NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.25 of 350.00 AH used of 24V (61.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -8.120 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.66 - - 248 - - - 1770 - -116.8 -64.88 0.003 3815 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
79 5.0 -14.8 11 99 roll -0.66 11.73 0.414 2536 195.1 2.30 0.052 408 -592.2 -116.8 - - 3821 - - - - - - - - 14.08 14.49 14.45
122 18.9 -20.7 18 129 done -0.66 - - 2537 - 2.33 0.041 1804 599.1 -116.8 - - 3822 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
438 58.9 -9.9 72 439 done -0.66 - - 2536 - - - 1803 - -116.8 - - 3824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
739 88.7 -10.9 102 743 roll -0.66 - - 2536 - 2.40 0.064 3209 585.8 -116.8 - - 3825 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
805 96.6 -11.5 115 812 done -0.66 - - 2537 - 2.33 0.033 1769 -618.0 -116.8 - - 3826 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
1111 122.4 -8.3 146 1115 roll -0.66 - - 2536 - 2.22 0.049 425 -605.4 -116.8 - - 3829 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
1145 126.0 -9.8 153 1153 done -0.66 - - 2537 - 2.28 0.038 1813 608.8 -116.8 - - 3828 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
1453 150.9 -6.7 184 1455 done -0.66 - - 2537 - - - 1812 - -116.8 - - 3830 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
1755 171.4 -8.9 214 1760 roll -0.66 - - 2536 - 2.30 0.049 425 -603.0 -116.8 - - 3831 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
1778 173.8 -9.5 218 1782 done -0.66 - - 2536 - 2.25 0.041 1799 610.7 -116.8 - - 3831 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
2090 206.9 -10.0 250 2091 done -0.66 - - 2536 - - - 1798 - -116.8 - - 3831 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2391 229.1 -6.4 280 2395 roll -0.66 - - 2536 - 2.30 0.049 423 -597.8 -116.8 - - 3831 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.09
2465 234.7 -7.3 295 2472 done -0.66 - - 2536 - 2.28 0.041 1802 604.8 -116.8 - - 3831 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
2774 257.0 -7.3 320 2778 roll -0.66 - - 2536 - 2.30 0.049 424 -599.1 -116.8 - - 3830 - - - - - - - - 15.08 14.60 15.10
2836 261.7 -7.4 332 2840 done -0.66 - - 2537 - 2.28 0.041 1810 607.9 -116.8 - - 3829 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
3168 282.5 -6.6 348 3175 roll -0.66 - - 2537 - 2.40 0.068 3208 582.5 -116.8 - - 3826 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.11
3217 286.4 -8.4 358 3221 done -0.66 - - 2537 - 2.28 0.033 1798 -618.4 -116.8 - - 3826 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3528 313.4 -8.6 370 3532 roll -0.66 - - 2537 - 2.28 0.049 416 -606.1 -116.8 - - 3825 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.12
3563 316.4 -8.1 377 3568 done -0.66 - - 2537 - 2.28 0.041 1800 607.0 -116.8 - - 3824 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
3891 343.2 -8.5 392 3898 roll -0.66 - - 2536 - 2.42 0.068 3207 581.4 -116.8 - - 3822 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3944 348.1 -9.4 403 3951 done -0.66 - - 2536 - 2.30 0.034 1786 -617.8 -116.8 - - 3822 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4252 375.3 -8.7 414 4256 roll -0.66 - - 2536 - 2.28 0.051 422 -598.2 -116.8 - - 3820 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
4286 378.6 -8.8 421 4292 done -0.66 - - 2536 - 2.30 0.044 1808 602.6 -116.8 - - 3820 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
4614 402.9 -7.1 436 4621 roll -0.66 - - 2537 - 2.42 0.069 3211 579.8 -116.8 - - 3817 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
4664 406.5 -7.5 446 4668 done -0.66 - - 2537 - 2.30 0.035 1801 -613.0 -116.8 - - 3817 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
4976 430.1 -7.8 458 4980 roll -0.66 - - 2536 - 2.30 0.050 415 -602.6 -116.8 - - 3815 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
5016 433.7 -8.5 466 5020 done -0.66 - - 2537 - 2.30 0.042 1804 603.9 -116.8 - - 3814 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
5339 461.9 -9.2 480 5346 roll -0.66 - - 2536 - 2.42 0.070 3198 576.0 -116.8 - - 3812 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.12
5377 465.7 -9.7 488 5381 done -0.66 - - 2536 - 2.30 0.037 1800 -607.8 -116.8 - - 3811 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
5700 495.2 -8.9 502 5703 roll -0.66 - - 2536 - 2.30 0.051 417 -601.3 -116.8 - - 3810 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
5724 497.6 -8.6 507 5731 done -0.66 - - 2537 - 2.33 0.044 1809 597.4 -116.8 - - 3810 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
6032 519.7 -6.6 518 6035 roll -0.66 - - 2536 - 2.35 0.052 422 -590.2 -116.8 - - 3808 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
6040 520.5 -6.5 520 6045 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.044 1812 596.6 -116.8 - - 3808 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
6364 540.7 -6.4 534 6368 roll -0.66 - - 2536 - 2.45 0.071 3206 569.0 -116.8 - - 3806 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.11
6414 544.3 -6.8 544 6418 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.036 1793 -606.4 -116.8 - - 3806 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6726 565.6 -6.9 556 6730 roll -0.66 - - 2536 - 2.30 0.054 423 -595.7 -116.8 - - 3804 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
6771 569.0 -7.5 565 6777 done -0.66 - - 2537 - 2.33 0.048 1805 593.1 -116.8 - - 3804 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
7090 592.5 -7.6 578 7091 done -0.66 - - 2537 - - - 1804 - -116.8 - - 3802 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
7389 617.5 -8.6 588 7393 roll -0.66 - - 2536 - 2.38 0.054 417 -582.8 -116.8 - - 3800 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
7405 619.1 -8.8 591 7409 done -0.66 - - 2537 - 2.33 0.044 1807 596.6 -116.8 - - 3800 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
7717 646.4 -8.8 603 7718 done -0.66 - - 2536 - - - 1805 - -116.8 - - 3799 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
8017 671.0 -7.9 613 8021 roll -0.66 - - 2537 - 2.38 0.055 416 -583.6 -116.8 - - 3799 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
8043 673.2 -8.4 618 8050 done -0.66 - - 2537 - 2.35 0.046 1808 592.3 -116.8 - - 3798 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8349 694.1 -6.5 629 8354 roll -0.66 - - 2536 - 2.38 0.054 418 -584.0 -116.8 - - 3797 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.12
8369 695.6 -6.5 633 8374 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.046 1800 593.1 -116.8 - - 3797 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
8683 714.5 -6.2 645 8688 roll -0.66 - - 2537 - 2.38 0.054 412 -583.2 -116.8 - - 3796 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
8699 715.7 -6.1 648 8703 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.045 1807 593.6 -116.8 - - 3795 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
9010 735.9 -6.8 660 9017 roll -0.66 - - 2537 - 2.38 0.055 421 -582.4 -116.8 - - 3794 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
9024 737.0 -6.9 663 9029 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.045 1802 592.7 -116.8 - - 3794 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
9341 760.3 -7.7 676 9348 roll -0.66 - - 2536 - 2.35 0.054 422 -587.2 -116.8 - - 3793 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
9353 761.5 -8.0 679 9358 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.046 1807 589.4 -116.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
9672 788.4 -8.9 692 9679 roll -0.66 - - 2536 - 2.38 0.054 422 -581.9 -116.8 - - 3792 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
9684 789.8 -9.2 695 9688 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.046 1807 589.4 -116.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
10001 819.4 -9.4 708 10006 roll -0.66 - - 2536 - 2.38 0.055 422 -581.9 -116.8 - - 3791 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.12
10012 820.5 -9.3 710 10016 done -0.66 - - 2537 - 2.35 0.047 1806 588.9 -116.8 - - 3790 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
10335 849.3 -8.8 724 10339 roll -0.66 - - 2536 - 2.42 0.057 414 -575.2 -116.8 - - 3789 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
10350 850.8 -8.8 727 10354 done -0.66 - - 2537 - 2.38 0.047 1810 586.6 -116.8 - - 3789 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
10662 876.2 -8.0 739 10668 roll -0.66 - - 2536 - 2.40 0.057 424 -577.5 -116.8 - - 3788 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
10692 878.7 -8.8 745 10697 done -0.66 - - 2536 - 2.38 0.048 1811 582.8 -116.8 - - 3788 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
11025 903.7 -7.3 761 11029 roll -0.66 - - 2536 - 2.40 0.057 424 -577.9 -116.8 - - 3787 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
11111 910.3 -7.5 778 11118 done -0.66 - - 2537 - 2.38 0.049 1809 581.9 -116.8 - - 3787 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
11417 931.8 -7.0 789 11422 roll -0.66 - - 2536 - 2.47 0.075 3205 565.2 -116.8 - - 3786 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
11523 939.2 -7.0 810 11528 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.038 1796 -599.6 -116.8 - - 3786 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
11683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11683 begin apogee
11690 950.6 -7.1 817 11808 done -0.15 0.62 0.216 2705 272.6 - - 2253 - - 114.97 1.903 3345 -3.8 0.359 - - - - - - 14.00 14.07 13.10
11809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11809 begin loiter
12104 964.8 -2.9 826 12121 done -0.13 - - 2705 - - - 2253 - 14.2 15.05 1.899 3288 -3.8 0.361 - - - - - - 14.84 14.41 13.45
12406 972.0 -2.3 831 12420 done -0.12 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 12.62 1.905 3241 -3.7 0.356 - - - - - - 14.89 14.48 13.51
12704 974.3 -0.5 836 12705 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3231 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13004 975.4 -0.3 841 13006 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3230 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
13304 976.2 -0.2 846 13305 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3229 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13605 975.9 0.1 851 13607 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3229 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13905 973.6 0.8 856 13906 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3229 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14205 969.5 1.4 861 14206 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3228 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14505 965.0 1.5 866 14506 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3227 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14805 962.1 0.9 871 14807 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3227 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
15105 961.4 0.1 876 15106 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3227 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15405 962.4 -0.4 881 15406 done -0.11 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3226 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15705 964.2 -0.6 886 15707 done -0.09 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3226 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16006 966.0 -0.6 891 16007 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3225 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16305 966.7 -0.2 896 16306 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3225 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16605 966.0 0.3 901 16606 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3224 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16905 965.0 0.3 906 16906 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3224 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
17205 964.6 0.1 911 17207 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3224 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17505 965.3 -0.2 916 17506 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3224 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17805 966.1 -0.3 921 17806 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3223 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18105 966.3 - 926 18106 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3223 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18405 965.8 0.2 931 18407 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3223 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18705 965.6 0.1 936 18706 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3223 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19005 966.5 -0.4 941 19006 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 25.5 - - 3223 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
19305 968.8 -0.8 946 19307 done -0.08 - - 2705 - - - 2252 - 29.5 - - 3223 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
19606 972.2 -1.1 951 19613 done -0.07 0.10 0.237 2730 250.0 - - 2252 - 35.1 5.05 1.753 3202 -4.2 0.432 - - - - - - 14.48 14.47 13.12
19904 972.8 - 956 19905 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20204 972.0 0.3 961 20206 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20504 970.4 0.6 966 20505 done -0.07 - - 2729 - - - 2251 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20805 967.8 0.9 971 20807 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21105 964.0 1.3 976 21106 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21405 959.4 1.5 981 21406 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21705 955.3 1.3 986 21706 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22005 953.0 0.7 991 22007 done -0.07 - - 2729 - - - 2251 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
22305 952.4 0.1 996 22306 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22605 953.2 -0.3 1001 22606 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22905 954.7 -0.5 1006 22906 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23205 955.3 -0.2 1011 23207 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
23505 954.2 0.4 1016 23506 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23805 951.3 1.0 1021 23806 done -0.07 - - 2730 - - - 2251 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24105 947.5 1.3 1026 24106 done -0.07 - - 2729 - - - 2251 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24405 944.0 1.1 1031 24407 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
24705 940.9 1.1 1036 24706 done -0.07 - - 2730 - - - 2252 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25005 938.3 0.8 1041 25006 done -0.07 - - 2730 - - - 2252 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25305 937.0 0.4 1046 25306 done -0.07 - - 2729 - - - 2251 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25605 937.3 -0.1 1051 25607 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25905 938.5 -0.4 1056 25906 done -0.07 - - 2729 - - - 2252 - 35.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26203 end loiter: LOITER_COMPLETE
26203 begin climb
26205 939.9 - 1061 26321 roll 0.66 0.80 0.146 2973 305.0 2.45 0.083 3663 575.9 116.8 106.60 1.756 2863 -3.2 0.323 - - - - - - 13.98 13.86 13.14
26362 934.2 5.5 1092 26439 done 0.73 - - 2975 - 2.28 0.043 2261 -614.9 172.0 69.32 1.730 2641 -3.2 0.324 - - - - - - 14.31 14.23 13.09
26747 908.4 7.1 1118 26752 roll 0.75 - - 2974 - 2.40 0.078 3660 582.9 172.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.78
26848 900.7 7.3 1138 26853 done 0.76 - - 2975 - 2.25 0.041 2246 -628.4 172.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
27171 877.1 7.4 1152 27178 roll 0.78 0.12 0.150 3024 408.3 2.40 0.076 3652 585.8 172.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
27255 869.7 8.6 1169 27262 done 0.78 - - 3034 - 2.25 0.043 2238 -628.4 172.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
27561 844.0 8.5 1180 27565 roll 0.78 - - 3034 - 2.42 0.076 3663 588.8 172.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.98
27626 837.9 9.2 1193 27632 done 0.78 0.15 0.298 3011 -153.3 2.25 0.042 2253 -626.7 172.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.08 14.53 14.42
27950 812.3 7.9 1207 27954 roll 0.78 - - 3010 - 2.40 0.080 3654 583.8 172.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
28020 806.4 7.9 1221 28025 done 0.78 - - 3016 - 2.25 0.044 2240 -628.4 172.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
28343 783.2 6.9 1235 28348 roll 0.80 - - 3016 - 2.40 0.076 3658 590.8 172.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
28364 781.5 7.4 1239 28369 done 0.82 - - 3016 - 2.25 0.043 2246 -627.6 172.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
28678 760.5 6.7 1251 28684 roll 0.84 - - 3016 - 2.50 0.058 849 -558.8 172.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
28690 759.5 6.7 1254 28695 done 0.87 - - 3016 - 2.53 0.050 2249 553.4 172.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
29008 738.3 6.8 1267 29012 roll 0.90 - - 3016 - 2.38 0.078 3656 591.2 172.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
29040 735.9 7.9 1273 29044 done 0.90 - - 3016 - 2.25 0.044 2249 -625.3 172.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
29372 711.5 7.5 1289 29380 roll 0.91 0.12 0.138 3068 433.3 2.40 0.075 3664 589.6 172.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.57 14.32 14.59
29484 700.9 9.5 1311 29488 done 0.91 - - 3076 - 2.28 0.041 2241 -624.1 172.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
29796 671.0 9.7 1323 29800 roll 0.91 - - 3077 - 2.42 0.076 3655 584.3 172.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
29866 663.5 10.3 1337 29871 done 0.91 0.15 0.318 3053 -160.0 2.25 0.043 2252 -623.6 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 13.94 14.52 14.33
30184 634.7 9.1 1350 30189 roll 0.91 - - 3053 - 2.40 0.077 3657 585.4 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.06
30271 626.2 9.3 1367 30278 done 0.91 - - 3060 - 2.28 0.042 2234 -624.1 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.64
30578 599.2 8.6 1378 30584 roll 0.91 - - 3060 - 2.42 0.076 3654 586.8 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.07
30665 590.9 8.9 1395 30672 done 0.91 - - 3069 - 2.25 0.042 2252 -623.1 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.64
30972 565.3 8.3 1406 30977 roll 0.91 - - 3069 - 2.42 0.076 3658 581.0 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
31005 562.4 9.0 1412 31009 done 0.91 - - 3077 - 2.25 0.041 2252 -624.9 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
31337 537.2 7.3 1428 31343 roll 0.93 - - 3076 - 2.40 0.076 3655 584.6 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
31385 533.3 7.7 1438 31390 done 0.93 - - 3084 - 2.25 0.042 2249 -624.9 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
31698 511.1 7.5 1450 31704 roll 0.94 - - 3088 - 2.50 0.057 850 -559.6 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
31746 507.4 7.5 1459 31750 done 0.95 - - 3088 - 2.53 0.048 2253 554.5 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
32059 480.2 9.3 1471 32065 roll 0.95 - - 3097 - 2.55 0.056 843 -552.9 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
32081 477.7 9.2 1476 32089 done 0.95 0.12 0.243 3071 -216.7 2.55 0.050 2250 551.8 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.11 14.43 14.40
32388 450.3 9.0 1487 32395 roll 0.95 - - 3078 - 2.55 0.056 840 -552.9 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
32401 449.1 8.8 1490 32406 done 0.95 - - 3078 - 2.55 0.050 2253 554.1 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.61
32719 423.6 7.6 1503 32723 roll 0.95 - - 3078 - 2.38 0.076 3667 594.1 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.06 14.29 15.07
32834 414.3 8.1 1526 32842 done 0.95 - - 3084 - 2.28 0.041 2241 -625.4 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
33142 392.5 7.1 1537 33146 roll 0.97 - - 3084 - 2.40 0.073 3656 589.6 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
33265 382.5 8.0 1561 33269 done 0.97 - - 3091 - 2.25 0.040 2242 -628.4 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
33597 354.6 8.7 1577 33604 roll 0.97 - - 3098 - 2.50 0.056 851 -556.4 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
33688 347.0 8.2 1595 33694 done 0.97 - - 3098 - 2.50 0.047 2258 562.8 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
34019 320.5 7.5 1611 34025 roll 0.98 - - 3106 - 2.55 0.054 841 -555.7 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
34051 318.0 7.0 1618 34056 done 1.00 - - 3106 - 2.55 0.049 2259 556.1 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
34378 293.9 7.6 1633 34386 roll 1.00 - - 3112 - 2.55 0.054 853 -551.4 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
34422 290.3 7.8 1642 34427 done 1.00 - - 3112 - 2.53 0.048 2253 553.4 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
34740 264.7 7.9 1655 34747 roll 1.00 - - 3119 - 2.53 0.054 851 -554.2 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
34779 261.7 7.5 1663 34788 done 1.02 0.12 0.249 3092 -225.0 2.53 0.049 2249 552.6 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.08 14.42 14.37
35092 240.5 6.9 1684 35096 roll 1.04 - - 3092 - 2.35 0.076 3658 599.6 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.04
35184 232.8 8.4 1702 35189 done 1.04 - - 3097 - 2.22 0.040 2250 -634.2 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
35497 207.8 7.5 1734 35502 roll 1.05 - - 3098 - 2.53 0.056 845 -555.3 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.05
35543 204.5 6.6 1743 35550 done 1.08 - - 3098 - 2.55 0.049 2259 554.5 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.59
35850 184.4 7.1 1774 35855 roll 1.10 - - 3106 - 2.55 0.052 845 -554.5 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
35954 176.8 7.5 1794 35959 done 1.12 - - 3106 - 2.55 0.047 2257 553.7 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
36266 150.7 8.1 1826 36271 roll 1.12 - - 3112 - 2.55 0.051 842 -554.9 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.05
36384 142.2 6.9 1849 36391 done 1.14 - - 3112 - 2.55 0.047 2258 555.3 172.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
36689 124.8 6.3 1880 36699 roll 1.18 - - 3112 - 2.55 0.052 841 -555.7 172.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
36753 120.6 6.8 1892 36762 done 1.20 0.08 0.123 3148 450.0 2.50 0.047 2250 563.6 172.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.15 14.34 14.25
37062 103.5 3.1 1924 37177 roll 1.33 0.12 0.146 3196 400.0 2.30 0.069 3665 615.2 278.3 107.07 0.978 2204 -3.9 0.077 - - - - - - 14.53 14.13 13.66
37208 91.6 10.5 1953 37216 done 1.33 - - 3204 - 2.28 0.038 2245 -622.8 278.3 - - 2203 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
37516 64.0 6.6 1984 37525 roll 1.36 - - 3207 - 2.50 0.054 849 -558.4 278.3 - - 2197 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
37548 61.9 6.4 1990 37554 done 1.40 - - 3208 - 2.53 0.044 2266 560.1 278.3 - - 2196 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
37859 42.8 4.3 2034 37933 roll 1.49 - - 3207 - 2.28 0.067 3657 610.1 358.7 65.97 0.888 1873 -4.9 0.044 - - - - - - 14.90 14.23 13.81
37967 36.1 7.5 2052 37975 done 1.51 0.12 0.161 3247 333.3 2.22 0.036 2238 -639.2 358.7 - - 1872 - - - - - - - - 14.33 14.44 14.46
38281 6.4 10.1 2113 38288 roll 1.51 - - 3253 - 2.47 0.052 845 -564.0 358.7 - - 1873 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
38314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38314 begin surface coast
38341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38341 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.80 9.20 0.106 250 27.2 1.67 0.034 1821 781.4 400.08 16.27 0.077 1714 105.3 -0.145 - - - - - -