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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 130.31 of 350.00 AH used of 24V (62.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.66 | - | - | 195 | - | - | - | 2749 | - | -175.1 | -61.45 | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -1.3 | 6 | 137 | roll | -0.66 | 12.12 | 0.387 | 2666 | 203.9 | 1.83 | 0.116 | 3786 | 566.7 | -175.1 | -36.70 | - | 3962 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.23 | 14.54 |
| 362 | 83.1 | -22.0 | 62 | 367 | done | -0.66 | - | - | 2666 | - | 1.70 | 0.048 | 2764 | -601.2 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 672 | 142.2 | -17.8 | 94 | 677 | roll | -0.66 | - | - | 2658 | - | 1.83 | 0.098 | 3797 | 564.5 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 764 | 159.1 | -18.5 | 112 | 769 | done | -0.66 | - | - | 2658 | - | 1.67 | 0.050 | 2751 | -626.3 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1074 | 210.6 | -15.9 | 144 | 1079 | roll | -0.66 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.062 | 1373 | -591.4 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1144 | 221.1 | -14.5 | 158 | 1149 | done | -0.66 | 0.12 | 0.256 | 2675 | 141.7 | 2.47 | 0.094 | 2761 | 561.9 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | - |
| 1464 | 261.2 | -12.0 | 185 | 1469 | roll | -0.66 | - | - | 2669 | - | 1.80 | 0.099 | 3784 | 568.3 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1494 | 265.0 | -12.8 | 191 | 1499 | done | -0.66 | - | - | 2670 | - | 1.67 | 0.051 | 2745 | -622.2 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1826 | 305.3 | -11.8 | 207 | 1827 | done | -0.66 | - | - | 2669 | - | - | - | 2744 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 340.3 | -11.7 | 217 | 2129 | roll | -0.66 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.062 | 1376 | -594.8 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2179 | 346.5 | -10.8 | 228 | 2185 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.095 | 2751 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2484 | 382.5 | -11.8 | 239 | 2485 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2751 | - | -175.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 417.7 | -11.6 | 249 | 2785 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2751 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 451.7 | -11.2 | 259 | 3085 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2751 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 485.1 | -11.1 | 269 | 3385 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2750 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 518.5 | -11.2 | 279 | 3685 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2751 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 552.4 | -11.4 | 289 | 3985 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2751 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 586.2 | -11.3 | 299 | 4285 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2751 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 620.3 | -11.4 | 309 | 4585 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 2751 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 654.0 | -11.2 | 319 | 4889 | roll | -0.66 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.061 | 1379 | -596.5 | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4929 | 658.9 | -10.3 | 328 | 4934 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | 2.45 | 0.094 | 2751 | 560.0 | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 5246 | 694.8 | -11.4 | 341 | 5247 | done | -0.66 | - | - | 2654 | - | - | - | 2753 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 728.9 | -11.3 | 351 | 5546 | done | -0.66 | 0.12 | 0.272 | 2680 | 216.7 | - | - | 2753 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 5782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | 751.9 | -9.4 | 359 | 5940 | roll | -0.13 | 0.60 | 0.191 | 2845 | 275.0 | - | - | 2754 | - | - | 149.95 | 2.001 | 3257 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.86 |
| 5941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | 757.4 | - | 364 | 6104 | roll | 0.66 | 0.82 | 0.096 | 3101 | 312.2 | 2.47 | 0.060 | 1362 | -563.6 | 175.1 | 151.45 | 1.862 | 2538 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.65 | 12.45 |
| 6330 | 726.1 | 10.8 | 443 | 6356 | done | 0.67 | - | - | 3101 | - | 2.55 | 0.090 | 2749 | 543.9 | 193.6 | 17.27 | 1.789 | 2463 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.02 |
| 6655 | 683.3 | 13.4 | 458 | 6659 | roll | 0.67 | - | - | 3101 | - | 1.85 | 0.095 | 3792 | 563.8 | 193.6 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6892 | 646.1 | 15.6 | 504 | 6896 | done | 0.67 | - | - | 3109 | - | 1.73 | 0.048 | 2747 | -604.0 | 193.6 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7202 | 603.5 | 13.7 | 516 | 7206 | roll | 0.67 | - | - | 3108 | - | 1.85 | 0.095 | 3792 | 564.9 | 193.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7262 | 594.0 | 16.1 | 528 | 7267 | done | 0.67 | - | - | 3115 | - | 1.70 | 0.048 | 2736 | -621.2 | 193.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7594 | 547.9 | 13.9 | 544 | 7594 | done | 0.67 | - | - | 3115 | - | - | - | 2736 | - | 193.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 506.7 | 13.8 | 554 | 7893 | done | 0.67 | - | - | 3115 | - | - | - | 2736 | - | 193.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 465.4 | 13.8 | 564 | 8197 | roll | 0.67 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.064 | 1356 | -587.2 | 193.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 8207 | 463.3 | 13.9 | 567 | 8212 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.088 | 2749 | 564.0 | 193.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8524 | 417.8 | 14.4 | 580 | 8524 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | - | - | 2749 | - | 193.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 375.0 | 14.0 | 590 | 8823 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | - | - | 2749 | - | 193.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 333.0 | 13.9 | 600 | 9123 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | - | - | 2749 | - | 193.6 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 293.0 | 13.2 | 610 | 9427 | roll | 0.67 | - | - | 3134 | - | 2.35 | 0.063 | 1359 | -591.5 | 193.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9452 | 289.4 | 11.8 | 616 | 9457 | done | 0.67 | - | - | 3134 | - | 2.42 | 0.089 | 2740 | 570.7 | 193.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9764 | 247.7 | 13.3 | 632 | 9764 | done | 0.67 | - | - | 3134 | - | - | - | 2740 | - | 193.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 212.9 | 11.2 | 662 | 10073 | done | 0.68 | - | - | 3134 | - | - | - | 2740 | - | 203.6 | 9.12 | 1.320 | 2427 | -3.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10374 | 181.1 | 10.1 | 694 | 10404 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | - | - | 2739 | - | 237.6 | 29.08 | 1.239 | 2290 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10704 | 150.7 | 8.0 | 727 | 10775 | done | 0.76 | - | - | 3134 | - | - | - | 2740 | - | 320.3 | 69.75 | 1.230 | 1951 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 11072 | 114.3 | 9.5 | 768 | 11117 | roll | 0.79 | - | - | 3143 | - | 2.40 | 0.064 | 1354 | -577.5 | 369.2 | 39.62 | 1.170 | 1744 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.57 |
| 11137 | 107.9 | 9.2 | 777 | 11188 | done | 0.83 | - | - | 3143 | - | 2.50 | 0.088 | 2746 | 556.8 | 423.2 | 44.35 | 1.166 | 1527 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.44 |
| 11493 | 71.2 | 9.7 | 818 | 11519 | roll | 0.86 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.063 | 1355 | -567.8 | 466.8 | 18.55 | 0.399 | 1354 | -9.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.82 |
| 11561 | 65.6 | 7.9 | 831 | 11606 | done | 0.92 | 0.12 | 0.121 | 3206 | 466.7 | 2.47 | 0.090 | 2736 | 559.1 | 550.1 | 39.55 | 0.379 | 1014 | -8.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.13 | 13.83 |
| 11904 | 27.5 | 9.5 | 870 | 11935 | roll | 0.96 | - | - | 3208 | - | 2.42 | 0.064 | 1362 | -567.8 | 599.0 | 22.70 | 0.282 | 813 | -8.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.90 |
| 11955 | 24.6 | 2.8 | 880 | 11997 | done | 1.10 | 0.12 | 0.142 | 3250 | 350.0 | 2.45 | 0.088 | 2734 | 560.0 | 798.3 | 36.72 | 0.272 | 498 | -8.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.07 | 13.94 |
| 12295 | 3.0 | 5.6 | 918 | 12296 | done | 1.19 | - | - | 3249 | - | - | - | 2734 | - | 933.9 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12375 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.35 | 9.48 | 0.088 | 200 | 21.1 | - | - | 2735 | - | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||