ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.12 of 150.00 AH used of 24V (56.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.66 of 110.00 AH used of 10V (43.95% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.56 - - 194 - - - 2502 - -194.6 -71.50 - 2681 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.4 9 134 roll -0.56 9.00 0.233 2408 246.0 2.33 0.041 948 -667.0 -194.6 -22.08 - 3825 -51.8 - - - - - - - - - -
225 27.9 -14.3 29 233 done -0.56 - - 2408 - 2.25 0.042 2414 651.6 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
591 94.3 -14.2 90 601 roll -0.55 - - 2408 - 2.08 0.052 3766 650.0 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
621 98.7 -14.6 94 631 done -0.55 - - 2408 - 2.05 0.024 2325 -702.9 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
990 146.0 -11.7 155 998 roll -0.55 - - 2409 - 2.00 0.031 946 -689.5 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1054 152.9 -10.1 165 1061 done -0.56 - - 2408 - 2.17 0.037 2430 683.9 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1411 187.0 -9.3 226 1420 done -0.56 - - 2408 - - - 2430 - -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1772 221.9 -9.7 287 1779 roll -0.56 - - 2408 - 2.12 0.031 947 -699.5 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1848 229.0 -9.2 299 1854 done -0.57 - - 2408 - 2.20 0.037 2432 675.0 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2204 259.0 -8.4 360 2212 done -0.58 - - 2408 - - - 2432 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2566 290.3 -8.8 421 2572 roll -0.59 - - 2408 - 2.12 0.031 949 -699.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2629 295.8 -8.9 431 2636 done -0.60 0.08 0.129 2361 -587.5 2.17 0.037 2434 684.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2988 339.1 -11.7 492 2997 roll -0.60 0.15 0.140 2409 320.0 2.20 0.031 945 -676.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3025 342.4 -9.8 497 3032 done -0.61 0.08 0.124 2355 -675.0 2.17 0.037 2427 682.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3386 385.0 -11.1 558 3396 roll -0.60 0.15 0.140 2402 313.3 2.17 0.031 959 -676.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3423 388.3 -8.9 563 3430 done -0.61 0.05 0.171 2349 -1060.0 2.17 0.038 2426 676.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3784 426.3 -10.8 624 3794 roll -0.61 0.17 0.131 2406 335.3 2.20 0.031 948 -671.8 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3814 428.9 -8.7 628 3823 done -0.62 0.05 0.070 2349 -1140.0 2.22 0.039 2425 665.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4174 465.2 -10.4 689 4181 done -0.62 0.17 0.128 2406 335.3 - - 2425 - -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4533 490.1 -8.7 750 4543 roll -0.64 0.10 0.114 2360 -460.0 2.20 0.034 955 -668.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4560 492.1 -8.6 753 4567 done -0.67 0.08 0.165 2385 312.5 2.17 0.037 2429 679.3 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4895 521.7 -8.3 791 4900 roll -0.69 0.08 0.126 2335 -625.0 2.17 0.033 941 -685.7 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4990 531.4 -9.8 799 4995 done -0.69 0.15 0.132 2384 326.7 2.22 0.041 2432 671.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5316 553.9 -6.6 829 5321 roll -0.70 0.08 0.125 2321 -787.5 2.17 0.032 946 -684.8 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5356 557.8 -10.7 832 5360 done -0.70 0.17 0.131 2378 335.3 2.22 0.041 2421 664.4 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5682 583.4 -8.2 862 5686 roll -0.70 0.08 0.129 2321 -712.5 2.17 0.031 946 -679.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5713 587.2 -11.7 864 5723 done -0.70 0.10 0.111 2377 560.0 2.25 0.041 2418 654.2 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6037 613.1 -7.8 887 6041 roll -0.71 0.08 0.129 2320 -712.5 2.15 0.031 949 -683.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6090 619.3 -11.1 889 6098 done -0.71 0.12 0.109 2368 400.0 2.25 0.041 2425 656.0 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6408 645.3 -8.2 905 6412 roll -0.71 - - 2368 - 2.15 0.032 946 -687.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6458 649.9 -9.0 907 6463 done -0.72 0.05 0.174 2323 -900.0 2.22 0.041 2433 669.8 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6774 684.3 -10.9 922 6779 roll -0.72 0.15 0.140 2371 320.0 2.17 0.032 955 -681.1 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6807 687.5 -8.5 923 6815 done -0.73 0.08 0.122 2312 -737.5 2.22 0.041 2425 662.2 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7123 724.8 -12.6 939 7128 roll -0.72 0.17 0.135 2370 341.2 2.20 0.032 946 -672.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7173 729.8 -8.7 941 7178 done -0.74 0.08 0.122 2316 -675.0 2.22 0.041 2429 668.0 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7489 770.3 -13.2 956 7494 roll -0.73 0.15 0.141 2365 326.7 2.20 0.033 954 -670.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7538 775.8 -9.9 958 7542 done -0.74 0.08 0.125 2308 -712.5 2.20 0.041 2420 666.4 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7860 818.0 -13.4 974 7864 roll -0.74 0.17 0.135 2364 329.4 2.17 0.033 948 -678.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7900 822.1 -8.8 976 7904 done -0.75 0.08 0.125 2307 -712.5 2.22 0.041 2428 666.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8228 861.8 -12.2 992 8233 roll -0.74 0.17 0.133 2365 341.2 2.17 0.033 957 -677.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8268 865.6 -8.2 994 8272 done -0.75 0.08 0.125 2308 -712.5 2.20 0.041 2421 665.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8407 begin apogee
8413 881.3 11.6 1001 8650 done -0.11 0.73 0.106 2561 346.6 0.20 0.065 2144 -1385.0 - 225.85 0.993 3027 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8651 begin climb
8653 892.9 - 1012 8904 done 0.56 0.55 0.037 2816 463.6 - - 2144 - 194.6 241.73 0.960 2231 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
9215 827.6 17.4 1039 9217 done 0.54 0.22 0.180 2753 -286.4 - - 2144 - 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9522 786.9 13.0 1054 9523 done 0.52 - - 2754 - - - 2144 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9833 751.3 10.8 1069 9837 roll 0.51 - - 2754 - 2.12 0.048 3533 655.2 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9888 744.6 11.3 1071 9892 done 0.49 0.10 0.188 2737 -170.0 2.17 0.028 2060 -678.8 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10212 717.0 8.2 1087 10271 done 0.54 0.10 0.104 2803 660.0 - - 2054 - 240.0 54.10 0.923 2047 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
10581 665.3 14.7 1105 10586 roll 0.52 0.17 0.166 2753 -294.1 2.30 0.047 3531 642.2 240.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10625 658.8 13.3 1107 10630 done 0.51 0.08 0.200 2744 -112.5 2.20 0.028 2055 -670.9 240.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10947 625.0 10.2 1123 10950 roll 0.50 - - 2749 - 2.10 0.038 655 -666.7 240.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10985 620.9 10.5 1124 10994 done 0.50 - - 2749 - 2.20 0.034 2133 671.8 240.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11306 587.3 10.0 1145 11310 roll 0.49 - - 2749 - 2.12 0.048 3530 659.0 240.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11350 582.0 11.5 1148 11358 done 0.48 0.10 0.175 2731 -180.0 2.15 0.028 2048 -689.3 240.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11677 552.2 9.1 1179 11705 roll 0.50 0.10 0.106 2796 650.0 2.30 0.048 3525 642.2 259.0 22.25 0.836 1969 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
11746 542.9 15.2 1185 11751 done 0.48 0.22 0.149 2735 -277.3 2.15 0.027 2061 -680.9 259.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12071 509.1 10.2 1215 12075 roll 0.48 - - 2735 - 2.28 0.047 3537 647.4 259.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12101 506.0 11.7 1217 12105 done 0.48 - - 2736 - 2.17 0.028 2051 -684.8 259.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12449 475.0 8.1 1272 12516 done 0.54 0.10 0.106 2805 690.0 - - 2046 - 309.3 62.95 0.806 1765 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
12870 417.5 14.0 1341 12877 roll 0.53 0.17 0.149 2752 -311.8 2.30 0.047 3525 643.0 309.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12968 405.9 10.9 1357 12975 done 0.53 - - 2762 - 2.17 0.026 2051 -679.3 309.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13329 369.3 9.5 1418 13343 done 0.53 - - 2762 - - - 2048 - 316.9 8.80 0.656 1734 -2.6 0.154 - - - - - - - - -
13697 334.3 9.8 1480 13706 roll 0.53 - - 2762 - 2.30 0.047 3521 640.4 317.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13732 330.5 11.2 1485 13739 done 0.53 - - 2762 - 2.15 0.026 2051 -683.7 317.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14091 295.6 9.5 1546 14115 roll 0.54 - - 2762 - 2.33 0.047 3526 633.0 325.0 11.48 0.634 1701 -2.6 0.128 - - - - - - - - -
14165 288.2 10.5 1557 14171 done 0.54 - - 2762 - 2.15 0.027 2050 -686.5 325.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14524 256.1 8.6 1618 14578 roll 0.59 0.08 0.129 2826 800.0 2.35 0.045 3528 628.9 359.2 43.12 0.653 1561 -3.2 0.133 - - - - - - - - -
14617 244.3 14.8 1631 14624 done 0.58 0.20 0.135 2769 -285.0 2.20 0.028 2058 -668.2 359.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14978 211.6 8.3 1692 15045 roll 0.64 0.10 0.099 2844 750.0 2.17 0.041 661 -643.8 403.8 54.80 0.623 1379 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
15065 200.1 14.6 1704 15075 done 0.63 0.15 0.104 2789 -366.7 2.25 0.034 2121 648.9 403.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15428 165.9 8.9 1765 15465 roll 0.67 0.08 0.126 2848 737.5 2.22 0.046 3530 634.7 429.1 31.00 0.584 1276 -3.3 0.097 - - - - - - - - -
15527 152.6 13.0 1780 15537 done 0.66 0.17 0.107 2794 -317.6 2.20 0.027 2062 -667.3 429.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15897 123.4 7.7 1841 15980 roll 0.74 0.12 0.085 2874 666.7 2.17 0.041 660 -646.1 488.9 71.28 0.562 1033 -3.4 0.078 - - - - - - - - -
16025 108.6 10.7 1858 16034 done 0.75 0.12 0.099 2825 -408.3 2.22 0.032 2124 659.5 488.9 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16395 81.0 7.1 1919 16494 roll 0.87 0.15 0.082 2905 533.3 2.17 0.043 3529 647.5 567.3 91.22 0.530 713 -3.5 0.056 - - - - - - - - -
16535 68.2 10.0 1937 16544 done 0.88 0.10 0.114 2865 -400.0 2.22 0.026 2053 -664.9 567.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
16906 39.1 7.1 1998 16973 roll 0.98 0.15 0.074 2953 586.7 2.17 0.041 658 -642.9 646.0 61.20 0.496 500 -3.5 0.029 - - - - - - - - -
17026 17.5 16.2 2014 17035 done 0.98 0.15 0.101 2898 -366.7 2.22 0.032 2132 664.0 646.0 - - 497 - - - - - - - - - - -
17149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17149 begin surface coast
17193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17193 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.39 6.75 0.031 201 -399.6 - - 2485 - 621.10 - - 495 - - - - - - - -