LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.03 of 91.80 AH used of 24V (36.79% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 6 • 31.84 of 61.20 AH used of 10V (47.97% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 47 VBD -0.89 - - 70 - - - 2374 - -127.1 -30.70 - 2591 - - - - - - - - - - -
48 - -5.5 6 82 done -0.89 12.23 0.180 2161 171.0 - - 2374 - -127.1 -16.30 - 3117 -32.3 - - - - - - - - - -
383 - -8.1 48 387 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.083 3769 507.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
468 - -8.6 56 472 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.061 2379 -524.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
773 - -6.2 87 781 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1083 - -6.5 118 1087 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 952 -513.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1153 - -6.8 125 1157 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.064 2382 525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1463 - -6.6 156 1471 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1773 - -6.8 187 1777 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 959 -508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1818 - -7.4 191 1822 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2123 - -7.4 221 2141 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2443 - -6.8 237 2447 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 959 -509.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2473 - -6.7 238 2477 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 2374 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2783 - -5.9 254 2801 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3103 - -5.9 270 3121 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3423 - -6.2 286 3427 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 959 -509.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3463 - -6.3 288 3467 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.069 2375 524.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3783 - -6.3 304 3801 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4103 - -6.2 320 4121 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4423 - -6.7 336 4427 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 956 -510.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4453 - -7.0 337 4457 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2375 525.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4783 - -6.6 347 4821 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5143 - -6.7 356 5147 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 958 -510.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5188 - -6.8 357 5192 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 2374 524.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5503 - -6.5 365 5541 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5863 - -6.3 374 5901 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6223 - -6.1 383 6261 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6583 - -6.3 392 6587 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 959 -509.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6643 - -6.9 393 6647 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.069 2374 524.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6983 - -6.3 402 7021 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7343 - -6.5 411 7381 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7703 - -6.6 420 7707 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 958 -509.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7743 - -7.1 421 7747 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 2374 524.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8063 - -6.6 429 8101 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8423 - -6.4 438 8461 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8783 - -6.4 447 8787 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 959 -509.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8823 - -7.3 448 8827 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.069 2375 524.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9143 - -6.1 456 9181 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9503 - -6.1 465 9507 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 959 -509.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9538 - -7.0 465 9542 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 2376 524.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9863 - -6.1 474 9901 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10223 - -5.9 483 10261 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10583 - -5.7 492 10621 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10943 - -5.7 501 10947 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.085 960 -509.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10988 - -6.4 502 10992 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2378 521.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11303 - -5.7 510 11341 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11663 - -5.7 519 11701 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12023 - -5.7 528 12027 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 960 -510.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12058 - -5.4 528 12062 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2375 520.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12383 - -5.5 537 12421 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12743 - -5.4 546 12781 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13103 - -5.5 555 13141 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13463 - -5.4 564 13467 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 959 -514.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13498 - -5.8 564 13502 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2380 522.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13823 - -5.2 573 13861 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14183 - -5.3 582 14221 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14543 - -5.2 591 14581 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14903 - -5.2 600 14907 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 953 -513.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14943 - -5.5 601 14947 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2377 527.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15263 - -5.2 609 15301 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15623 - -5.5 618 15661 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15983 - -5.7 627 16021 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16144 - 5.7 631 16262 done -0.31 0.60 0.107 2286 208.3 - - 2376 - - 108.97 1.414 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16263 - 2.8 634 16382 done 0.89 1.27 0.087 2550 207.9 - - 2377 - 127.1 108.75 1.381 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16703 - 7.4 645 16707 roll 0.89 - - 2550 - 3.30 0.074 685 -512.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16768 - 7.8 646 16772 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2106 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17103 - 7.3 655 17141 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17463 - 7.6 664 17501 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17823 - 7.3 673 17827 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.071 684 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17868 - 7.8 674 17872 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2105 526.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18183 - 7.4 682 18221 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18543 - 7.6 691 18581 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18903 - 7.4 700 18907 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 683 -517.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18943 - 8.9 701 18947 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2106 527.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19263 - 7.5 709 19301 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19623 - 7.5 718 19627 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 678 -513.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19663 - 8.5 719 19667 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2103 527.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19983 - 7.5 727 20021 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20343 - 7.6 736 20381 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20703 - 7.5 745 20707 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 684 -516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20748 - 8.0 746 20752 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.057 2095 528.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21063 - 7.8 754 21101 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21423 - 7.8 763 21461 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21783 - 7.5 772 21787 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.073 684 -518.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21838 - 8.0 773 21842 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2100 530.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22143 - 7.5 781 22181 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22503 - 7.3 790 22541 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22863 - 7.5 799 22867 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 677 -517.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22923 - 7.4 800 22927 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2107 529.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23263 - 7.6 809 23301 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23623 - 7.9 818 23627 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 683 -517.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23673 - 6.6 819 23677 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2101 531.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23983 - 7.6 827 24021 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24343 - 7.7 836 24381 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24703 - 7.5 845 24707 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.072 684 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24768 - 7.6 846 24772 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2103 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25103 - 7.2 855 25141 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25463 - 7.2 864 25467 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 678 -518.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25513 - 8.1 865 25517 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2098 531.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25823 - 7.0 879 25841 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26143 - 6.7 895 26147 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.073 682 -520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26188 - 6.9 897 26192 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2102 531.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26503 - 6.4 913 26521 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26823 - 6.5 929 26827 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 675 -518.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26878 - 6.1 931 26882 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2100 533.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27183 - 6.5 947 27201 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27503 - 6.0 963 27512 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 678 -522.4 128.6 2.88 1.009 2073 -4.5 - - - - - - - - - -
27548 - 6.0 965 27552 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2103 527.8 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27853 - 6.8 981 27861 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28163 - 6.0 1012 28167 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 682 -522.4 129.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28213 - 6.7 1017 28217 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2101 531.5 129.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28523 - 6.7 1048 28531 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 129.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28833 - 6.2 1079 28841 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 129.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29143 - 6.7 1110 29147 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.072 682 -521.7 129.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29213 - 5.6 1117 29232 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.055 2101 535.5 143.8 12.02 0.856 2011 -5.2 - - - - - - - - - -
29533 - 7.2 1149 29541 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 143.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29843 - 4.9 1180 29877 roll 0.91 - - 2550 - 2.80 0.070 678 -508.2 177.9 26.42 0.795 1872 -5.3 - - - - - - - - - -
29928 - 5.4 1188 29947 done 0.95 - - 2550 - 2.67 0.053 2101 533.0 196.7 14.02 0.789 1796 -5.4 - - - - - - - - - -