• Previous call tries 1 | • 54.82 of 150.00 AH used of 24V (63.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.66 of 100.00 AH used of 10V (58.34% remains) | |
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 94 | VBD | -0.58 | - | - | 122 | - | - | - | 2573 | - | -175.2 | -67.93 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.5 | -7.8 | 9 | 132 | roll | -0.58 | 8.55 | 0.226 | 2192 | 242.1 | 2.78 | 0.042 | 1081 | -536.7 | -175.2 | -12.15 | - | 3570 | -60.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.03 | 26.49 |
191 | 39.5 | -28.9 | 18 | 196 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.67 | 0.037 | 2557 | 552.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
521 | 135.7 | -28.0 | 36 | 527 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.026 | 1066 | -573.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
563 | 143.4 | -27.2 | 37 | 571 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.67 | 0.035 | 2562 | 560.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
867 | 218.1 | -21.8 | 53 | 873 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.050 | 3835 | 606.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
904 | 224.0 | -21.6 | 54 | 909 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.05 | 0.023 | 2522 | -640.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1219 | 284.5 | -17.4 | 70 | 1226 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.47 | 0.028 | 1078 | -584.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1273 | 292.3 | -16.8 | 72 | 1279 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.034 | 2559 | 565.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1597 | 346.9 | -16.2 | 88 | 1598 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1894 | 394.2 | -14.8 | 103 | 1899 | roll | -0.58 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.028 | 1082 | -571.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2004 | 409.1 | -13.0 | 108 | 2011 | done | -0.58 | 0.12 | 0.126 | 2197 | 241.7 | 2.62 | 0.034 | 2558 | 563.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.31 | - |
2336 | 447.0 | -11.5 | 124 | 2337 | done | -0.58 | - | - | 2197 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | 480.7 | -11.0 | 139 | 2637 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.047 | 3830 | 598.6 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2657 | 483.5 | -10.9 | 140 | 2664 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.022 | 2513 | -633.2 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
2986 | 515.2 | -9.0 | 156 | 2987 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2513 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3284 | 541.1 | -8.9 | 171 | 3290 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.030 | 1075 | -582.2 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
3311 | 543.5 | -9.0 | 172 | 3317 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.60 | 0.032 | 2567 | 573.8 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
3640 | 576.9 | -10.6 | 188 | 3641 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2564 | - | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3947 | 609.1 | -9.9 | 202 | 3953 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.60 | 0.031 | 1073 | -573.5 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3971 | 609.1 | -9.9 | 202 | 3977 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.60 | 0.032 | 2561 | 572.3 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4290 | 641.7 | -9.7 | 213 | 4291 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | 672.5 | -10.4 | 223 | 4589 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4887 | 702.1 | -9.6 | 233 | 4893 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.029 | 1085 | -570.5 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
4924 | 705.6 | -9.7 | 234 | 4930 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.032 | 2564 | 568.8 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
5261 | 737.1 | -9.1 | 245 | 5262 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5562 | 763.7 | -8.9 | 255 | 5563 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5862 | 790.7 | -9.1 | 265 | 5868 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.030 | 1067 | -579.1 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
5900 | 794.2 | -9.1 | 266 | 5906 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.031 | 2561 | 574.6 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
6237 | 822.8 | -8.5 | 277 | 6243 | roll | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.17 | 0.050 | 3825 | 582.5 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
6288 | 826.1 | -8.5 | 278 | 6294 | done | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.15 | 0.026 | 2519 | -607.4 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
6610 | 855.7 | -9.0 | 289 | 6612 | done | -0.58 | - | - | 2183 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6910 | 883.1 | -9.1 | 299 | 6916 | roll | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.032 | 1082 | -586.9 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
6953 | 886.5 | -9.1 | 300 | 6959 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.033 | 2562 | 573.6 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
7285 | 914.7 | -8.1 | 311 | 7286 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7584 | 938.2 | -7.9 | 321 | 7585 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7885 | 962.6 | -8.3 | 331 | 7891 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.031 | 1070 | -572.3 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
7927 | 966.6 | -9.0 | 332 | 7935 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.033 | 2560 | 573.1 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
8200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8208 | 990.3 | -8.9 | 341 | 8368 | done | -0.12 | 0.45 | 0.092 | 2340 | 355.6 | 0.08 | 0.089 | 2655 | 1187.5 | - | 153.00 | 0.996 | 2844 | -4.4 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.85 | 23.91 |
8374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8377 | 997.5 | - | 345 | 8558 | roll | 0.58 | 0.57 | 0.033 | 2602 | 459.6 | 2.85 | 0.023 | 1241 | -496.1 | 175.2 | 167.18 | 0.972 | 2123 | -4.3 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.67 | 23.66 |
8572 | 989.1 | 8.6 | 353 | 8600 | done | 0.63 | - | - | 2590 | - | 2.95 | 0.027 | 2719 | 501.0 | 197.4 | 21.75 | 0.913 | 2044 | -3.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 23.87 |
8898 | 943.0 | 14.3 | 364 | 8899 | done | 0.63 | - | - | 2589 | - | - | - | 2718 | - | 197.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 901.0 | 13.7 | 374 | 9204 | roll | 0.63 | - | - | 2581 | - | 1.75 | 0.042 | 3831 | 636.0 | 197.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
9240 | 895.9 | 13.9 | 375 | 9246 | done | 0.63 | - | - | 2591 | - | 1.75 | 0.017 | 2627 | -688.0 | 197.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
9571 | 851.8 | 12.9 | 386 | 9577 | roll | 0.63 | - | - | 2582 | - | 2.00 | 0.041 | 3830 | 601.5 | 197.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9639 | 841.7 | 14.0 | 388 | 9646 | done | 0.63 | - | - | 2591 | - | 1.80 | 0.017 | 2626 | -668.9 | 197.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
9975 | 796.8 | 13.3 | 399 | 9982 | roll | 0.63 | - | - | 2581 | - | 2.00 | 0.041 | 3830 | 602.0 | 197.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
10082 | 783.0 | 13.9 | 402 | 10089 | done | 0.63 | - | - | 2592 | - | 1.75 | 0.018 | 2624 | -689.1 | 197.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
10409 | 744.2 | 11.0 | 413 | 10414 | roll | 0.63 | - | - | 2582 | - | 2.00 | 0.042 | 3830 | 603.0 | 197.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10516 | 732.4 | 11.9 | 416 | 10522 | done | 0.63 | - | - | 2591 | - | 1.75 | 0.018 | 2627 | -687.4 | 197.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
10842 | 697.5 | 10.3 | 427 | 10849 | roll | 0.63 | - | - | 2582 | - | 2.00 | 0.041 | 3840 | 606.5 | 197.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
10878 | 693.4 | 10.5 | 428 | 10884 | done | 0.63 | - | - | 2592 | - | 1.77 | 0.016 | 2617 | -691.0 | 197.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
11214 | 655.7 | 11.5 | 439 | 11219 | roll | 0.63 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.041 | 3840 | 602.5 | 197.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
11264 | 651.5 | 11.6 | 440 | 11270 | done | 0.63 | - | - | 2592 | - | 1.75 | 0.016 | 2620 | -697.1 | 197.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
11586 | 615.1 | 10.4 | 451 | 11593 | roll | 0.63 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.042 | 3848 | 604.9 | 197.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
11629 | 611.0 | 10.6 | 452 | 11635 | done | 0.63 | - | - | 2592 | - | 1.77 | 0.017 | 2622 | -692.7 | 197.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
11950 | 577.2 | 10.2 | 466 | 11956 | roll | 0.63 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.042 | 3847 | 603.4 | 197.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
12009 | 571.7 | 11.1 | 468 | 12014 | done | 0.63 | - | - | 2593 | - | 1.77 | 0.017 | 2622 | -692.1 | 197.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
12324 | 531.7 | 12.6 | 484 | 12331 | roll | 0.63 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.042 | 3848 | 603.9 | 197.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
12374 | 525.2 | 13.5 | 486 | 12381 | done | 0.63 | - | - | 2593 | - | 1.83 | 0.018 | 2626 | -667.8 | 197.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
12705 | 486.2 | 11.4 | 502 | 12706 | done | 0.63 | - | - | 2593 | - | - | - | 2629 | - | 197.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13001 | 456.9 | 8.6 | 517 | 13029 | roll | 0.69 | - | - | 2584 | - | 2.05 | 0.041 | 3833 | 587.3 | 219.7 | 20.55 | 0.702 | 1947 | -3.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.91 |
13113 | 445.8 | 10.2 | 522 | 13119 | done | 0.69 | - | - | 2592 | - | 1.77 | 0.016 | 2620 | -685.3 | 219.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
13444 | 414.2 | 9.6 | 538 | 13450 | roll | 0.69 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.041 | 3837 | 599.5 | 219.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13470 | 411.1 | 9.7 | 539 | 13476 | done | 0.69 | - | - | 2593 | - | 1.77 | 0.015 | 2618 | -688.7 | 219.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13800 | 379.4 | 10.0 | 555 | 13807 | roll | 0.69 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.041 | 3834 | 599.0 | 219.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13837 | 376.1 | 10.2 | 556 | 13842 | done | 0.69 | - | - | 2594 | - | 1.75 | 0.016 | 2625 | -690.9 | 219.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
14154 | 344.5 | 9.3 | 572 | 14159 | roll | 0.70 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.023 | 1222 | -554.5 | 224.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
14223 | 338.3 | 9.1 | 575 | 14246 | done | 0.72 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.027 | 2719 | 534.6 | 233.0 | 12.05 | 0.646 | 1895 | -3.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.12 |
14544 | 307.9 | 8.9 | 591 | 14568 | roll | 0.76 | - | - | 2606 | - | 1.75 | 0.040 | 3830 | 634.9 | 247.6 | 15.82 | 0.620 | 1832 | -4.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 |
14585 | 305.7 | 8.7 | 592 | 14614 | done | 0.81 | - | - | 2616 | - | 1.75 | 0.017 | 2634 | -683.4 | 268.9 | 21.60 | 0.609 | 1747 | -3.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.98 |
14925 | 274.1 | 8.4 | 609 | 14959 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.076 | 2720 | 866.7 | 2.60 | 0.023 | 1225 | -541.9 | 297.6 | 26.62 | 0.597 | 1625 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.89 | 24.96 |
14992 | 267.1 | 11.2 | 611 | 15002 | done | 0.88 | 0.17 | 0.148 | 2662 | -341.2 | 2.85 | 0.026 | 2727 | 527.0 | 297.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.86 | - |
15297 | 224.8 | 12.5 | 627 | 15299 | done | 0.88 | - | - | 2662 | - | - | - | 2725 | - | 297.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15597 | 191.9 | 10.6 | 642 | 15604 | roll | 0.88 | - | - | 2676 | - | 2.80 | 0.022 | 1233 | -532.9 | 297.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
15656 | 187.4 | 10.1 | 644 | 15662 | done | 0.88 | - | - | 2676 | - | 2.80 | 0.024 | 2727 | 533.6 | 297.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15974 | 157.4 | 8.8 | 660 | 15997 | roll | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.78 | 0.020 | 1225 | -540.3 | 315.6 | 14.88 | 0.503 | 1555 | -3.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.26 |
16045 | 151.5 | 8.4 | 663 | 16078 | done | 1.00 | - | - | 2689 | - | 2.85 | 0.024 | 2725 | 526.3 | 344.4 | 25.95 | 0.497 | 1441 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.15 |
16395 | 121.2 | 8.5 | 680 | 16433 | roll | 1.06 | - | - | 2702 | - | 2.85 | 0.021 | 1239 | -521.4 | 368.9 | 28.70 | 0.364 | 1360 | -2.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.19 |
16481 | 114.9 | 8.8 | 683 | 16528 | done | 1.10 | - | - | 2702 | - | 2.83 | 0.024 | 2726 | 525.4 | 385.6 | 34.10 | 0.356 | 1288 | -2.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.06 |
16844 | 81.0 | 9.0 | 701 | 16875 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.073 | 2813 | 925.0 | 2.85 | 0.020 | 1226 | -526.3 | 396.9 | 19.65 | 0.270 | 1242 | -2.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.10 | 25.25 |
16989 | 59.5 | 16.7 | 707 | 17000 | done | 1.13 | 0.22 | 0.142 | 2744 | -313.6 | 2.80 | 0.024 | 2721 | 533.9 | 396.9 | 2.50 | 0.164 | 1237 | -2.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.13 | 25.43 |
17309 | 22.5 | 9.9 | 736 | 17318 | roll | 1.13 | - | - | 2744 | - | 1.80 | 0.037 | 3856 | 630.6 | 396.9 | 2.58 | 0.154 | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.42 |
17345 | 18.6 | 10.9 | 741 | 17354 | done | 1.13 | - | - | 2754 | - | 1.73 | 0.015 | 2624 | -712.1 | 396.9 | 2.42 | 0.155 | 1235 | -1.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.48 |
17494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.01 | - | - | - | - | -6.96 | 6.50 | 0.022 | 132 | 20.3 | 0.22 | 0.040 | 2498 | -30563.6 | 430.01 | 19.50 | 0.121 | 1097 | 56.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |