Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.25 of 91.80 AH used of 24V (24.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.18 of 61.20 AH used of 10V (47.42% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 76.3 m at 575.3 m, depth 652 m (669 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 92 done -1.10 - - 44 - - - 2897 - -146.6 -65.72 - 3500 - - - - - - - - - - -
95 2.9 -8.3 3 109 done -1.10 11.98 0.156 2167 177.2 - - 2897 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
427 38.6 -8.5 19 430 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.094 3786 513.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
466 42.6 -10.1 20 472 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.048 2905 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
783 70.2 -8.1 36 788 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 1480 -543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
851 75.8 -7.4 39 855 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.073 2905 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1172 100.2 -7.4 55 1176 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1490 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1212 103.0 -7.8 57 1216 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2908 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1539 125.0 -7.2 73 1543 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 1485 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1566 126.9 -6.5 74 1570 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2899 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1881 152.2 -8.0 89 1886 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1488 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1915 155.0 -7.9 90 1921 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2900 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2231 179.9 -7.9 106 2235 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1481 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2258 182.2 -8.2 107 2262 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2900 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2574 207.1 -7.8 122 2575 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2883 231.3 -7.2 137 2887 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1487 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2922 234.1 -6.9 139 2927 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2909 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3249 256.3 -7.3 155 3250 done -1.10 - - 2167 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3558 277.2 -6.3 170 3562 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1488 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3613 280.7 -6.8 172 3619 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2902 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3929 302.0 -7.2 188 3930 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4238 324.2 -7.3 203 4239 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4548 350.1 -8.0 218 4552 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.059 1480 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4598 354.3 -8.0 220 4603 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2906 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4913 377.1 -7.5 235 4915 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5223 399.3 -6.7 250 5224 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5533 422.0 -7.2 265 5537 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1479 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5600 427.8 -9.2 268 5605 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2902 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5922 450.2 -7.3 284 5923 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6230 472.0 -6.5 299 6234 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.057 1486 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6271 474.6 -6.8 301 6276 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2900 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6604 497.6 -6.2 317 6607 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.089 3785 520.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6710 504.1 -5.7 321 6716 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.038 2898 -572.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7026 524.1 -6.6 337 7030 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.052 1480 -567.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7098 528.9 -7.0 340 7103 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.063 2908 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7414 546.9 -5.2 355 7417 roll -1.10 - - 2167 - 1.65 0.087 3783 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7566 555.4 -5.6 361 7572 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.037 2895 -572.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7882 573.5 -5.9 377 7886 roll -1.10 - - 2167 - 2.47 0.050 1484 -571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8044 584.2 -7.1 384 8048 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 2904 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8359 606.9 -7.7 399 8364 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1483 -568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8393 609.7 -8.1 400 8399 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 2902 550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8709 633.0 -7.2 416 8713 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.048 1477 -570.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8726 634.2 -7.8 417 8730 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2899 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8864 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8864 begin apogee
8872 642.6 5.8 424 9007 done -0.42 0.75 0.087 2317 200.0 - - 2090 - - 127.78 1.282 2901 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9011 647.9 - 431 9141 roll 1.10 1.52 0.054 2647 217.1 2.58 0.058 701 -538.4 146.6 123.00 1.243 2303 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
9356 635.2 5.8 447 9370 done 1.11 - - 2647 - 2.47 0.037 2117 573.3 155.5 8.90 1.085 2267 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
9687 615.3 7.1 463 9691 roll 1.11 - - 2647 - 2.55 0.063 3503 543.5 155.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9782 609.2 5.1 467 9817 done 1.15 - - 2647 - 2.47 0.038 2097 -569.2 186.4 27.42 1.242 2141 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
10147 588.0 5.5 485 10170 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.063 3499 529.1 203.7 16.23 1.216 2070 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
10181 586.0 5.7 486 10197 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.037 2093 -562.4 215.0 11.12 1.146 2024 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
10519 566.6 5.5 503 10541 roll 1.21 0.12 0.049 2685 316.7 2.58 0.057 701 -539.5 231.5 15.20 1.203 1957 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
10588 561.6 7.8 506 10592 done 1.21 - - 2685 - 2.45 0.036 2102 571.8 231.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10914 540.6 5.8 522 10929 roll 1.22 - - 2685 - 2.67 0.067 3502 524.3 238.3 7.35 1.085 1929 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
10988 536.0 6.4 525 10992 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.038 2102 -566.8 238.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11309 514.2 7.2 541 11313 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.067 3505 535.5 238.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11330 512.3 8.3 542 11334 done 1.22 - - 2685 - 2.45 0.038 2100 -573.5 238.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11651 488.4 8.2 558 11655 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.068 3505 536.3 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11706 483.5 8.4 560 11712 done 1.22 - - 2685 - 2.45 0.040 2100 -573.5 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12022 454.9 9.2 576 12026 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.069 3504 535.9 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12044 452.6 10.3 577 12048 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.041 2093 -564.4 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12364 422.7 9.4 593 12369 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.071 3506 533.2 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12404 418.6 9.4 595 12408 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.043 2100 -569.2 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12731 388.3 9.0 611 12732 done 1.22 - - 2685 - - - 2100 - 238.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13040 360.6 9.5 626 13044 roll 1.22 - - 2685 - 2.53 0.058 697 -554.5 238.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13061 358.5 9.5 627 13066 done 1.22 - - 2685 - 2.45 0.040 2096 571.0 238.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13383 331.4 9.8 643 13387 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.070 3514 541.2 238.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13422 327.7 9.2 645 13427 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.043 2103 -571.3 238.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13749 299.7 8.9 661 13750 done 1.22 - - 2685 - - - 2104 - 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14058 272.0 10.1 676 14063 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.068 3512 537.4 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14091 268.5 9.2 677 14097 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.043 2100 -564.8 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14407 242.1 9.2 693 14408 done 1.22 - - 2685 - - - 2100 - 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14716 217.7 7.0 708 14721 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.069 3511 538.5 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14738 216.1 7.1 709 14742 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.044 2094 -566.8 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15059 190.8 8.1 725 15060 done 1.22 - - 2685 - - - 2094 - 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15369 166.6 7.9 740 15373 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.072 3508 533.6 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15413 162.6 9.5 742 15417 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.044 2096 -564.8 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15734 136.3 7.8 758 15739 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.071 3508 532.8 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15762 133.7 9.4 759 15767 done 1.22 - - 2685 - 2.53 0.048 2097 -557.7 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16078 106.4 7.9 774 16082 roll 1.22 - - 2685 - 2.55 0.061 688 -552.5 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16105 104.1 8.3 775 16109 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.047 2099 564.4 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16423 80.8 7.6 790 16424 done 1.22 - - 2685 - - - 2099 - 238.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16731 61.1 5.4 805 16757 roll 1.24 - - 2685 - 2.72 0.076 3513 519.9 261.3 20.98 0.860 1834 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
16802 57.2 6.3 808 16806 done 1.24 - - 2685 - 2.58 0.051 2099 -548.1 261.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17118 39.5 5.9 823 17126 done 1.25 - - 2685 - - - 2099 - 266.3 5.80 0.722 1815 -3.3 0.019 - - - - - - - - -
17428 21.4 6.6 838 17433 roll 1.25 - - 2685 - 2.58 0.062 685 -548.1 266.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17439 19.7 7.9 838 17445 done 1.25 - - 2685 - 2.50 0.048 2103 567.2 266.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17649 begin surface coast
17671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17671 begin surface
SM 0.06 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2899 - 300.00 29.98 0.766 1678 -4.6 0.000 - - - - - -