ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.07 of 150.00 AH used of 24V (48.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.32 of 110.00 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.16 - - 145 - - - 1817 - -214.1 -81.18 - 3262 - - - - - - - - - - -
103 5.4 -10.3 11 134 roll -1.16 9.20 0.226 2459 251.5 2.20 0.056 386 -650.5 -214.1 -12.68 - 3946 -53.9 - - - - - - - - - -
337 97.8 -31.7 53 346 done -0.96 0.22 0.154 2522 286.4 2.17 0.045 1784 644.2 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
669 178.5 -24.0 114 679 roll -0.83 0.17 0.176 2572 294.1 2.17 0.048 402 -636.9 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
744 192.5 -17.4 126 752 done -0.83 - - 2563 - 2.17 0.043 1812 649.8 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1086 252.7 -16.9 187 1093 roll -0.80 - - 2551 - 2.12 0.049 3212 660.4 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1101 255.5 -16.5 189 1109 done -0.77 0.15 0.159 2592 273.3 2.12 0.035 1794 -668.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1444 298.6 -12.1 250 1453 roll -0.80 - - 2593 - 2.17 0.050 401 -641.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1505 306.0 -11.2 256 1509 done -0.87 - - 2588 - 2.15 0.043 1809 654.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1831 345.3 -11.8 286 1835 roll -0.90 0.12 0.094 2524 -533.3 2.22 0.050 393 -637.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1852 348.7 -13.9 287 1859 done -0.90 - - 2521 - 2.17 0.045 1813 654.4 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2178 402.1 -16.1 318 2183 roll -0.85 0.15 0.176 2561 266.7 2.22 0.050 396 -638.3 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2253 412.8 -12.7 324 2257 done -0.88 - - 2559 - 2.17 0.045 1811 652.1 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2578 455.5 -13.2 354 2582 roll -0.88 - - 2550 - 2.15 0.050 3218 654.4 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2607 459.4 -13.9 356 2611 done -0.91 - - 2550 - 2.12 0.036 1792 -672.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2933 502.9 -13.3 386 2936 roll -0.91 - - 2550 - 2.15 0.053 389 -652.6 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2963 507.0 -14.2 388 2967 done -0.91 - - 2548 - 2.17 0.047 1800 650.2 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3289 550.8 -13.2 418 3293 roll -0.91 - - 2548 - 2.17 0.053 390 -649.8 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3317 554.7 -14.0 420 3322 done -0.91 - - 2548 - 2.17 0.047 1804 651.6 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3649 598.2 -13.1 451 3651 done -0.93 - - 2548 - - - 1804 - -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3960 637.7 -12.4 467 3964 roll -0.95 - - 2539 - 2.17 0.056 3207 646.5 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3982 640.7 -12.5 468 3986 done -0.98 - - 2539 - 2.12 0.039 1791 -667.9 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4305 681.4 -12.8 484 4309 roll -0.98 - - 2539 - 2.17 0.055 387 -647.0 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4368 690.3 -14.3 487 4372 done -0.99 - - 2530 - 2.20 0.047 1805 644.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4696 735.0 -13.6 503 4697 done -0.99 - - 2530 - - - 1805 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5005 776.6 -13.4 518 5009 roll -0.99 - - 2522 - 2.17 0.057 3212 648.4 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5032 780.3 -12.8 519 5036 done -0.99 - - 2522 - 2.12 0.041 1803 -664.6 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5349 824.2 -14.2 534 5353 roll -0.99 - - 2522 - 2.20 0.061 392 -641.4 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5412 833.8 -14.9 537 5416 done -0.99 - - 2512 - 2.20 0.050 1802 640.9 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5740 883.0 -14.9 553 5741 done -0.99 - - 2513 - - - 1802 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6048 928.1 -14.4 568 6052 roll -0.99 - - 2513 - 2.22 0.057 386 -637.8 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6102 936.8 -15.3 570 6110 done -0.99 - - 2505 - 2.22 0.050 1804 638.7 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6421 983.8 -14.6 586 6425 roll -0.97 - - 2507 - 2.25 0.057 385 -630.7 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6453 989.2 -16.0 587 6461 done -0.94 0.12 0.176 2535 233.3 2.22 0.050 1802 638.3 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6540 begin apogee
6548 1000.4 12.8 592 6740 done -0.23 0.70 0.131 2763 325.7 - - 1745 - - 187.05 1.446 3072 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
6740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6741 begin climb
6743 1009.0 - 601 6954 roll 1.16 1.30 0.053 3211 344.6 2.53 0.057 3154 556.9 214.1 203.15 1.382 2199 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
6965 969.3 29.8 611 6971 done 0.84 0.45 0.203 3115 -213.3 2.35 0.043 1753 -596.2 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7283 896.6 22.8 626 7285 done 0.65 0.22 0.178 3053 -281.8 - - 1753 - 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7591 842.4 16.8 641 7593 done 0.54 0.12 0.181 3019 -283.3 - - 1753 - 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7902 797.1 14.6 656 7903 done 0.49 - - 3019 - - - 1752 - 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8210 752.6 14.3 671 8215 roll 0.43 0.12 0.173 2975 -366.7 2.20 0.054 3166 642.7 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8237 748.7 13.1 672 8258 done 0.46 - - 2983 - 2.17 0.042 1742 -656.2 231.3 15.65 1.219 2129 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
8584 708.3 11.9 689 8630 done 0.51 - - 2983 - - - 1742 - 277.5 44.10 1.251 1940 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
8931 664.8 12.7 706 8963 roll 0.57 0.12 0.092 3058 625.0 2.28 0.057 338 -615.8 305.6 25.90 1.201 1825 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
8992 654.0 19.1 708 9000 done 0.51 0.20 0.161 3004 -270.0 2.20 0.042 1748 640.9 305.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9310 607.4 14.4 724 9314 roll 0.51 - - 3003 - 2.17 0.053 3174 657.1 305.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9361 600.1 13.8 726 9365 done 0.55 - - 3010 - 2.17 0.043 1753 -654.8 307.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9692 553.3 13.3 757 9715 roll 0.56 - - 3022 - 2.25 0.057 341 -627.6 321.1 15.15 1.103 1763 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
9741 546.4 15.2 761 9745 done 0.56 - - 3022 - 2.17 0.040 1760 653.9 321.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10068 498.2 14.7 791 10072 roll 0.56 - - 3022 - 2.12 0.051 3161 660.8 321.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10099 493.6 15.1 793 10104 done 0.56 - - 3032 - 2.15 0.041 1747 -657.7 321.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10427 444.0 14.5 823 10431 roll 0.55 - - 3043 - 2.20 0.055 339 -640.0 321.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10450 439.9 16.4 824 10459 done 0.53 0.08 0.149 3017 -325.0 2.20 0.040 1756 644.1 321.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10777 395.3 13.4 855 10794 roll 0.54 - - 3017 - 2.17 0.049 3164 648.8 332.8 11.68 0.961 1715 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
10846 385.7 13.8 860 10855 done 0.59 - - 3025 - 2.20 0.041 1753 -641.4 335.0 3.97 0.648 1705 -2.5 0.166 - - - - - - - - -
11172 343.5 12.5 891 11208 roll 0.63 - - 3036 - 2.30 0.055 346 -611.7 367.8 30.55 0.978 1571 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
11261 332.6 12.3 898 11305 done 0.72 0.08 0.056 3092 700.0 2.20 0.038 1755 640.5 404.0 33.60 0.953 1423 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
11632 259.6 19.3 950 11641 roll 0.67 0.12 0.177 3056 -300.0 2.17 0.047 3152 643.8 404.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11682 250.4 14.4 958 11691 done 0.69 - - 3063 - 2.17 0.040 1743 -649.3 404.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12026 200.1 13.6 1019 12041 roll 0.70 - - 3068 - 2.22 0.054 347 -628.8 409.8 5.68 0.651 1401 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
12061 195.4 13.4 1024 12083 done 0.71 - - 3069 - 2.15 0.037 1748 651.6 420.5 11.48 0.767 1356 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
12416 141.5 15.4 1087 12424 roll 0.71 - - 3067 - 2.15 0.045 3155 654.4 420.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12492 131.0 12.9 1100 12522 done 0.81 - - 3071 - 2.15 0.038 1749 -654.0 442.8 20.90 0.754 1265 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
12843 88.1 11.4 1164 12903 roll 0.94 0.20 0.061 3185 570.0 2.25 0.050 350 -621.8 500.2 49.35 0.724 1031 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
12967 62.2 19.9 1183 12976 done 0.89 0.15 0.144 3134 -340.0 2.15 0.035 1750 651.2 500.2 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13296 8.9 19.0 1244 13303 done 0.89 - - 3134 - - - 1754 - 500.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13341 begin surface coast
13368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13368 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.33 7.72 0.038 155 -385.9 - - 1754 - 501.88 - - 1026 - - - - - - - -