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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.20 of 91.80 AH used of 24V (62.75% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.87 of 61.20 AH used of 10V (80.61% remains) | |
| • Surface angle -56.6 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 999.0 m at 80.4 m, depth 1079 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 118 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2128 | - | -107.5 | -90.30 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.2 | -3.5 | 15 | 155 | roll | -0.97 | 11.35 | 0.149 | 2396 | 178.9 | 3.03 | 0.058 | 686 | -475.9 | -107.5 | -12.90 | - | 3923 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 12.4 | -7.9 | 34 | 253 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.83 | 0.030 | 2078 | 491.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 16.7 | -6.1 | 45 | 326 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2078 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 21.0 | -5.6 | 55 | 394 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2078 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 32.3 | -5.9 | 70 | 590 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.92 | 0.048 | 685 | -477.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 35.0 | -6.5 | 72 | 632 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.030 | 2100 | 496.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 46.7 | -6.0 | 88 | 823 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 57.7 | -5.8 | 103 | 1019 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.45 | 0.051 | 3505 | 573.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 59.9 | -6.2 | 105 | 1052 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.40 | 0.034 | 2078 | -594.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 71.7 | -5.9 | 121 | 1251 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2079 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 82.6 | -5.7 | 136 | 1446 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.90 | 0.051 | 693 | -477.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 84.3 | -6.1 | 137 | 1474 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.85 | 0.031 | 2107 | 496.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | 95.6 | 5.8 | 153 | 1759 | done | -0.31 | 0.70 | 0.086 | 2537 | 202.9 | - | - | 1887 | - | - | 83.03 | 0.746 | 3483 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | 97.1 | - | 161 | 1847 | done | 0.97 | 1.35 | 0.066 | 2821 | 210.4 | - | - | 1887 | - | 107.5 | 81.18 | 0.732 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 77.8 | 8.4 | 183 | 2033 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1887 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 62.3 | 8.2 | 198 | 2224 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1887 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 47.2 | 8.0 | 213 | 2414 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1887 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 32.8 | 7.4 | 228 | 2606 | roll | 0.97 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.044 | 3303 | 548.8 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 29.9 | 8.2 | 230 | 2639 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | 2.53 | 0.038 | 1903 | -553.4 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 14.8 | 7.2 | 250 | 2839 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1904 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 9.8 | 7.4 | 261 | 2911 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | - | - | 1904 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 6.1 | 4.6 | 272 | 3003 | VBD | 1.04 | - | - | 2821 | - | - | - | 1904 | - | 176.6 | 23.02 | 0.695 | 2915 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2129 | - | 450.13 | 147.68 | 0.641 | 1648 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||