Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.58 of 100.00 AH used of 24V (32.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.03 of 61.20 AH used of 10V (44.40% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 129 VBD -1.74 - - 73 - - - 2230 - -28.8 -100.93 - 2535 - - - - - - - - - - -
132 3.0 -1.8 5 168 roll -1.77 10.60 0.171 1936 175.8 2.62 0.063 816 -539.7 -59.4 -18.50 - 3025 -26.5 - - - - - - - - - -
421 53.1 -20.4 18 426 done -1.77 - - 1937 - 2.55 0.044 2229 554.1 -59.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
749 112.9 -18.2 34 754 roll -1.68 0.15 0.132 1965 186.7 2.58 0.051 819 -546.5 -59.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
867 133.1 -17.1 39 871 done -1.68 - - 1965 - 2.55 0.044 2230 553.3 -59.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1183 187.0 -16.9 54 1187 roll -1.68 - - 1966 - 2.58 0.063 3640 546.5 -59.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1246 197.9 -17.4 57 1250 done -1.63 - - 1966 - 2.53 0.042 2227 -558.5 -59.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1573 252.6 -15.5 73 1577 roll -1.63 - - 1966 - 2.62 0.064 3640 539.3 -59.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1613 259.5 -17.5 75 1618 done -1.57 0.12 0.134 1986 166.7 2.53 0.043 2231 -556.9 -59.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1943 307.1 -14.3 91 1948 roll -1.62 - - 1986 - 2.62 0.066 3639 537.4 -59.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2095 329.5 -14.6 98 2100 done -1.62 - - 1986 - 2.55 0.047 2231 -552.2 -59.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2423 373.2 -13.2 114 2427 roll -1.67 - - 1986 - 2.60 0.059 817 -543.8 -59.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2486 381.7 -13.1 117 2492 done -1.76 0.17 0.054 1943 -252.9 2.60 0.051 2235 545.4 -59.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2816 431.0 -15.3 133 2821 roll -1.70 - - 1943 - 2.62 0.071 3640 536.3 -59.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2857 438.2 -16.9 135 2862 done -1.56 0.25 0.127 1988 180.0 2.58 0.051 2231 -546.1 -59.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3187 482.3 -13.5 151 3192 roll -1.62 - - 1987 - 2.67 0.074 3646 530.0 -59.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3220 487.7 -14.1 152 3226 done -1.62 - - 1988 - 2.58 0.051 2230 -548.8 -59.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3537 527.3 -12.6 168 3542 roll -1.69 0.12 0.063 1958 -250.0 2.67 0.073 3641 528.5 -59.4 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3583 534.3 -15.2 170 3588 done -1.60 0.12 0.133 1979 175.0 2.58 0.052 2231 -546.5 -59.4 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3905 576.4 -13.0 186 3910 roll -1.65 - - 1979 - 2.65 0.064 812 -535.5 -59.4 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3933 580.5 -13.8 187 3938 done -1.72 0.12 0.065 1949 -250.0 2.60 0.051 2230 545.4 -59.4 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4252 625.3 -14.4 202 4253 done -1.72 - - 1949 - - - 2230 - -59.4 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4558 670.6 -14.7 217 4559 done -1.72 - - 1949 - - - 2231 - -59.4 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4868 715.3 -14.3 232 4870 done -1.72 - - 1949 - - - 2231 - -59.4 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5177 758.7 -13.9 247 5178 done -1.72 - - 1949 - - - 2231 - -59.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5487 800.8 -13.4 262 5491 roll -1.72 - - 1949 - 2.65 0.077 3638 530.9 -59.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5521 805.6 -13.8 263 5527 done -1.61 0.15 0.137 1974 166.7 2.58 0.052 2231 -545.3 -59.4 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5837 844.9 -12.4 279 5838 done -1.66 - - 1974 - - - 2230 - -59.4 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6146 882.7 -12.1 294 6151 roll -1.71 - - 1974 - 2.67 0.076 3637 527.0 -59.4 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6187 888.0 -13.6 296 6191 done -1.71 - - 1974 - 2.58 0.052 2229 -545.7 -59.4 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6514 927.9 -12.1 312 6515 done -1.76 0.12 0.070 1946 -233.3 - - 2228 - -59.4 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6823 967.8 -13.1 327 6828 roll -1.76 - - 1947 - 2.65 0.074 3638 532.1 -59.4 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6857 972.7 -14.0 328 6863 done -1.66 0.12 0.139 1966 158.3 2.58 0.051 2223 -548.4 -59.4 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7005 begin apogee
7012 991.1 12.2 336 7088 done -0.31 1.55 0.130 2259 189.0 - - 2222 - - 58.88 1.255 2782 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
7088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7088 begin climb
7091 993.8 - 340 7153 done 1.77 2.20 0.078 2714 206.8 - - 2222 - 59.4 57.03 1.270 2539 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
7459 991.7 1.0 358 7508 roll 1.67 - - 2714 - 2.78 0.068 3642 510.8 95.2 37.20 1.255 2391 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
7554 987.2 7.9 362 7559 done 1.50 0.30 0.122 2660 -180.0 2.58 0.048 2234 -545.7 95.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
7870 963.3 7.7 377 7875 roll 1.50 - - 2660 - 2.67 0.067 3650 530.3 95.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
7921 959.1 8.6 379 7925 done 1.44 - - 2660 - 2.58 0.048 2234 -548.8 95.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
8237 935.1 7.7 394 8241 roll 1.44 - - 2660 - 2.67 0.068 3653 531.5 95.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8281 931.3 8.8 396 8286 done 1.37 0.17 0.133 2630 -176.5 2.58 0.048 2236 -549.2 95.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8603 909.6 6.6 412 8607 roll 1.45 - - 2630 - 2.67 0.069 3652 530.3 95.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8784 896.8 7.0 420 8789 done 1.45 - - 2630 - 2.58 0.049 2235 -549.2 95.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
9107 876.8 6.0 436 9112 roll 1.53 0.15 0.068 2669 260.0 2.67 0.069 3656 532.2 95.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
9208 869.4 7.2 440 9215 done 1.44 0.12 0.132 2649 -166.7 2.58 0.050 2235 -550.8 95.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
9524 849.8 6.0 456 9529 roll 1.44 - - 2649 - 2.67 0.070 3652 530.7 95.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
9574 846.5 6.9 458 9579 done 1.44 - - 2649 - 2.55 0.049 2241 -553.3 95.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
9891 828.2 5.6 473 9900 roll 1.44 - - 2648 - 2.67 0.071 3654 529.2 98.3 3.92 0.785 2380 -2.3 0.256 - - - - - - - - -
9951 824.4 6.7 475 9958 done 1.44 - - 2649 - 2.58 0.049 2241 -547.7 98.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10267 805.7 5.9 491 10272 roll 1.44 - - 2648 - 2.65 0.071 3649 531.3 98.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10324 802.1 6.4 493 10330 done 1.44 - - 2649 - 2.55 0.050 2241 -552.2 98.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10640 784.3 5.6 509 10650 roll 1.45 - - 2649 - 2.67 0.071 3648 527.0 101.9 4.85 0.879 2365 -3.1 0.292 - - - - - - - - -
10729 778.5 6.7 513 10734 done 1.45 - - 2648 - 2.58 0.050 2237 -546.9 101.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11051 759.2 6.1 529 11055 roll 1.49 - - 2649 - 2.67 0.072 3649 528.8 101.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11215 748.6 6.7 536 11219 done 1.49 - - 2649 - 2.55 0.051 2240 -552.5 101.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11532 730.4 5.7 551 11541 roll 1.49 - - 2649 - 2.67 0.072 3649 527.7 104.3 4.05 0.774 2355 -2.5 0.246 - - - - - - - - -
11651 722.8 6.9 556 11655 done 1.49 - - 2649 - 2.58 0.050 2235 -548.1 104.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11973 703.9 5.6 572 11983 roll 1.54 - - 2650 - 2.67 0.074 3648 529.2 106.9 4.10 0.779 2345 -2.4 0.233 - - - - - - - - -
12126 693.3 7.8 578 12132 done 1.54 - - 2649 - 2.58 0.051 2234 -548.1 106.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12442 672.7 6.5 594 12447 roll 1.54 - - 2649 - 2.67 0.073 3650 530.3 106.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12599 661.4 7.0 601 12603 done 1.54 - - 2649 - 2.58 0.051 2233 -549.2 106.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12921 639.7 6.9 617 12926 roll 1.59 0.12 0.071 2677 233.3 2.70 0.073 3654 526.3 106.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13053 629.1 8.5 623 13057 done 1.50 - - 2677 - 2.58 0.052 2234 -550.4 106.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13380 604.9 7.4 639 13384 roll 1.50 - - 2677 - 2.67 0.074 3648 529.6 106.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13561 590.6 8.2 647 13566 done 1.41 0.22 0.128 2637 -181.8 2.55 0.051 2241 -551.8 106.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13884 569.7 6.1 663 13888 roll 1.48 - - 2637 - 2.67 0.073 3653 528.8 106.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13984 562.3 6.9 667 13990 done 1.48 - - 2638 - 2.58 0.051 2237 -548.8 106.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14300 541.4 6.5 683 14305 roll 1.57 0.15 0.067 2677 260.0 2.67 0.073 3654 530.7 106.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14479 527.5 8.0 691 14484 done 1.47 0.15 0.129 2651 -173.3 2.58 0.052 2242 -547.3 106.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14800 507.3 5.8 707 14805 roll 1.52 - - 2651 - 2.67 0.074 3653 528.5 108.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14891 502.0 5.7 711 14901 done 1.52 - - 2652 - 2.58 0.052 2240 -547.7 110.3 4.68 0.769 2331 -2.8 0.192 - - - - - - - - -
15214 484.1 5.2 726 15224 done 1.58 0.10 0.075 2674 220.0 - - 2241 - 116.3 6.97 0.879 2306 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
15522 464.3 6.6 741 15523 done 1.58 - - 2674 - - - 2240 - 116.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15831 442.0 7.1 756 15832 done 1.58 - - 2674 - - - 2240 - 116.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16140 420.1 7.4 771 16144 roll 1.58 - - 2674 - 2.67 0.074 3655 530.0 116.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16398 398.9 8.7 782 16406 done 1.52 - - 2674 - 2.58 0.054 2243 -547.3 116.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16714 374.6 7.3 798 16718 roll 1.52 - - 2674 - 2.67 0.073 3652 527.7 116.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16971 354.8 7.3 809 16978 done 1.46 0.15 0.133 2650 -160.0 2.60 0.054 2231 -546.5 116.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17288 337.2 4.8 825 17302 roll 1.53 - - 2650 - 2.72 0.074 3650 521.7 124.8 9.10 0.850 2272 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
17559 316.3 8.9 837 17563 done 1.53 - - 2650 - 2.60 0.054 2240 -542.3 124.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17886 288.6 8.4 853 17892 roll 1.61 0.15 0.064 2689 260.0 2.67 0.072 3651 528.5 124.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18146 268.5 7.0 864 18152 done 1.54 0.12 0.127 2668 -175.0 2.58 0.052 2237 -548.1 124.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18461 254.0 5.0 880 18475 roll 1.55 - - 2668 - 2.70 0.069 3649 523.0 131.7 8.00 0.769 2243 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
18712 236.6 8.4 891 18716 done 1.55 - - 2668 - 2.58 0.053 2241 -545.7 131.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19033 209.1 8.9 907 19037 roll 1.59 - - 2668 - 2.65 0.067 3654 533.2 131.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19290 185.2 9.5 918 19296 done 1.59 - - 2668 - 2.60 0.053 2235 -545.8 131.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19606 159.2 8.5 934 19611 roll 1.66 0.10 0.064 2694 260.0 2.65 0.064 3657 536.6 131.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19651 154.7 9.4 936 19656 done 1.59 - - 2694 - 2.58 0.051 2238 -550.0 131.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19974 122.6 10.1 952 19979 roll 1.59 - - 2694 - 2.62 0.063 3652 539.7 131.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20037 115.9 11.1 955 20042 done 1.52 0.17 0.122 2664 -176.5 2.58 0.050 2235 -549.2 131.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20367 90.1 7.2 971 20372 roll 1.60 - - 2664 - 2.62 0.064 3652 540.8 131.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20389 88.0 7.7 972 20394 done 1.60 - - 2663 - 2.55 0.049 2242 -552.9 131.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20712 63.6 7.7 988 20717 roll 1.68 0.15 0.054 2708 300.0 2.62 0.064 3656 539.7 131.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20970 46.1 5.9 999 20977 done 1.58 0.17 0.116 2677 -182.4 2.55 0.048 2237 -556.5 132.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21288 27.0 6.3 1015 21296 roll 1.64 - - 2677 - 2.60 0.055 821 -544.6 132.6 3.85 0.461 2240 -2.3 0.014 - - - - - - - - -
21320 24.7 7.4 1016 21325 done 1.64 - - 2676 - 2.55 0.042 2242 557.3 132.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21637 3.0 6.8 1031 21641 roll 1.70 - - 2676 - 2.58 0.051 824 -549.6 132.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21652 begin surface coast
21668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21668 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.37 - - 75 - - - 2238 - 557.32 223.98 0.617 509 -7.7 0.002 - - - - - -