.66 0.45 0.096 2285 -333.3 2.20 0.038 2330 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
941 49.8 -6.4 161 948 roll -0.87 0.12 0.084 2234 -425.0 2.20 0.048 939 -632.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
983 53.3 -8.2 168 989 done -0.87 - - 2234 - 2.25 0.048 2351 627.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1329 83.9 -8.0 229 1336 roll -0.78 0.12 0.170 2262 233.3 2.30 0.062 3742 604.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1359 86.2 -7.8 234 1365 done -0.78 - - 2261 - 2.17 0.037 2336 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1710 108.5 -6.8 280 1714 roll -0.78 - - 2262 - 2.33 0.064 3742 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1721 109.4 -6.6 280 1725 done -0.78 - - 2262 - 2.17 0.037 2340 -646.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2042 131.4 -7.3 296 2046 roll -0.78 - - 2262 - 2.22 0.051 932 -634.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2067 133.2 -7.9 297 2071 done -0.78 - - 2261 - 2.25 0.048 2340 625.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2400 156.5 -7.0 313 2401 done -0.78 - - 2262 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2710 179.0 -7.6 328 2714 roll -0.84 - - 2261 - 2.25 0.051 936 -624.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2742 181.8 -8.1 329 2746 done -0.84 - - 2261 - 2.25 0.048 2341 624.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3066 203.7 -6.4 345 3070 roll -0.90 - - 2262 - 2.25 0.051 939 -623.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3078 204.7 -6.4 345 3083 done -0.95 0.12 0.110 2220 -350.0 2.25 0.048 2343 624.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3394 230.9 -8.1 360 3399 roll -0.88 0.10 0.161 2245 250.0 2.35 0.064 3753 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3415 232.7 -8.2 361 3419 done -0.88 - - 2245 - 2.20 0.038 2339 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3743 254.7 -6.4 377 3747 roll -0.88 - - 2245 - 2.35 0.064 3742 597.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3771 256.8 -7.2 378 3775 done -0.94 - - 2245 - 2.20 0.037 2328 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4097 280.0 -7.3 394 4102 roll -0.94 - - 2245 - 2.38 0.063 3752 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4116 281.3 -7.6 395 4120 done -0.99 0.10 0.100 2210 -350.0 2.20 0.037 2334 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4451 306.8 -7.0 411 4453 done -0.91 0.12 0.155 2243 275.0 - - 2332 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4758 326.1 -6.7 426 4762 roll -0.91 - - 2243 - 2.35 0.064 3742 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4769 327.0 -6.6 426 4776 done -0.96 - - 2243 - 2.20 0.036 2325 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5085 349.4 -7.3 442 5090 roll -1.00 0.10 0.104 2205 -380.0 2.40 0.063 3752 594.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5136 353.7 -8.7 444 5141 done -0.95 0.10 0.152 2229 240.0 2.20 0.037 2333 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5463 379.3 -7.7 460 5467 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.063 3743 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5486 380.9 -6.7 461 5490 done -0.95 - - 2229 - 2.17 0.037 2340 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5839 405.8 -6.9 476 5843 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.063 3743 597.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5850 406.5 -6.7 476 5854 done -0.95 - - 2229 - 2.20 0.036 2327 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6168 427.6 -6.5 484 6170 done -0.95 - - 2229 - - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6493 450.3 -7.1 492 6497 roll -0.95 - - 2229 - 2.38 0.063 3753 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6526 452.7 -7.2 492 6530 done -0.95 - - 2229 - 2.20 0.036 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6863 475.9 -6.9 501 6865 done -0.95 - - 2229 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7188 498.4 -6.8 509 7193 roll -0.95 - - 2229 - 2.38 0.064 3747 594.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7223 500.7 -7.3 509 7229 done -1.00 - - 2229 - 2.20 0.037 2332 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7554 523.0 -6.8 518 7558 roll -1.00 - - 2229 - 2.38 0.063 3746 594.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7594 525.6 -6.6 518 7600 done -1.05 - - 2229 - 2.20 0.037 2331 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7926 547.7 -6.6 527 7930 roll -1.05 - - 2229 - 2.38 0.063 3750 596.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7949 549.2 -6.5 527 7953 done -1.05 - - 2229 - 2.20 0.037 2337 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8292 571.8 -6.5 536 8295 roll -1.05 - - 2229 - 2.38 0.063 3750 593.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8320 573.7 -7.1 536 8324 done -1.10 0.12 0.096 2187 -350.0 2.20 0.036 2334 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8663 599.7 -7.6 545 8668 roll -0.98 0.15 0.149 2228 273.3 2.40 0.064 3748 589.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8719 603.4 -6.1 546 8723 done -1.03 - - 2228 - 2.20 0.037 2334 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9033 621.5 -5.7 554 9037 roll -1.03 - - 2228 - 2.38 0.064 3749 594.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9050 622.5 -5.6 554 9054 done -1.03 - - 2228 - 2.20 0.037 2336 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9398 642.2 -5.6 563 9402 roll -1.03 - - 2228 - 2.38 0.064 3750 594.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9445 644.8 -5.8 564 9449 done -1.09 0.12 0.091 2184 -366.7 2.20 0.036 2329 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9776 667.1 -6.8 572 9781 roll -0.96 0.15 0.156 2225 273.3 2.40 0.063 3752 592.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9822 669.9 -6.2 573 9826 done -0.96 - - 2225 - 2.17 0.037 2341 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10152 688.7 -5.7 581 10155 roll -0.96 - - 2225 - 2.38 0.065 3749 591.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10169 689.7 -5.7 581 10173 done -0.96 - - 2225 - 2.20 0.037 2338 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10483 708.3 -6.1 589 10487 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.064 3746 591.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10500 709.4 -5.9 589 10504 done -0.96 - - 2225 - 2.20 0.037 2333 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10814 728.9 -6.2 597 10817 roll -0.96 - - 2225 - 2.40 0.064 3753 591.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10837 730.3 -6.1 597 10840 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.037 2341 -641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11185 752.9 -6.5 606 11189 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.065 3746 590.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11196 753.6 -6.6 606 11200 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.037 2336 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11516 774.0 -6.3 614 11519 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.065 3740 589.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11555 776.8 -6.6 614 11562 done -1.02 - - 2225 - 2.20 0.037 2331 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11887 797.2 -6.1 623 11888 done -1.02 - - 2225 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12212 817.1 -6.1 631 12216 roll -1.02 - - 2226 - 2.40 0.064 3752 592.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12274 820.9 -6.2 632 12279 done -1.08 0.10 0.101 2190 -360.0 2.22 0.038 2328 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12288 begin apogee
12296 822.1 6.5 632 12436 done -0.34 0.55 0.143 2358 305.5 - - 2515 - - 137.55 1.381 2420 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
12437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12437 begin climb
12441 824.8 - 636 12710 roll 1.08 1.12 0.108 2669 277.7 2.80 0.064 3926 503.9 146.0 178.43 1.096 1825 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
12795 797.7 10.8 644 12802 done 0.80 0.25 0.140 2610 -236.0 2.42 0.038 2523 -579.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13127 777.6 5.9 653 13161 roll 0.84 - - 2610 - 2.35 0.061 1116 -598.7 178.5 28.73 1.303 1692 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13197 773.6 6.0 654 13229 done 1.00 0.15 0.073 2668 386.7 2.28 0.048 2528 619.3 208.2 26.60 1.277 1571 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13540 744.2 8.8 663 13545 roll 0.91 0.15 0.134 2625 -286.7 2.28 0.065 3929 614.5 208.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13596 739.3 8.1 664 13600 done 0.91 - - 2624 - 2.20 0.039 2503 -648.2 208.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13915 717.9 6.6 672 13932 roll 0.98 0.10 0.091 2665 410.0 2.22 0.051 1109 -627.9 219.9 11.32 1.203 1523 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
14001 710.8 8.7 674 14005 done 0.98 - - 2666 - 2.25 0.048 2528 630.7 219.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14331 681.8 8.6 682 14336 roll 0.91 0.12 0.143 2629 -308.3 2.28 0.064 3925 612.7 219.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14376 678.1 8.7 683 14380 done 0.91 - - 2629 - 2.17 0.038 2514 -650.2 219.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14701 656.2 6.8 691 14715 roll 0.98 - - 2629 - 2.28 0.052 1119 -611.8 227.2 7.60 1.101 1493 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
14784 650.5 7.3 692 14790 done 1.09 0.15 0.074 2690 406.7 2.22 0.048 2522 632.0 227.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15116 618.4 9.7 701 15121 roll 0.97 0.17 0.127 2638 -305.9 2.30 0.064 3925 610.0 227.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15172 613.2 8.6 702 15176 done 0.91 - - 2638 - 2.17 0.038 2517 -648.8 227.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15485 589.7 7.4 710 15489 roll 0.96 - - 2638 - 2.20 0.051 1121 -634.5 227.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15553 584.6 7.4 711 15558 done 1.04 0.10 0.091 2678 400.0 2.25 0.049 2529 625.8 227.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15901 551.7 9.7 720 15906 roll 0.95 0.12 0.127 2641 -308.3 2.30 0.064 3926 607.4 227.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15946 547.6 9.1 721 15950 done 0.91 - - 2641 - 2.17 0.038 2520 -647.9 227.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16271 524.5 6.9 729 16280 roll 0.91 - - 2640 - 2.25 0.051 1123 -620.9 230.3 4.05 0.796 1481 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
16349 519.3 7.3 730 16353 done 0.99 - - 2641 - 2.22 0.048 2522 630.2 230.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16687 496.7 6.7 739 16699 done 1.06 0.10 0.090 2684 430.0 - - 2523 - 239.2 9.48 1.090 1445 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
17011 467.4 9.2 747 17013 done 0.97 0.15 0.132 2639 -300.0 - - 2523 - 239.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17336 443.7 7.3 755 17340 roll 1.03 - - 2639 - 2.25 0.051 1120 -623.6 239.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17370 441.1 8.4 755 17375 done 1.16 0.17 0.071 2707 400.0 2.25 0.048 2529 626.2 239.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17702 404.6 11.6 763 17707 roll 1.00 0.20 0.130 2641 -330.0 2.33 0.064 3934 603.0 239.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17781 396.9 9.1 764 17787 done 1.00 - - 2641 - 2.20 0.038 2516 -644.5 239.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18098 372.6 7.4 780 18102 roll 1.07 0.10 0.087 2688 470.0 2.22 0.050 1117 -630.2 239.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18199 363.4 9.3 784 18206 done 1.03 0.12 0.136 2653 -291.7 2.25 0.047 2533 629.3 239.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18515 338.6 7.9 800 18519 roll 1.03 - - 2654 - 2.28 0.050 1112 -623.2 239.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18565 334.7 7.5 802 18569 done 1.10 - - 2653 - 2.25 0.047 2526 628.4 239.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18892 309.2 8.1 818 18893 done 1.10 - - 2653 - - - 2526 - 239.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19202 285.5 7.4 833 19206 roll 1.10 - - 2653 - 2.25 0.050 1118 -625.8 239.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19248 282.1 6.6 835 19264 done 1.19 0.15 0.075 2714 406.7 2.25 0.046 2533 628.9 250.4 10.70 0.992 1400 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
19577 248.4 10.3 850 19582 roll 1.04 0.17 0.133 2661 -311.8 2.28 0.063 3924 610.1 250.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19613 245.1 8.6 851 19616 done 0.98 - - 2661 - 2.17 0.038 2515 -649.3 250.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19934 222.1 7.2 867 19938 roll 0.98 - - 2661 - 2.22 0.051 1108 -633.8 250.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
20053 213.5 7.5 872 20057 done 1.07 - - 2661 - 2.25 0.046 2526 630.2 250.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
20380 189.7 7.6 888 20381 done 1.11 - - 2661 - - - 2526 - 250.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
20690 165.8 7.2 903 20692 done 1.17 0.10 0.084 2706 450.0 - - 2526 - 250.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20998 139.2 8.4 918 21003 roll 1.08 0.15 0.130 2661 -300.0 2.28 0.050 1121 -616.2 250.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21037 136.1 7.1 919 21044 done 1.19 0.12 0.079 2711 416.7 2.25 0.048 2529 625.8 250.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21354 108.1 8.9 935 21358 roll 1.09 0.15 0.130 2666 -300.0 2.33 0.064 3927 600.0 250.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21409 103.4 7.6 937 21413 done 1.09 - - 2665 - 2.17 0.038 2516 -650.2 250.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21750 82.3 4.6 991 21816 roll 1.27 0.15 0.072 2730 433.3 2.33 0.052 1113 -602.1 320.2 58.50 0.969 1113 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
21875 72.5 8.2 1012 21882 done 1.27 - - 2730 - 2.28 0.048 2530 621.5 320.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
22220 41.0 9.6 1073 22227 roll 1.21 0.12 0.134 2694 -300.0 2.28 0.051 1112 -621.9 320.2 - - 1106 - - - - - - - - - - -
22274 36.1 8.2 1082 22281 done 1.33 0.12 0.077 2747 441.7 2.25 0.048 2528 629.3 320.2 - - 1106 - - - - - - - - - - -
22571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22571 begin surface coast
22590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22590 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.38 7.12 0.059 164 -362.8 - - 2341 - 323.06 - - 1103 - - - - - - - -