Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.40 of 91.80 AH used of 24V (24.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.26 of 61.20 AH used of 10V (47.29% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 50.6 m at 625.8 m, depth 676 m (661 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 95 done -1.10 - - 45 - - - 2899 - -146.6 -66.10 - 3500 - - - - - - - - - - -
98 2.3 -6.4 3 114 roll -1.10 12.00 0.159 2164 176.6 1.73 0.085 3782 510.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
367 39.4 -8.0 14 370 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.054 2896 -553.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
694 67.9 -11.1 30 695 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1005 88.4 -6.4 45 1008 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.094 3780 511.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1044 91.5 -7.3 46 1050 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.051 2904 -554.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1360 113.4 -8.5 62 1364 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1480 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1387 115.9 -8.6 63 1391 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2898 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1703 157.3 -14.4 78 1707 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1488 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1730 160.9 -12.5 79 1734 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2899 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2045 188.9 -7.6 94 2046 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2355 216.3 -8.9 109 2359 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1480 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2417 222.4 -9.4 112 2421 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2900 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2743 253.9 -9.4 128 2747 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.097 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2799 259.3 -9.1 130 2802 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.047 2899 -561.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3121 281.5 -6.2 146 3125 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1487 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3165 284.9 -7.5 148 3169 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2903 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3486 309.2 -7.7 164 3487 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3794 333.9 -8.2 179 3799 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1488 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3835 337.2 -8.5 181 3839 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2906 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4161 365.5 -8.8 197 4162 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4470 395.8 -10.0 212 4474 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1480 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4532 401.9 -10.2 215 4537 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2898 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4860 432.0 -8.8 231 4864 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1477 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4922 437.4 -8.4 234 4926 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2898 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5248 461.1 -6.7 250 5252 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1482 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5304 464.7 -6.1 252 5310 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2901 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5620 478.3 -3.7 268 5621 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5930 485.7 -1.6 283 5931 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6238 493.7 -3.6 298 6243 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.056 1483 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6323 497.2 -4.8 302 6328 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2907 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6650 516.7 -7.1 318 6653 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.089 3783 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6785 527.3 -8.2 324 6789 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2892 -574.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7118 555.8 -9.0 340 7122 roll -1.10 - - 2165 - 2.45 0.050 1483 -575.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7174 561.1 -9.4 342 7178 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.058 2909 548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7490 588.6 -8.2 357 7494 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.048 1482 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7585 595.6 -6.9 361 7589 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2902 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7901 615.3 -5.8 376 7905 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.088 3777 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7934 617.5 -6.4 377 7937 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.036 2901 -584.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8255 637.7 -6.5 393 8259 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.051 1483 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8328 642.6 -5.9 396 8332 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2900 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8645 660.1 -5.3 411 8646 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8682 begin apogee
8690 661.9 4.5 413 8825 done -0.42 0.77 0.094 2319 201.3 - - 2101 - - 127.65 1.292 2900 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
8826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8826 begin climb
8829 666.0 - 420 8961 roll 1.10 1.52 0.052 2649 217.1 2.65 0.058 708 -525.7 146.6 123.28 1.251 2303 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
9218 644.3 6.8 437 9224 done 1.10 - - 2650 - 2.45 0.035 2118 575.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9533 625.0 6.1 453 9538 roll 1.10 - - 2650 - 2.58 0.055 700 -549.6 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9578 621.7 7.9 455 9582 done 1.10 - - 2649 - 2.42 0.035 2104 580.2 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9905 602.8 5.0 471 9947 roll 1.15 - - 2649 - 2.67 0.064 3498 522.1 183.8 32.45 1.256 2150 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
10016 596.5 6.4 476 10020 done 1.15 - - 2650 - 2.47 0.036 2090 -570.0 183.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10342 577.7 4.7 492 10388 roll 1.21 0.10 0.051 2684 340.0 2.70 0.064 3500 522.2 230.3 40.10 1.249 1962 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
10441 572.4 6.3 496 10447 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.037 2100 -566.8 230.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10756 553.2 6.8 512 10760 roll 1.21 - - 2684 - 2.55 0.058 698 -549.8 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10818 548.6 7.6 515 10822 done 1.21 - - 2684 - 2.42 0.037 2092 576.0 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11145 526.1 7.7 531 11149 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.067 3514 542.7 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11184 522.6 8.5 533 11188 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.038 2103 -571.3 230.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11510 492.9 9.8 549 11514 roll 1.21 - - 2684 - 2.60 0.067 3506 539.6 230.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11537 490.1 10.3 550 11542 done 1.21 - - 2684 - 2.45 0.039 2100 -573.9 230.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11853 458.8 9.0 565 11857 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.070 3506 536.6 230.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11892 455.3 8.7 567 11897 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.041 2098 -570.0 230.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12219 428.4 8.1 583 12223 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.069 3509 538.5 230.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12258 424.8 9.0 585 12262 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.043 2096 -572.1 230.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12584 398.7 8.6 601 12589 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.071 3509 533.2 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12635 394.1 9.5 603 12639 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.044 2102 -562.8 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12950 369.0 8.0 618 12951 done 1.21 - - 2684 - - - 2102 - 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13259 342.8 8.5 633 13264 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.072 3507 536.3 230.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13293 339.7 8.8 634 13299 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.044 2096 -564.4 230.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13608 315.3 7.4 650 13609 done 1.21 - - 2684 - - - 2096 - 230.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13918 294.0 7.0 665 13919 done 1.21 - - 2684 - - - 2096 - 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14227 270.7 8.3 680 14232 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.073 3507 532.5 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14267 267.0 9.2 682 14272 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.046 2098 -563.6 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14593 235.2 10.2 698 14598 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.075 3505 530.9 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14615 232.8 10.5 699 14620 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.047 2091 -558.9 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14937 202.7 8.0 715 14938 done 1.21 - - 2684 - - - 2091 - 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15246 175.8 8.5 730 15250 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.073 3514 533.0 230.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15273 173.2 9.3 731 15277 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.046 2098 -559.7 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15589 149.0 6.1 746 15593 roll 1.21 - - 2684 - 2.53 0.059 691 -556.1 230.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15650 144.6 7.0 748 15656 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.047 2097 569.2 230.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15968 128.8 4.5 764 16015 done 1.27 - - 2684 - - - 2097 - 283.7 44.90 0.915 1744 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
16317 98.9 9.3 781 16321 roll 1.27 - - 2684 - 2.67 0.075 3516 531.5 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16357 95.0 9.3 783 16361 done 1.27 - - 2684 - 2.53 0.047 2100 -559.7 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16684 65.0 9.1 799 16688 roll 1.27 - - 2684 - 2.67 0.077 3510 528.1 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16716 61.4 10.6 800 16723 done 1.27 - - 2684 - 2.53 0.051 2095 -559.3 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17034 28.5 10.9 816 17038 roll 1.27 - - 2684 - 2.62 0.075 689 -536.6 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17044 27.1 10.9 816 17051 done 1.27 - - 2684 - 2.50 0.047 2098 563.6 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17337 begin surface coast
17360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17360 begin surface
SM -0.58 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2907 - 300.00 15.45 0.742 1678 -4.1 -0.000 - - - - - -