prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.19 of 150.00 AH used of 24V (53.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.36 of 100.00 AH used of 10V (68.64% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 129 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -0.99 | - | - | 332 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | -74.43 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -2.1 | 13 | 115 | roll | -0.99 | 8.85 | 0.247 | 2472 | 241.8 | 2.35 | 0.071 | 819 | -603.8 | -146.0 | -2.55 | - | 3250 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 32.6 | -10.5 | 61 | 377 | done | -0.82 | 0.15 | 0.134 | 2506 | 226.7 | 2.30 | 0.058 | 2233 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 57.3 | -6.9 | 122 | 722 | roll | -0.82 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.057 | 815 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 62.6 | -5.8 | 136 | 802 | done | -0.82 | - | - | 2502 | - | 2.30 | 0.058 | 2234 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 82.0 | -5.4 | 197 | 1147 | roll | -0.82 | - | - | 2491 | - | 2.20 | 0.071 | 3596 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 90.9 | -6.4 | 222 | 1290 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.047 | 2211 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 113.0 | -7.1 | 257 | 1621 | roll | -0.82 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.059 | 816 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 123.9 | -7.2 | 263 | 1766 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.060 | 2234 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 144.9 | -6.2 | 279 | 2086 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 163.4 | -6.1 | 294 | 2394 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 180.4 | -5.4 | 309 | 2705 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 196.8 | -5.1 | 324 | 3016 | roll | -0.82 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.058 | 820 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 201.9 | -5.5 | 328 | 3112 | done | -0.82 | 0.12 | 0.130 | 2506 | 200.0 | 2.30 | 0.059 | 2235 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 215.5 | -4.5 | 344 | 3440 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.082 | 2443 | -525.0 | 2.20 | 0.070 | 3598 | 619.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 219.5 | -7.3 | 346 | 3504 | done | -0.83 | 0.20 | 0.137 | 2500 | 285.0 | 2.12 | 0.045 | 2222 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 234.1 | -4.6 | 362 | 3818 | roll | -0.93 | 0.10 | 0.092 | 2455 | -450.0 | 2.20 | 0.057 | 821 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 240.7 | -5.7 | 366 | 3928 | done | -0.80 | 0.22 | 0.130 | 2511 | 254.5 | 2.28 | 0.058 | 2240 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 254.9 | -4.4 | 382 | 4242 | roll | -0.94 | 0.15 | 0.077 | 2448 | -420.0 | 2.28 | 0.056 | 815 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 259.3 | -6.7 | 385 | 4311 | done | -0.80 | 0.25 | 0.130 | 2512 | 256.0 | 2.30 | 0.058 | 2237 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 273.3 | -4.2 | 401 | 4637 | done | -0.95 | 0.15 | 0.076 | 2449 | -420.0 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 291.8 | -6.1 | 416 | 4948 | roll | -0.86 | 0.17 | 0.143 | 2500 | 300.0 | 2.25 | 0.054 | 827 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 294.7 | -5.1 | 418 | 5004 | done | -0.92 | - | - | 2493 | - | 2.28 | 0.058 | 2242 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 310.6 | -5.1 | 434 | 5324 | done | -1.00 | 0.10 | 0.084 | 2444 | -490.0 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 331.0 | -6.7 | 449 | 5635 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.137 | 2487 | 286.7 | 2.28 | 0.055 | 816 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 335.8 | -6.0 | 452 | 5714 | done | -0.89 | - | - | 2479 | - | 2.30 | 0.057 | 2244 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 352.5 | -5.2 | 467 | 6029 | done | -0.89 | - | - | 2479 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 367.1 | -4.6 | 482 | 6339 | roll | -0.89 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.055 | 817 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 370.3 | -5.7 | 484 | 6403 | done | -0.89 | - | - | 2469 | - | 2.28 | 0.055 | 2242 | 625.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 385.9 | -4.6 | 500 | 6715 | done | -0.89 | - | - | 2469 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 399.4 | -4.2 | 515 | 7023 | done | -0.89 | - | - | 2469 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 412.3 | -4.3 | 523 | 7331 | roll | -0.89 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.055 | 828 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 415.1 | -4.8 | 524 | 7394 | done | -0.89 | 0.12 | 0.132 | 2494 | 208.3 | 2.28 | 0.055 | 2245 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 426.9 | -3.9 | 532 | 7707 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.076 | 2429 | -541.7 | 2.17 | 0.071 | 3589 | 619.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 429.3 | -5.9 | 533 | 7754 | done | -0.86 | 0.22 | 0.136 | 2496 | 304.5 | 2.08 | 0.044 | 2225 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 443.5 | -4.3 | 541 | 8084 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.080 | 2441 | -458.3 | 2.17 | 0.054 | 825 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 449.7 | -6.2 | 543 | 8185 | done | -0.83 | 0.22 | 0.127 | 2498 | 259.1 | 2.25 | 0.055 | 2236 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 463.5 | -4.4 | 551 | 8496 | done | -0.96 | 0.10 | 0.084 | 2454 | -440.0 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 480.8 | -5.3 | 559 | 8823 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.141 | 2488 | 283.3 | 2.25 | 0.054 | 816 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 484.2 | -4.8 | 560 | 8897 | done | -0.96 | - | - | 2480 | - | 2.30 | 0.054 | 2239 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9236 | 499.8 | -4.6 | 569 | 9240 | roll | -1.00 | - | - | 2470 | - | 2.17 | 0.067 | 3598 | 626.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 502.7 | -5.6 | 570 | 9296 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | 2.10 | 0.041 | 2222 | -655.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 519.0 | -5.2 | 578 | 9615 | roll | -1.00 | - | - | 2469 | - | 2.17 | 0.054 | 826 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 524.0 | -5.5 | 580 | 9706 | done | -1.00 | - | - | 2460 | - | 2.30 | 0.055 | 2245 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 541.1 | -5.2 | 588 | 10037 | roll | -1.00 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.054 | 827 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 544.2 | -5.2 | 589 | 10095 | done | -0.93 | 0.12 | 0.130 | 2484 | 208.3 | 2.28 | 0.054 | 2238 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 558.4 | -4.2 | 597 | 10414 | roll | -1.02 | 0.10 | 0.082 | 2428 | -560.0 | 2.20 | 0.066 | 3605 | 621.4 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 566.7 | -5.8 | 600 | 10557 | done | -0.89 | 0.20 | 0.136 | 2487 | 295.0 | 2.12 | 0.042 | 2218 | -654.2 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 579.3 | -3.7 | 608 | 10881 | roll | -0.98 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.054 | 827 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 581.6 | -4.4 | 609 | 10937 | done | -0.98 | - | - | 2479 | - | 2.30 | 0.054 | 2246 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 595.2 | -4.3 | 617 | 11255 | done | -1.04 | 0.10 | 0.082 | 2431 | -480.0 | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11337 | 599.5 | 4.8 | 619 | 11469 | done | -0.31 | 0.57 | 0.123 | 2612 | 317.5 | - | - | 1748 | - | - | 128.55 | 1.179 | 2650 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11473 | 599.5 | - | 622 | 11609 | done | 0.99 | 0.88 | 0.100 | 2892 | 318.2 | - | - | 1748 | - | 146.0 | 131.50 | 1.106 | 2054 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 548.7 | 12.1 | 633 | 11924 | done | 0.74 | 0.20 | 0.127 | 2835 | -285.0 | - | - | 1748 | - | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 521.1 | 8.2 | 641 | 12251 | roll | 0.74 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.061 | 3151 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 517.5 | 9.1 | 641 | 12294 | done | 0.62 | 0.12 | 0.133 | 2808 | -225.0 | 2.22 | 0.045 | 1737 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 495.0 | 6.6 | 650 | 12632 | done | 0.72 | 0.10 | 0.080 | 2857 | 490.0 | - | - | 1737 | - | 157.6 | 9.90 | 0.986 | 2007 | -3.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 463.9 | 9.7 | 658 | 12946 | done | 0.60 | 0.17 | 0.122 | 2806 | -300.0 | - | - | 1737 | - | 157.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 441.8 | 6.6 | 666 | 13290 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.073 | 2864 | 483.3 | 2.38 | 0.061 | 3154 | 595.4 | 171.3 | 13.15 | 1.014 | 1951 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 438.3 | 9.3 | 666 | 13314 | done | 0.54 | 0.28 | 0.128 | 2792 | -257.1 | 2.25 | 0.045 | 1734 | -631.1 | 171.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 418.5 | 5.7 | 675 | 13679 | done | 0.78 | 0.17 | 0.060 | 2873 | 476.5 | - | - | 1734 | - | 211.4 | 35.33 | 1.062 | 1788 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13987 | 380.7 | 11.4 | 687 | 13988 | done | 0.65 | 0.20 | 0.120 | 2813 | -300.0 | - | - | 1734 | - | 211.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14296 | 359.3 | 6.5 | 702 | 14318 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.067 | 2879 | 440.0 | 2.35 | 0.060 | 3164 | 608.5 | 229.0 | 15.62 | 0.982 | 1715 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 354.5 | 11.5 | 704 | 14348 | done | 0.60 | 0.28 | 0.128 | 2807 | -257.1 | 2.28 | 0.044 | 1726 | -630.7 | 229.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14670 | 333.7 | 5.9 | 720 | 14703 | done | 0.85 | 0.17 | 0.062 | 2887 | 470.6 | - | - | 1726 | - | 262.7 | 30.40 | 1.000 | 1579 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14999 | 295.7 | 11.6 | 736 | 15003 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.121 | 2830 | -285.0 | 2.22 | 0.057 | 334 | -627.0 | 262.7 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15016 | 293.9 | 11.7 | 736 | 15022 | done | 0.64 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.046 | 1743 | 634.7 | 262.7 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 270.8 | 7.4 | 752 | 15336 | roll | 0.76 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.060 | 3150 | 639.5 | 262.7 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15393 | 265.3 | 9.4 | 754 | 15399 | done | 0.76 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.044 | 1724 | -642.3 | 262.7 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15710 | 238.9 | 8.6 | 770 | 15712 | done | 0.84 | 0.08 | 0.096 | 2883 | 537.5 | - | - | 1724 | - | 262.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16020 | 202.6 | 11.8 | 785 | 16024 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.122 | 2845 | -253.3 | 2.22 | 0.058 | 326 | -629.7 | 262.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16048 | 199.6 | 10.0 | 786 | 16052 | done | 0.83 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.048 | 1754 | 634.7 | 262.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16375 | 171.3 | 8.8 | 802 | 16379 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.079 | 2895 | 490.0 | 2.20 | 0.060 | 3156 | 637.3 | 262.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16420 | 165.9 | 13.3 | 804 | 16425 | done | 0.68 | 0.28 | 0.127 | 2822 | -260.7 | 2.20 | 0.046 | 1737 | -645.0 | 262.7 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16748 | 142.7 | 6.8 | 820 | 16756 | done | 0.90 | 0.17 | 0.064 | 2904 | 482.4 | - | - | 1737 | - | 269.4 | 5.75 | 0.739 | 1551 | -3.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17056 | 106.1 | 11.9 | 835 | 17058 | done | 0.77 | 0.20 | 0.122 | 2843 | -305.0 | - | - | 1737 | - | 269.4 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17386 | 83.3 | 6.5 | 883 | 17411 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.064 | 2922 | 464.7 | 2.40 | 0.061 | 3152 | 589.6 | 284.3 | 14.85 | 0.840 | 1490 | -4.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17418 | 80.3 | 8.5 | 888 | 17425 | done | 1.00 | 0.15 | 0.139 | 2891 | -206.7 | 2.25 | 0.046 | 1726 | -633.8 | 284.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17764 | 49.7 | 7.5 | 949 | 17769 | done | 1.07 | - | - | 2891 | - | - | - | 1726 | - | 284.3 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18108 | 23.0 | 9.4 | 1010 | 18115 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.072 | 2958 | 558.3 | 2.25 | 0.061 | 332 | -619.6 | 284.3 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18133 | 20.2 | 10.1 | 1014 | 18140 | done | 1.13 | 0.12 | 0.137 | 2924 | -283.3 | 2.28 | 0.050 | 1738 | 616.7 | 284.3 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18315 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18315 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -10.69 | 7.00 | 0.055 | 334 | -370.0 | - | - | 2231 | - | 286.51 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||