DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.65 of 150.00 AH used of 24V (48.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.51 of 100.00 AH used of 10V (60.49% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 43.6 m at 650.2 m, depth 694 m (686 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.78 - - 332 - - - 2262 - -146.1 -59.10 - 2123 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.1 12 178 roll -0.78 9.95 0.218 2933 261.4 2.15 0.078 3601 622.8 -146.1 -76.18 - 3655 -20.1 - - - - - - - - - -
190 2.3 -1.5 32 196 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.044 2242 -647.1 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
535 39.1 -9.0 93 540 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.063 3602 626.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
631 48.3 -9.9 110 637 done -0.78 - - 2925 - 2.05 0.041 2243 -662.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
976 81.7 -10.5 171 982 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.051 831 -650.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1039 88.2 -9.9 182 1045 done -0.78 0.10 0.146 2945 200.0 2.28 0.054 2254 624.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1373 115.4 -7.7 225 1377 roll -0.78 - - 2938 - 2.10 0.065 3605 643.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1432 120.2 -8.1 230 1435 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.042 2244 -654.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1762 147.0 -8.2 261 1766 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.051 836 -654.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1790 149.3 -8.3 263 1796 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.054 2261 625.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2116 177.7 -8.8 294 2119 roll -0.78 - - 2918 - 2.08 0.065 3595 641.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2184 184.2 -9.7 300 2189 done -0.78 0.10 0.146 2947 290.0 2.05 0.043 2245 -658.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2514 208.6 -6.8 331 2518 roll -0.78 - - 2947 - 2.15 0.053 844 -651.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2542 210.6 -7.0 333 2548 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.056 2264 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2868 232.8 -6.7 364 2871 roll -0.78 - - 2930 - 2.10 0.067 3594 633.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2952 239.4 -8.2 371 2957 done -0.78 - - 2930 - 2.05 0.044 2244 -658.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3277 264.9 -7.9 402 3278 done -0.78 - - 2930 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3598 289.9 -7.5 432 3599 done -0.78 - - 2930 - - - 2244 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3918 313.2 -7.6 462 3922 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.067 3593 621.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3942 315.3 -7.7 464 3945 done -0.78 - - 2921 - 2.05 0.045 2249 -655.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4273 343.6 -9.0 495 4277 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.055 840 -640.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4306 346.6 -9.2 497 4312 done -0.78 0.12 0.137 2949 233.3 2.30 0.059 2263 618.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4631 371.3 -7.3 528 4635 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.069 3598 629.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4677 375.1 -8.2 532 4681 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.046 2239 -647.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5009 400.4 -7.8 563 5010 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5329 423.7 -6.9 593 5333 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.056 836 -646.1 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5357 426.0 -7.9 595 5363 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.058 2262 620.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5685 450.6 -7.5 626 5689 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.070 3592 627.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5758 457.0 -8.5 632 5764 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.046 2244 -648.1 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6083 482.8 -7.8 663 6087 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.056 841 -637.7 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6123 486.0 -8.1 666 6129 done -0.78 0.12 0.136 2949 233.3 2.30 0.059 2256 615.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6448 505.4 -6.1 697 6451 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.069 3602 634.9 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6494 508.2 -6.4 701 6497 done -0.78 - - 2941 - 2.08 0.045 2245 -652.4 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6825 528.4 -6.1 732 6828 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.056 842 -637.7 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6853 530.1 -6.0 734 6858 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.059 2261 617.0 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7178 551.2 -6.8 765 7182 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.070 3593 628.3 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7246 556.3 -7.7 771 7250 done -0.78 - - 2922 - 2.08 0.046 2241 -650.0 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7577 580.5 -7.4 802 7581 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.058 848 -641.9 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7605 582.7 -8.0 804 7611 done -0.78 0.10 0.146 2942 200.0 2.30 0.061 2260 613.9 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7929 601.9 -6.0 833 7933 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.071 3602 624.2 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7979 605.2 -7.0 834 7983 done -0.78 - - 2934 - 2.10 0.045 2247 -645.2 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8304 627.2 -6.9 845 8308 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.057 841 -639.1 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8327 629.1 -8.2 845 8331 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.061 2246 610.9 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8640 652.5 -7.5 855 8643 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.071 3603 625.3 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8709 658.1 -8.4 857 8714 done -0.78 0.10 0.146 2944 290.0 2.10 0.047 2249 -644.8 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9041 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9041 begin apogee
9048 679.5 6.2 868 9174 done -0.17 0.40 0.109 3079 337.5 - - 2199 - - 122.30 1.239 3058 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
9174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9174 begin climb
9178 683.9 - 872 9314 roll 0.78 0.57 0.064 3288 366.7 2.55 0.066 3595 547.5 146.1 128.05 1.180 2462 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
9370 674.7 8.9 878 9400 done 0.81 - - 3298 - 2.33 0.045 2203 -597.4 170.0 22.48 1.091 2364 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
9739 640.2 9.4 890 9755 roll 0.83 - - 3308 - 2.30 0.055 783 -617.4 182.2 11.27 1.039 2315 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
9801 633.8 9.7 892 9815 done 0.83 - - 3308 - 2.35 0.059 2204 604.7 188.4 7.10 0.931 2289 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
10141 598.4 10.6 903 10145 roll 0.83 - - 3309 - 2.25 0.070 3605 622.7 188.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10247 585.1 13.1 912 10252 done 0.83 0.10 0.176 3293 -160.0 2.20 0.047 2196 -640.5 188.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10572 553.6 9.5 942 10587 roll 0.85 - - 3302 - 2.25 0.058 785 -627.1 199.0 10.00 1.019 2246 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
10615 549.4 9.5 945 10632 done 0.86 - - 3302 - 2.33 0.058 2207 610.3 210.8 11.50 1.035 2198 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
10950 515.0 10.3 977 10954 roll 0.86 - - 3302 - 2.22 0.071 3595 625.2 210.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11013 507.8 12.0 982 11017 done 0.86 - - 3311 - 2.17 0.048 2197 -644.2 210.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11343 473.9 9.8 1013 11355 roll 0.87 - - 3322 - 2.20 0.056 797 -636.4 216.3 6.00 0.871 2176 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
11395 468.6 10.0 1017 11400 done 0.87 - - 3322 - 2.30 0.060 2203 611.3 216.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11720 432.8 11.1 1048 11724 roll 0.87 - - 3322 - 2.22 0.071 3593 626.1 216.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11776 425.5 13.0 1052 11782 done 0.87 0.12 0.166 3298 -200.0 2.17 0.048 2198 -642.9 216.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12101 392.6 10.1 1083 12105 roll 0.87 - - 3306 - 2.20 0.058 796 -637.3 216.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12158 387.0 10.0 1088 12162 done 0.87 - - 3306 - 2.30 0.060 2208 613.9 216.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12483 354.0 9.8 1118 12494 roll 0.88 - - 3306 - 2.28 0.072 3592 607.0 222.1 6.55 0.849 2152 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
12541 347.5 12.1 1123 12545 done 0.88 - - 3315 - 2.17 0.048 2197 -642.9 222.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12872 311.2 10.9 1154 12876 roll 0.88 - - 3326 - 2.22 0.058 787 -635.1 222.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12935 304.6 10.1 1159 12940 done 0.88 0.10 0.162 3300 -260.0 2.30 0.060 2200 614.3 222.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13265 275.4 8.1 1190 13307 roll 0.93 - - 3300 - 2.28 0.071 3592 610.5 263.8 36.05 0.994 1981 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
13347 267.7 10.4 1197 13353 done 0.93 - - 3307 - 2.20 0.047 2203 -631.4 263.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13673 235.9 9.7 1228 13684 roll 0.94 - - 3317 - 2.22 0.056 791 -636.0 270.5 5.80 0.752 1955 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
13746 228.4 9.4 1234 13765 done 0.95 - - 3317 - 2.33 0.059 2209 608.6 284.6 14.15 0.894 1897 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
14091 194.2 10.0 1267 14095 roll 0.95 - - 3318 - 2.22 0.071 3593 623.4 285.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14124 190.3 12.4 1269 14129 done 0.95 - - 3327 - 2.20 0.048 2190 -637.7 285.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14449 153.0 11.3 1300 14453 roll 0.95 - - 3337 - 2.20 0.058 783 -639.5 285.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14500 147.2 10.8 1304 14504 done 0.95 - - 3337 - 2.33 0.061 2208 611.6 285.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14825 110.2 10.8 1334 14827 done 0.95 - - 3337 - - - 2208 - 285.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15156 73.1 11.6 1385 15161 roll 0.95 - - 3347 - 2.28 0.058 783 -625.0 285.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15180 70.5 11.4 1389 15186 done 0.95 0.12 0.151 3311 -300.0 2.33 0.061 2203 609.4 285.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15529 41.1 8.0 1450 15576 roll 1.01 - - 3311 - 2.33 0.074 3600 599.6 329.5 37.67 0.849 1713 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
15625 32.8 8.7 1467 15656 done 1.04 - - 3317 - 2.22 0.050 2201 -630.2 356.8 23.92 0.799 1602 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
15995 7.3 7.3 1533 16046 VBD 1.11 0.12 0.092 3385 566.7 - - 2201 - 415.2 47.67 0.795 1368 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
16048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16048 begin surface coast
16100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16100 begin surface
SM 2.78 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2280 - 605.89 151.70 0.752 588 -5.1 0.002 - - - - - -