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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 185.08 of 350.00 AH used of 24V (47.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.7 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5101.2 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 84 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 130 | VBD | -0.89 | - | - | 141 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | -106.57 | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.3 | -1.7 | 18 | 170 | roll | -0.89 | 10.43 | 0.426 | 2212 | 198.6 | 1.52 | 0.137 | 1650 | -547.4 | -146.0 | -16.38 | - | 3339 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.36 | 14.78 |
| 348 | 52.0 | -22.3 | 56 | 355 | done | -0.79 | 0.17 | 0.296 | 2246 | 200.0 | 1.55 | 0.123 | 2499 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.29 | - |
| 667 | 115.3 | -18.0 | 109 | 671 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.318 | 2273 | 225.0 | 1.55 | 0.134 | 3346 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.28 | - |
| 703 | 122.1 | -18.4 | 112 | 707 | done | -0.64 | - | - | 2273 | - | 1.50 | 0.090 | 2473 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1019 | 171.9 | -14.9 | 143 | 1026 | done | -0.59 | 0.15 | 0.280 | 2311 | 253.3 | - | - | 2473 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 1329 | 211.9 | -12.7 | 174 | 1333 | roll | -0.58 | - | - | 2306 | - | 1.62 | 0.137 | 3347 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1359 | 215.3 | -12.9 | 176 | 1365 | done | -0.56 | - | - | 2306 | - | 1.50 | 0.092 | 2487 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1667 | 254.9 | -12.1 | 207 | 1671 | roll | -0.54 | - | - | 2306 | - | 1.48 | 0.104 | 1662 | -557.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1744 | 263.6 | -11.4 | 214 | 1748 | done | -0.53 | 0.15 | 0.262 | 2334 | 186.7 | 1.52 | 0.129 | 2499 | 550.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.28 | - |
| 2060 | 295.2 | -9.8 | 245 | 2064 | roll | -0.54 | - | - | 2330 | - | 1.58 | 0.140 | 3352 | 539.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2184 | 307.1 | -10.2 | 256 | 2187 | done | -0.55 | - | - | 2330 | - | 1.50 | 0.090 | 2482 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2498 | 338.1 | -9.0 | 287 | 2502 | roll | -0.55 | - | - | 2330 | - | 1.45 | 0.103 | 1669 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2558 | 343.3 | -9.3 | 292 | 2564 | done | -0.57 | - | - | 2325 | - | 1.52 | 0.125 | 2503 | 548.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2866 | 373.4 | -9.7 | 323 | 2872 | done | -0.57 | - | - | 2324 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 402.8 | -9.5 | 354 | 3186 | roll | -0.57 | - | - | 2317 | - | 1.55 | 0.135 | 3350 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3210 | 405.9 | -9.9 | 356 | 3217 | done | -0.57 | - | - | 2317 | - | 1.50 | 0.090 | 2480 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3518 | 436.4 | -9.4 | 387 | 3522 | roll | -0.57 | - | - | 2317 | - | 1.45 | 0.101 | 1663 | -563.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3566 | 440.6 | -9.3 | 391 | 3573 | done | -0.57 | - | - | 2312 | - | 1.55 | 0.121 | 2492 | 534.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3876 | 470.5 | -9.2 | 422 | 3882 | done | -0.57 | - | - | 2312 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 498.8 | -9.8 | 453 | 4195 | roll | -0.57 | - | - | 2305 | - | 1.62 | 0.136 | 3352 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 4260 | 506.1 | -10.4 | 459 | 4267 | done | -0.57 | - | - | 2305 | - | 1.50 | 0.087 | 2481 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4568 | 536.9 | -9.5 | 490 | 4574 | done | -0.57 | - | - | 2305 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | 566.2 | -11.2 | 518 | 5034 | done | -0.22 | 0.45 | 0.210 | 2431 | 280.0 | - | - | 2512 | - | - | 160.65 | 2.498 | 2742 | -3.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | 12.17 |
| 5035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5042 | 572.5 | - | 536 | 5236 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.148 | 2786 | 288.6 | 1.80 | 0.133 | 3354 | 467.8 | 146.0 | 176.50 | 2.413 | 2145 | -3.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.33 | 12.86 | 11.78 |
| 5398 | 550.1 | 9.5 | 571 | 5402 | done | 0.84 | - | - | 2793 | - | 1.58 | 0.092 | 2514 | -531.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 5714 | 521.6 | 8.3 | 602 | 5718 | roll | 0.80 | - | - | 2793 | - | 1.58 | 0.137 | 3365 | 538.6 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5793 | 513.7 | 10.6 | 609 | 5797 | done | 0.74 | 0.20 | 0.240 | 2751 | -210.0 | 1.50 | 0.092 | 2500 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.33 | - |
| 6109 | 489.2 | 7.2 | 640 | 6145 | roll | 0.78 | - | - | 2751 | - | 1.58 | 0.134 | 3357 | 542.4 | 172.9 | 28.80 | 2.342 | 2035 | -3.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.11 |
| 6218 | 480.3 | 9.8 | 650 | 6222 | done | 0.77 | - | - | 2755 | - | 1.50 | 0.093 | 2492 | -576.7 | 172.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6534 | 453.1 | 7.9 | 681 | 6549 | done | 0.78 | - | - | 2755 | - | - | - | 2492 | - | 182.7 | 11.45 | 2.160 | 1996 | -3.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 |
| 6854 | 426.9 | 8.3 | 713 | 6860 | done | 0.78 | - | - | 2755 | - | - | - | 2492 | - | 182.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 401.6 | 8.4 | 744 | 7175 | roll | 0.78 | - | - | 2761 | - | 1.45 | 0.106 | 1673 | -564.8 | 182.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7210 | 398.3 | 7.9 | 747 | 7225 | done | 0.79 | - | - | 2761 | - | 1.50 | 0.122 | 2510 | 558.0 | 190.9 | 10.35 | 2.113 | 1962 | -3.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.26 |
| 7527 | 371.3 | 8.3 | 779 | 7533 | done | 0.79 | - | - | 2761 | - | - | - | 2510 | - | 190.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 345.5 | 8.2 | 810 | 7848 | roll | 0.80 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.106 | 1643 | -578.0 | 192.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7900 | 340.4 | 8.3 | 815 | 7904 | done | 0.80 | - | - | 2768 | - | 1.55 | 0.122 | 2512 | 560.6 | 192.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8216 | 316.1 | 7.0 | 846 | 8261 | done | 0.84 | - | - | 2768 | - | - | - | 2511 | - | 225.0 | 37.70 | 2.234 | 1823 | -3.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.22 |
| 8566 | 288.8 | 7.7 | 881 | 8587 | roll | 0.87 | - | - | 2768 | - | 1.58 | 0.136 | 3354 | 533.5 | 238.9 | 15.18 | 2.098 | 1767 | -3.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.26 |
| 8611 | 285.4 | 8.1 | 885 | 8621 | done | 0.87 | - | - | 2774 | - | 1.50 | 0.093 | 2489 | -576.7 | 243.3 | 6.57 | 1.811 | 1749 | -2.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.15 |
| 8934 | 257.8 | 8.4 | 917 | 8941 | done | 0.87 | - | - | 2774 | - | - | - | 2489 | - | 243.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 230.2 | 8.9 | 948 | 9255 | roll | 0.87 | - | - | 2780 | - | 1.48 | 0.107 | 1663 | -558.1 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9330 | 223.2 | 8.3 | 955 | 9337 | done | 0.89 | - | - | 2780 | - | 1.52 | 0.122 | 2513 | 559.2 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9639 | 197.2 | 8.5 | 986 | 9642 | roll | 0.89 | - | - | 2780 | - | 1.52 | 0.136 | 3356 | 554.6 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9697 | 192.3 | 9.1 | 991 | 9704 | done | 0.89 | - | - | 2786 | - | 1.50 | 0.093 | 2486 | -580.0 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10006 | 166.9 | 7.5 | 1022 | 10031 | done | 0.93 | - | - | 2787 | - | - | - | 2486 | - | 263.7 | 22.60 | 2.073 | 1665 | -3.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
| 10337 | 141.3 | 7.4 | 1055 | 10373 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.165 | 2837 | 416.7 | 1.60 | 0.138 | 3358 | 545.0 | 287.5 | 26.58 | 2.047 | 1569 | -3.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.29 | 13.30 |
| 10401 | 135.3 | 10.9 | 1061 | 10405 | done | 0.97 | - | - | 2843 | - | 1.50 | 0.093 | 2497 | -574.0 | 287.5 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10718 | 101.9 | 10.3 | 1092 | 10724 | done | 0.95 | - | - | 2843 | - | - | - | 2497 | - | 287.5 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 71.4 | 9.6 | 1152 | 11039 | done | 0.94 | 0.12 | 0.265 | 2808 | -291.7 | - | - | 2497 | - | 287.5 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | - |
| 11358 | 47.1 | 7.1 | 1213 | 11382 | roll | 1.01 | - | - | 2814 | - | 1.45 | 0.106 | 1669 | -571.0 | 318.8 | 17.58 | 0.314 | 1440 | -7.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.98 |
| 11410 | 43.2 | 7.8 | 1221 | 11424 | done | 1.06 | 0.12 | 0.156 | 2859 | 375.0 | 1.52 | 0.124 | 2513 | 555.3 | 331.9 | 7.62 | 0.314 | 1385 | -7.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.04 |
| 11743 | 9.0 | 11.1 | 1283 | 11749 | done | 1.06 | - | - | 2859 | - | - | - | 2513 | - | 331.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -7.37 | 8.23 | 0.104 | 135 | 16.4 | - | - | 2513 | - | 549.72 | 115.38 | 0.180 | 498 | 4.3 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||