Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 162.85 of 310.00 AH used of 24V (47.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2161 - -194.6 -60.42 - 3402 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -8.3 9 103 roll -0.78 8.82 0.453 2529 277.7 2.40 0.077 3543 575.8 -194.6 -5.97 - 3783 -63.8 - - - - - - - 14.06 14.66 14.96
201 29.2 -16.2 30 209 done -0.78 0.08 0.363 2548 237.5 2.35 0.035 2151 -592.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
456 71.7 -16.7 79 463 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.064 3534 571.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.54 -
481 75.7 -16.1 83 488 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.031 2139 -598.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
734 115.8 -16.1 132 741 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.059 3533 576.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.55 -
795 125.9 -15.9 143 803 done -0.78 0.05 0.267 2562 660.0 2.30 0.031 2147 -602.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
1051 162.0 -12.6 192 1059 roll -0.78 - - 2563 - 2.38 0.053 743 -589.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
1081 165.8 -12.4 197 1090 done -0.78 - - 2554 - 2.30 0.038 2137 606.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.55 -
1338 201.2 -13.3 246 1346 roll -0.78 - - 2553 - 2.35 0.054 756 -587.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.54 -
1405 210.0 -13.3 258 1412 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.037 2146 604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
1660 244.9 -11.8 307 1668 roll -0.78 - - 2534 - 2.42 0.059 3550 580.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
1691 248.3 -11.3 312 1699 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.030 2141 -604.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1943 277.4 -12.1 338 1951 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.052 759 -614.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1967 281.0 -13.6 343 1974 done -0.78 0.10 0.318 2552 180.0 2.22 0.037 2153 627.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
2214 308.3 -10.1 368 2223 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.060 3545 592.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
2296 316.1 -9.2 384 2305 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.030 2149 -628.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2549 343.8 -11.8 410 2557 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.052 758 -610.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
2580 347.7 -11.6 416 2584 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.037 2156 629.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2833 375.9 -10.2 442 2841 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.061 3547 591.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.48 -
2876 380.6 -9.7 451 2884 done -0.78 0.10 0.291 2555 300.0 2.28 0.031 2138 -618.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
3124 403.3 -9.9 476 3128 roll -0.78 - - 2555 - 2.30 0.054 757 -600.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
3178 409.3 -10.6 487 3185 done -0.78 - - 2548 - 2.25 0.038 2152 620.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3426 434.8 -9.8 512 3436 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.061 3548 594.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.50 -
3481 440.3 -9.1 523 3488 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2154 -619.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
3729 463.4 -9.5 548 3738 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.054 765 -603.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.55 -
3813 472.6 -10.5 565 3821 done -0.78 0.08 0.359 2549 137.5 2.25 0.039 2156 618.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
4060 497.2 -9.3 590 4064 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.055 759 -599.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.69 -
4142 505.5 -10.1 606 4151 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.040 2143 623.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4393 529.6 -9.2 632 4402 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.064 3553 592.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.46 -
4465 535.9 -8.4 646 4474 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.032 2152 -622.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4716 556.8 -8.1 672 4726 roll -0.78 0.05 0.417 2537 100.0 2.40 0.060 3551 582.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.69 14.46 -
4758 560.3 -7.9 680 4768 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.032 2143 -617.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5011 581.4 -9.0 706 5015 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.057 761 -600.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.59 -
5083 588.1 -9.0 720 5093 done -0.78 0.08 0.347 2548 137.5 2.25 0.041 2146 615.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.39 14.72 -
5334 608.4 -8.3 741 5340 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.065 3548 589.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.54 -
5386 613.1 -8.4 752 5393 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2151 -612.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.74 -
5633 635.9 -9.2 765 5639 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.065 3551 578.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.60 -
5701 642.1 -9.0 779 5706 done -0.78 0.08 0.337 2549 237.5 2.28 0.034 2148 -615.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.39 14.75 -
5948 663.0 -8.5 792 5949 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6188 683.9 -9.0 804 6194 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.066 3552 580.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.58 -
6221 687.2 -9.3 811 6228 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2154 -607.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.72 -
6468 708.8 -8.3 824 6474 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.059 750 -589.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.61 -
6490 710.9 -8.8 829 6495 done -0.78 0.05 0.426 2546 120.0 2.30 0.043 2152 609.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.37 14.68 -
6748 728.9 -6.7 844 6752 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3551 578.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.55 -
6773 730.7 -6.5 849 6777 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.035 2151 -608.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.72 -
7025 748.7 -7.4 863 7031 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 752 -587.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.59 -
7059 751.6 -8.3 870 7066 done -0.78 0.08 0.358 2547 125.0 2.33 0.044 2159 603.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
7305 770.2 -7.8 883 7309 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.068 3543 581.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.46 -
7359 774.8 -8.1 894 7367 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.036 2145 -600.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.67 -
7607 794.6 -8.1 907 7613 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.067 3545 578.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.47 -
7639 797.5 -8.3 914 7647 done -0.78 0.08 0.329 2548 237.5 2.33 0.036 2148 -599.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
7886 815.2 -7.1 927 7893 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.067 3546 570.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.50 -
7919 817.8 -7.2 934 7927 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.036 2145 -596.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.67 -
8167 837.4 -8.3 947 8168 done -0.78 - - 2539 - - - 2145 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8407 857.4 -8.5 959 8413 roll -0.78 - - 2530 - 2.47 0.068 3561 573.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.45 -
8454 861.6 -8.2 969 8459 done -0.78 0.08 0.328 2550 250.0 2.35 0.036 2140 -604.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
8701 880.7 -7.6 982 8703 done -0.78 - - 2550 - - - 2139 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8941 897.9 -6.8 994 8948 roll -0.78 - - 2540 - 2.47 0.069 3546 569.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.46 -
8969 900.0 -7.1 1000 8974 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.037 2150 -599.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.65 -
9216 916.4 -6.6 1013 9223 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.061 751 -582.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.50 -
9244 918.5 -7.4 1019 9249 done -0.78 0.03 0.568 2546 166.7 2.33 0.044 2156 603.0 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.28 14.60 -
9492 933.2 -6.1 1032 9498 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.070 3547 579.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.36 -
9551 937.2 -7.1 1044 9557 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.037 2149 -600.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.62 -
9812 955.8 -7.5 1060 9813 done -0.78 - - 2537 - - - 2149 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
10009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10009 begin apogee
10015 971.2 -7.8 1070 10311 done -0.17 0.60 0.214 2745 346.7 - - 1929 - - 288.12 1.307 2980 -2.7 0.367 - - - - - - 14.13 - 13.45
10312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10312 begin climb
10314 983.9 - 1085 10546 roll 0.78 0.80 0.139 3061 395.0 2.47 0.073 577 -547.4 194.6 222.32 1.711 2186 -3.6 0.382 - - - - - - 14.18 14.06 13.21
10572 965.2 13.1 1137 10576 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.045 1953 585.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.25 -
10823 931.7 13.4 1151 10827 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.067 3353 578.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.56 -
10873 924.6 14.0 1161 10879 done 0.78 0.08 0.431 3055 -75.0 2.33 0.045 1981 -588.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
11120 891.6 13.2 1174 11126 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.065 3354 576.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
11148 887.6 13.3 1180 11152 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.045 1951 -589.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
11395 856.6 12.4 1193 11401 roll 0.78 - - 3074 - 2.45 0.071 536 -577.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
11417 853.5 13.0 1198 11422 done 0.78 0.10 0.363 3050 -240.0 2.33 0.044 1956 609.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.30 14.69 -
11675 823.0 12.0 1213 11681 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.064 3348 584.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.63 -
11789 808.0 13.0 1236 11796 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1946 -589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
12035 776.0 13.0 1249 12041 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.063 3351 580.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
12128 763.4 13.2 1268 12136 done 0.78 0.08 0.432 3053 -75.0 2.38 0.044 1953 -587.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.27 14.69 -
12375 733.4 12.2 1281 12381 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.069 542 -583.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
12408 728.8 13.4 1288 12416 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.044 1947 603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
12655 697.1 12.6 1301 12659 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.063 3350 579.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.58 -
12825 674.4 13.2 1335 12830 done 0.78 0.05 0.345 3054 -180.0 2.35 0.044 1956 -593.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.16 14.62 -
13077 646.6 10.7 1349 13078 done 0.78 - - 3054 - - - 1956 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13317 620.4 11.0 1361 13323 roll 0.78 - - 3054 - 2.45 0.063 3360 573.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.55 -
13400 610.8 11.8 1378 13405 done 0.78 - - 3062 - 2.40 0.043 1947 -588.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
13648 585.0 10.0 1399 13657 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.069 544 -584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.44 -
13771 571.4 11.3 1423 13780 done 0.78 0.05 0.299 3055 -360.0 2.30 0.044 1953 612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.04 14.45 -
14019 547.8 9.6 1449 14028 roll 0.82 - - 3055 - 2.42 0.063 3359 581.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
14173 531.1 10.9 1480 14180 done 0.82 - - 3063 - 2.40 0.042 1949 -587.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
14424 503.0 11.7 1505 14432 roll 0.82 - - 3063 - 2.42 0.061 3343 576.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.28 -
14447 499.5 12.8 1510 14456 done 0.82 - - 3073 - 2.42 0.043 1952 -574.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.50 -
14696 473.5 9.9 1535 14705 roll 0.82 - - 3084 - 2.42 0.068 541 -583.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.28 -
14838 458.3 10.3 1563 14847 done 0.82 0.08 0.374 3066 -225.0 2.33 0.042 1961 609.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
15090 434.2 9.6 1589 15099 roll 0.85 - - 3076 - 2.40 0.066 539 -592.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.26 -
15124 430.0 11.2 1596 15132 done 0.85 - - 3076 - 2.33 0.041 1946 603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
15373 403.1 10.9 1621 15383 roll 0.85 - - 3076 - 2.40 0.061 3351 585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.30 -
15417 397.6 11.7 1630 15425 done 0.85 - - 3086 - 2.40 0.042 1946 -585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
15668 371.5 10.3 1655 15677 roll 0.85 - - 3097 - 2.40 0.067 545 -583.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.26 -
15779 359.6 10.7 1677 15790 done 0.85 0.10 0.343 3072 -250.0 2.30 0.041 1956 613.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.12 14.59 -
16030 334.8 10.3 1703 16039 roll 0.85 - - 3071 - 2.40 0.060 3342 577.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.48 -
16153 322.7 9.6 1727 16162 done 0.89 - - 3081 - 2.33 0.040 1950 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.39 -
16403 300.4 8.6 1753 16412 roll 1.00 0.12 0.192 3169 733.3 2.42 0.063 539 -583.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.54 14.25 -
16446 295.3 12.3 1761 16456 done 1.00 0.12 0.304 3127 -350.0 2.30 0.040 1967 620.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 13.78 14.54 -
16696 264.8 12.7 1787 16706 roll 1.00 - - 3127 - 2.35 0.058 3344 586.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.19 -
16834 247.3 13.2 1813 16842 done 1.00 0.05 0.464 3124 -60.0 2.40 0.039 1943 -583.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
17089 216.8 12.6 1862 17096 done 1.00 - - 3124 - - - 1942 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17342 192.5 10.1 1911 17349 done 1.00 - - 3124 - - - 1943 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17597 167.8 8.7 1960 17604 done 1.09 0.08 0.243 3174 625.0 - - 1942 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 - -
17850 139.8 9.9 2009 17858 roll 1.09 0.10 0.377 3159 -150.0 2.45 0.059 540 -572.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
17975 128.6 8.5 2032 17983 done 1.20 0.08 0.243 3205 575.0 2.35 0.037 1947 598.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.46 -
18232 101.8 11.1 2081 18240 roll 1.20 0.08 0.422 3189 -200.0 2.45 0.053 3347 571.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
18318 92.3 10.8 2097 18326 done 1.20 - - 3199 - 2.38 0.037 1943 -589.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.52 -
18576 67.2 9.3 2146 18583 roll 1.26 - - 3199 - 2.45 0.054 3348 573.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.48 -
18657 58.1 11.2 2161 18665 done 1.26 - - 3208 - 2.38 0.037 1944 -589.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
18912 31.7 10.4 2210 18920 roll 1.26 - - 3209 - 2.42 0.054 3341 577.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.49 -
19111 7.7 13.7 2248 19119 done 1.26 - - 3219 - 2.38 0.038 1933 -591.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.52 -
19149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19149 begin surface coast
19177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19177 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.26 7.55 0.088 120 15.9 0.32 0.066 2159 -9271.9 552.91 184.10 0.151 732 4.0 -0.002 - - - - - -