Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.70 of 91.80 AH used of 24V (27.34% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.12 of 61.20 AH used of 10V (50.78% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 58.3 m at 596.7 m, depth 655 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.44 - - 417 - - - 2158 - -146.6 -60.53 - 2814 - - - - - - - - - - -
82 2.9 -3.8 3 118 roll -1.44 11.07 0.163 2423 181.2 2.53 0.080 3527 541.1 -146.6 -19.65 - 3428 -31.2 - - - - - - - - - -
270 31.3 -17.0 10 277 done -1.33 0.15 0.103 2453 200.0 2.50 0.049 2125 -560.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
587 75.3 -13.8 26 591 roll -1.28 - - 2453 - 2.50 0.059 716 -563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
615 79.5 -14.3 27 620 done -1.28 - - 2453 - 2.50 0.048 2125 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
933 122.2 -13.4 42 938 roll -1.24 0.10 0.107 2472 190.0 2.58 0.061 711 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
989 129.5 -11.9 44 995 done -1.27 - - 2472 - 2.50 0.048 2125 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1307 165.7 -11.6 62 1311 roll -1.27 - - 2472 - 2.58 0.061 708 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1358 172.1 -11.9 65 1362 done -1.27 - - 2472 - 2.47 0.048 2104 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1678 210.5 -11.9 85 1679 done -1.27 - - 2472 - - - 2105 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1989 248.6 -12.1 105 1994 roll -1.27 - - 2472 - 2.53 0.063 716 -549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2023 252.9 -12.0 107 2028 done -1.30 - - 2472 - 2.45 0.050 2097 563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2343 290.0 -11.6 127 2344 done -1.30 - - 2472 - - - 2096 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2654 327.4 -12.5 147 2656 done -1.30 - - 2472 - - - 2096 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2968 368.7 -13.7 167 2972 roll -1.30 - - 2472 - 2.50 0.063 719 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3023 376.7 -14.4 170 3030 done -1.34 - - 2472 - 2.40 0.051 2073 564.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3344 420.1 -12.8 191 3348 roll -1.34 - - 2472 - 2.67 0.074 3532 546.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3377 424.6 -13.2 193 3382 done -1.34 - - 2472 - 2.65 0.061 2079 -548.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3696 461.5 -12.2 213 3701 roll -1.34 - - 2472 - 2.42 0.064 717 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3759 469.3 -12.1 217 3765 done -1.39 0.15 0.059 2433 -260.0 2.38 0.051 2053 561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4093 512.8 -13.2 238 4099 roll -1.34 0.10 0.106 2452 190.0 2.72 0.075 3537 545.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4150 520.6 -12.8 241 4156 done -1.34 - - 2452 - 2.70 0.063 2059 -547.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4470 560.0 -12.3 262 4474 roll -1.34 - - 2452 - 2.40 0.067 719 -558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4526 567.4 -12.9 265 4532 done -1.34 - - 2452 - 2.38 0.053 2050 559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4848 606.1 -12.0 286 4852 roll -1.34 - - 2452 - 2.75 0.081 3531 538.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4954 619.6 -11.7 292 4960 done -1.34 - - 2452 - 2.72 0.069 2057 -541.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5176 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5176 begin apogee
5185 645.8 11.2 307 5321 done -0.33 1.02 0.083 2670 213.7 - - 1848 - - 132.65 1.256 2831 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
5322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5322 begin climb
5325 650.6 - 316 5466 roll 1.44 1.77 0.058 3058 219.2 2.75 0.072 3251 510.2 146.6 132.80 1.214 2233 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
5507 642.5 9.3 327 5526 done 1.36 - - 3058 - 2.65 0.074 1845 -530.6 161.4 14.50 1.098 2173 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
5849 608.3 9.6 349 5867 roll 1.31 0.15 0.100 3031 -180.0 2.72 0.076 3255 518.4 171.1 10.45 1.065 2132 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
5971 597.7 8.4 356 6010 done 1.37 - - 3031 - 2.58 0.072 1876 -534.5 205.6 31.88 1.180 1993 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
6334 562.5 10.2 379 6338 roll 1.37 - - 3031 - 2.62 0.078 3254 526.0 205.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
6372 557.8 11.3 381 6379 done 1.40 - - 3031 - 2.58 0.073 1876 -534.1 205.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
6693 523.2 10.0 402 6694 done 1.41 - - 3031 - - - 1876 - 206.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
7004 496.9 7.7 422 7056 roll 1.49 0.17 0.061 3076 264.7 2.65 0.071 3250 518.5 257.3 45.65 1.182 1781 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
7081 488.8 12.4 427 7085 done 1.44 - - 3076 - 2.55 0.066 1885 -535.3 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7405 448.9 12.8 448 7410 roll 1.38 0.17 0.100 3039 -217.6 2.58 0.070 3257 531.8 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7427 446.0 12.7 449 7433 done 1.38 - - 3039 - 2.53 0.063 1888 -541.1 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7747 409.6 11.3 470 7751 roll 1.38 - - 3039 - 2.53 0.068 3252 539.1 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7803 403.0 11.3 473 7810 done 1.42 - - 3039 - 2.45 0.060 1911 -547.3 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8123 368.7 10.8 494 8127 roll 1.42 - - 3039 - 2.50 0.066 3259 539.2 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8162 364.3 11.0 496 8168 done 1.47 0.12 0.062 3071 266.7 2.45 0.058 1915 -548.6 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8481 324.9 12.4 517 8486 roll 1.43 - - 3072 - 2.47 0.065 3255 542.5 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8516 320.5 12.5 519 8520 done 1.43 - - 3071 - 2.38 0.056 1935 -554.6 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8835 280.1 12.8 539 8837 done 1.39 0.12 0.098 3047 -200.0 - - 1935 - 257.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9148 245.1 11.2 559 9152 roll 1.39 - - 3047 - 2.42 0.064 3254 545.0 257.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9170 242.3 11.8 560 9176 done 1.39 - - 3047 - 2.40 0.054 1923 -554.6 257.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9489 206.1 11.4 581 9494 roll 1.39 - - 3047 - 2.45 0.062 3258 544.9 257.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9529 201.2 12.3 583 9535 done 1.43 - - 3047 - 2.35 0.052 1948 -557.4 257.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9849 164.1 11.4 604 9850 done 1.43 - - 3047 - - - 1949 - 257.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10159 127.2 12.0 621 10160 done 1.43 - - 3047 - - - 1948 - 257.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10469 92.1 11.2 636 10473 roll 1.46 - - 3047 - 2.38 0.061 3251 547.5 257.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10493 89.4 10.5 637 10497 done 1.51 0.12 0.058 3081 283.3 2.30 0.049 1963 -560.0 257.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10820 52.0 10.9 653 10824 roll 1.47 - - 3081 - 2.35 0.059 3252 548.5 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10843 49.1 12.3 654 10847 done 1.47 - - 3081 - 2.28 0.048 1972 -561.4 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11166 11.9 11.6 670 11168 done 1.43 0.12 0.094 3057 -200.0 - - 1972 - 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11267 begin surface coast
11287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11287 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2159 - 300.00 22.65 0.765 1607 -7.9 0.001 - - - - - -