SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.15 of 350.00 AH used of 24V (43.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 157 - - - 1519 - -97.3 -57.97 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
87 4.5 -9.0 4 102 roll -0.60 9.90 0.408 1998 186.0 1.90 0.073 457 -558.9 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.62 14.47 -
268 25.7 -8.3 16 271 done -0.57 - - 1993 - 1.80 0.041 1516 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
565 48.8 -7.3 36 566 done -0.56 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
865 70.6 -7.2 56 866 done -0.54 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1165 94.7 -8.2 76 1166 done -0.53 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1465 115.8 -6.8 96 1466 done -0.53 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1765 134.6 -6.4 116 1766 done -0.52 - - 1993 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2065 157.0 -8.4 136 2067 done -0.51 0.12 0.240 2020 225.0 - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.30 - -
2365 178.4 -6.5 156 2369 roll -0.53 - - 2020 - 1.92 0.083 461 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.36 -
2471 185.2 -6.3 163 2475 done -0.54 - - 2018 - 1.80 0.041 1530 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
2771 201.9 -5.5 183 2775 roll -0.56 - - 2015 - 1.95 0.083 458 -549.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.39 -
2860 208.0 -6.7 189 2863 done -0.56 - - 2007 - 1.80 0.041 1523 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3161 228.5 -6.9 209 3163 done -0.57 - - 2007 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3460 249.9 -7.2 229 3464 roll -0.58 - - 2007 - 1.92 0.083 463 -552.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
3520 253.2 -7.3 231 3523 done -0.58 - - 1999 - 1.80 0.042 1528 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
3820 274.7 -6.5 241 3821 done -0.58 - - 1999 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4121 293.4 -6.3 251 4122 done -0.58 - - 1999 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4420 313.9 -7.0 261 4423 roll -0.58 - - 1999 - 1.95 0.084 460 -548.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.37 -
4555 324.2 -7.8 266 4558 done -0.58 - - 1991 - 1.80 0.042 1522 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
4870 348.0 -7.5 277 4871 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5170 369.3 -6.9 287 5171 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5471 389.7 -6.8 297 5472 done -0.58 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5770 411.0 -7.3 307 5774 roll -0.58 - - 1991 - 1.95 0.085 458 -546.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.35 -
5919 421.7 -8.0 312 5923 done -0.57 - - 1983 - 1.80 0.044 1519 589.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.56 -
6221 445.1 -7.5 322 6222 done -0.57 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6520 468.1 -7.7 332 6521 done -0.57 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6821 491.3 -7.8 342 6822 done -0.57 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7120 513.4 -7.2 352 7123 roll -0.57 - - 1983 - 1.95 0.085 457 -545.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.33 -
7226 521.2 -7.4 356 7230 done -0.56 0.15 0.238 2008 166.7 1.83 0.043 1525 583.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.15 14.54 -
7543 539.0 -5.5 367 7547 roll -0.59 - - 2008 - 1.98 0.086 458 -538.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.18 -
7600 541.7 -5.9 369 7604 done -0.62 - - 2004 - 1.83 0.044 1524 582.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.53 -
7902 561.2 -6.2 379 7906 roll -0.67 - - 2004 - 1.95 0.086 465 -543.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.31 -
8050 570.2 -6.8 384 8054 done -0.71 0.12 0.137 1952 -433.3 1.83 0.044 1532 583.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.43 14.53 -
8355 593.0 -7.3 394 8356 done -0.68 - - 1952 - - - 1532 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8651 614.8 -7.2 404 8652 done -0.65 - - 1952 - - - 1533 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8952 636.5 -7.2 414 8954 done -0.63 0.15 0.244 1984 213.3 - - 1532 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.24 - -
9251 653.9 -5.6 424 9255 roll -0.63 - - 1984 - 1.98 0.088 463 -539.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.28 -
9327 658.7 -6.2 427 9331 done -0.63 - - 1980 - 1.80 0.044 1518 586.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.52 -
9643 676.1 -5.4 438 9644 done -0.63 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9941 693.3 -6.0 448 9944 roll -0.63 - - 1979 - 1.95 0.088 466 -540.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.23 -
10016 698.8 -7.0 451 10020 done -0.63 - - 1971 - 1.83 0.046 1521 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
10331 723.2 -7.9 462 10332 done -0.63 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10631 746.2 -7.6 472 10633 done -0.63 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10930 770.2 -7.9 482 10932 done -0.63 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11231 793.6 -7.7 492 11233 done -0.63 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11530 815.6 -7.0 502 11534 roll -0.63 - - 1972 - 1.98 0.090 465 -533.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.20 -
11606 821.2 -7.2 505 11609 done -0.62 - - 1964 - 1.85 0.047 1527 574.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.42 -
11924 843.3 -7.0 516 11929 roll -0.61 0.12 0.256 1981 141.7 1.85 0.057 2577 567.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.20 14.32 -
12011 848.1 -6.4 519 12015 done -0.61 - - 1984 - 1.92 0.067 1518 -551.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.28 -
12314 866.9 -6.0 529 12317 roll -0.61 - - 1984 - 1.98 0.090 463 -532.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.13 -
12447 876.4 -7.1 534 12451 done -0.61 - - 1976 - 1.85 0.046 1526 574.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.40 -
12763 898.0 -7.0 545 12767 roll -0.61 - - 1969 - 1.88 0.060 2579 560.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.13 -
12838 903.8 -7.6 548 12841 done -0.61 - - 1969 - 1.95 0.070 1513 -546.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.27 -
13152 928.4 -7.8 559 13156 roll -0.61 - - 1969 - 1.98 0.093 462 -530.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.11 -
13213 932.2 -8.0 561 13217 done -0.60 0.15 0.245 1992 153.3 1.85 0.047 1520 571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 13.91 14.36 -
13516 953.8 -6.6 571 13517 done -0.62 - - 1992 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13814 974.0 -6.6 581 13818 roll -0.67 - - 1993 - 2.00 0.093 465 -528.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.05 -
13915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13915 begin apogee
13924 980.6 -6.3 585 14050 done -0.18 0.50 0.203 2123 260.0 - - 1409 - - 115.95 1.857 3063 -3.2 0.322 - - - - 1 - 13.74 - 12.86
14053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14053 begin climb
14057 985.5 - 589 14195 roll 0.60 0.82 0.112 2387 322.0 2.05 0.096 348 -517.6 97.3 126.57 1.847 2666 -3.1 0.318 - - - - 1 - 14.16 14.14 13.00
14339 982.9 4.8 599 14399 done 0.54 - - 2387 - 1.83 0.047 1406 578.1 127.3 50.33 1.497 2542 -2.5 0.308 - - - - 1 - - 14.51 13.13
14700 960.2 6.3 611 14702 done 0.47 0.17 0.274 2346 -241.2 - - 1405 - 127.3 - - 2540 - - - - - - - - 14.19 - -
15003 944.8 5.1 621 15052 done 0.47 - - 2348 - - - 1405 - 150.0 41.12 1.374 2450 -2.2 0.286 - - - - 1 - - - 13.23
15333 926.8 5.3 632 15378 roll 0.46 - - 2354 - 2.00 0.100 348 -528.5 166.6 35.28 1.252 2384 -1.9 0.263 - - - - 1 - - 14.45 13.24
15529 914.8 6.5 638 15532 done 0.42 - - 2354 - 1.83 0.048 1404 577.0 166.6 - - 2382 - - - - - - - - - 14.53 -
15844 897.3 5.2 649 15890 done 0.42 - - 2354 - - - 1403 - 186.6 38.88 1.323 2301 -2.1 0.269 - - - - 1 - - - 13.24
16175 879.8 5.4 660 16219 roll 0.42 - - 2354 - 1.85 0.061 2443 562.2 202.2 34.03 1.214 2238 -1.9 0.255 - - - - 1 - - 14.51 13.24
16276 873.7 5.7 663 16313 done 0.41 0.17 0.262 2324 -176.5 1.92 0.076 1392 -547.4 210.1 26.48 0.982 2206 -1.2 0.204 - - - - 1 - 14.16 14.42 13.23
16624 855.1 5.8 675 16636 roll 0.45 - - 2324 - 1.80 0.057 2451 588.3 216.2 5.90 1.925 2180 -4.4 0.372 - - - - - - - 14.57 13.28
16698 851.5 5.9 677 16705 done 0.47 - - 2334 - 1.92 0.076 1397 -549.0 218.5 2.75 1.898 2170 -3.6 0.310 - - - - - - - 14.47 13.32
17002 832.4 6.3 687 17005 roll 0.50 - - 2329 - 1.85 0.059 2451 569.7 218.5 - - 2171 - - - - - - - - - 14.51 -
17104 825.8 6.2 691 17108 done 0.52 - - 2337 - 1.92 0.077 1400 -547.4 218.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.44 -
17420 806.2 6.4 702 17424 roll 0.52 - - 2345 - 2.00 0.102 342 -529.0 218.5 - - 2168 - - - - - - - - - 14.32 -
17478 802.9 6.8 704 17482 done 0.52 - - 2350 - 1.83 0.050 1394 574.9 218.5 - - 2168 - - - - - - - - - 14.53 -
17779 779.8 7.7 714 17780 done 0.52 - - 2345 - - - 1395 - 218.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18080 756.8 7.6 724 18081 done 0.52 - - 2345 - - - 1395 - 218.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18379 737.1 6.1 734 18380 done 0.52 - - 2345 - - - 1395 - 218.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18680 721.8 4.6 744 18742 done 0.56 - - 2345 - - - 1395 - 253.8 55.12 1.436 2027 -2.5 0.243 - - - - 1 - - - 13.24
19042 704.9 4.7 756 19104 roll 0.64 0.15 0.132 2397 346.7 1.90 0.062 2452 556.3 285.4 50.92 1.373 1899 -2.5 0.245 - - - - 1 - 14.47 14.38 13.22
19308 689.5 6.4 765 19312 done 0.61 - - 2405 - 1.95 0.078 1394 -542.6 285.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.37 -
19609 664.7 8.6 775 19613 roll 0.57 - - 2414 - 2.00 0.102 339 -527.5 285.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.31 -
19716 653.9 10.3 779 19720 done 0.53 0.22 0.241 2362 -236.4 1.85 0.050 1404 575.7 285.4 - - 1895 - - - - - - - - 14.07 14.50 -
20031 627.3 8.4 790 20032 done 0.53 - - 2362 - - - 1405 - 285.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20329 604.7 6.9 800 20330 done 0.53 - - 2362 - - - 1405 - 285.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20629 586.9 5.5 810 20672 roll 0.55 - - 2368 - 1.98 0.103 351 -532.3 298.8 30.60 0.986 1844 -1.6 0.185 - - - - 1 - - 14.46 13.33
20705 583.5 5.5 812 20749 done 0.56 - - 2368 - 1.83 0.048 1407 577.0 312.6 32.15 1.008 1788 -1.7 0.192 - - - - 1 - - 14.54 13.31
21051 561.8 6.6 824 21055 roll 0.56 - - 2376 - 2.03 0.099 336 -527.6 312.6 - - 1787 - - - - - - - - - 14.28 -
21108 558.4 7.1 826 21112 done 0.56 - - 2375 - 1.85 0.049 1401 575.7 312.6 - - 1786 - - - - - - - - - 14.49 -
21410 532.1 8.8 836 21411 done 0.56 - - 2376 - - - 1402 - 312.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21709 504.9 9.0 846 21713 roll 0.56 - - 2384 - 2.00 0.099 345 -528.5 312.6 - - 1786 - - - - - - - - - 14.26 -
21799 497.8 9.3 849 21803 done 0.56 - - 2383 - 1.85 0.048 1408 574.6 312.6 - - 1786 - - - - - - - - - 14.48 -
22099 473.6 6.7 859 22100 done 0.56 - - 2384 - - - 1410 - 312.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22400 456.8 5.2 869 22445 done 0.59 - - 2384 - - - 1410 - 332.1 37.58 1.024 1708 -2.1 0.176 - - - - 1 - - - 13.41
22729 437.1 6.6 880 22730 done 0.59 - - 2383 - - - 1409 - 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23030 414.5 7.6 890 23034 roll 0.59 - - 2391 - 2.00 0.095 345 -532.0 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.28 -
23134 406.0 8.1 894 23138 done 0.59 - - 2391 - 1.83 0.047 1405 579.2 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.50 -
23449 381.8 7.9 905 23450 done 0.59 - - 2391 - - - 1406 - 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23751 356.4 8.7 915 23755 roll 0.59 - - 2399 - 2.00 0.096 346 -530.0 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.23 -
23808 351.9 9.2 917 23812 done 0.59 - - 2399 - 1.83 0.046 1406 579.2 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.50 -
24110 320.0 10.2 927 24114 roll 0.59 - - 2407 - 2.00 0.094 343 -531.5 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.22 -
24168 315.2 10.4 929 24173 done 0.58 0.12 0.240 2381 -216.7 1.83 0.046 1408 582.0 332.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
24472 287.3 8.5 939 24473 done 0.59 - - 2381 - - - 1409 - 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24770 264.7 7.2 949 24772 done 0.60 - - 2381 - - - 1409 - 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25069 244.8 6.6 961 25071 done 0.60 - - 2382 - - - 1409 - 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25369 226.0 6.1 981 25373 roll 0.61 - - 2386 - 2.00 0.093 345 -532.0 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.20 -
25429 221.8 7.1 985 25433 done 0.61 - - 2387 - 1.80 0.044 1401 586.7 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.47 -
25729 201.6 7.3 1005 25733 roll 0.62 - - 2394 - 2.00 0.093 338 -531.5 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.20 -
25804 195.3 8.7 1010 25808 done 0.62 - - 2394 - 1.83 0.044 1403 582.0 332.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.47 -
26104 169.6 8.6 1030 26108 roll 0.62 - - 2402 - 2.00 0.093 340 -531.5 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.21 -
26164 164.2 9.0 1034 26168 done 0.62 - - 2402 - 1.83 0.043 1407 583.1 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.47 -
26464 139.2 8.0 1054 26468 roll 0.62 - - 2410 - 2.00 0.091 343 -532.0 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.20 -
26524 134.0 8.7 1058 26528 done 0.62 - - 2410 - 1.80 0.044 1402 588.3 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.50 -
26824 109.7 8.0 1078 26827 roll 0.62 - - 2410 - 1.80 0.053 2442 577.8 332.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.41 -
26915 102.2 8.3 1084 26919 done 0.62 - - 2418 - 1.90 0.070 1397 -550.0 332.1 - - 1709 - - - - - - - - - 14.32 -
27214 75.3 9.2 1104 27218 roll 0.62 - - 2426 - 1.98 0.091 343 -532.3 332.1 - - 1709 - - - - - - - - - 14.21 -
27306 66.8 9.6 1110 27310 done 0.60 0.17 0.220 2390 -211.8 1.80 0.042 1404 589.4 332.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.05 14.48 -
27604 46.1 6.5 1130 27606 done 0.62 - - 2385 - - - 1405 - 332.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27905 25.6 6.8 1150 27909 roll 0.65 - - 2390 - 1.98 0.091 347 -534.3 332.1 - - 1711 - - - - - - - - - 14.17 -
27996 20.2 5.5 1156 28016 done 0.68 - - 2390 - 1.77 0.041 1399 594.4 346.2 15.32 0.729 1649 -4.0 0.021 - - - - - - - 14.50 13.78
28306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28306 begin surface coast
28339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28339 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.30 6.65 0.074 151 -336.7 0.15 0.096 1516 780.0 347.59 - - 1645 - - - - - - - -