Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.91 of 91.80 AH used of 24V (11.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.13 of 61.20 AH used of 10V (36.06% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.23 - - 36 - - - 1878 - -146.6 -60.78 - 2716 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.2 3 134 done -1.23 11.65 0.136 2226 188.0 - - 1879 - -146.6 -28.65 - 3476 -26.5 - - - - - - - - - -
438 41.3 -10.2 20 443 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3293 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
595 59.2 -10.5 27 600 done -1.23 - - 2226 - 2.47 0.041 1905 -561.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
917 87.4 -10.0 43 918 done -1.23 - - 2226 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1228 118.3 -9.6 58 1229 done -1.23 - - 2226 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1536 150.4 -9.0 73 1538 done -1.23 - - 2226 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1845 172.7 -6.5 88 1849 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.046 3296 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1930 177.7 -5.6 92 1934 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1900 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2256 197.6 -5.9 108 2257 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2565 215.0 -7.2 123 2570 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 3303 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2629 220.3 -7.8 126 2633 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.041 1899 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2955 249.4 -9.7 142 2956 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3264 280.9 -11.3 157 3269 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.048 3297 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3327 287.6 -10.9 160 3331 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.042 1899 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3653 321.9 -10.9 176 3654 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3963 355.1 -11.7 191 3964 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4272 392.3 -11.2 206 4276 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3297 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4345 401.8 -12.8 209 4349 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.042 1894 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4661 439.6 -11.2 224 4662 done -1.23 - - 2226 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4969 474.4 -10.9 239 4974 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 3303 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5087 485.9 -9.1 244 5091 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.043 1896 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5403 510.6 -7.2 259 5404 done -1.23 - - 2226 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5712 533.1 -7.0 274 5716 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3300 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5768 537.0 -7.0 276 5774 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1900 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6084 558.5 -6.9 292 6088 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3301 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6161 563.6 -5.9 295 6168 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1900 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6478 584.0 -6.5 311 6482 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.050 3295 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6700 597.7 -4.7 321 6704 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1899 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7027 624.1 -8.5 337 7029 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7336 655.5 -9.7 352 7340 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.060 3293 540.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7399 657.7 -4.3 355 7403 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.054 1902 -545.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7726 684.2 -10.5 371 7727 done -1.23 - - 2226 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8035 701.8 -1.5 386 8039 roll -1.23 - - 2226 - 2.70 0.088 496 -520.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8075 701.8 0.4 388 8080 done -1.23 - - 2227 - 2.53 0.053 1899 554.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8402 699.8 1.2 404 8403 done -1.23 - - 2226 - - - 1901 - -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8712 699.4 -0.1 419 8716 roll -1.23 - - 2226 - 2.72 0.088 496 -516.5 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8719 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8719 begin apogee
8730 699.4 - 419 8859 done -0.36 0.85 0.074 2412 218.8 - - 2101 - - 125.57 1.332 2878 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8862 698.8 - 426 8994 roll 1.23 1.62 0.068 2760 214.8 2.80 0.081 690 -503.9 146.6 123.72 1.297 2280 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
9253 666.6 6.7 444 9287 done 1.27 - - 2759 - 2.58 0.051 2101 546.9 179.5 28.45 1.298 2145 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
9605 656.8 2.4 461 9736 roll 1.45 0.20 0.047 2814 275.0 2.85 0.086 698 -492.3 327.5 123.15 1.285 1543 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
9867 620.1 15.6 473 9872 done 1.45 - - 2814 - 2.55 0.051 2100 549.8 327.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10189 569.1 13.8 489 10193 roll 1.45 - - 2814 - 2.62 0.063 3505 536.3 327.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10390 540.3 15.9 498 10395 done 1.45 - - 2814 - 2.60 0.054 2096 -541.9 327.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10712 491.3 14.5 514 10713 done 1.45 - - 2814 - - - 2096 - 327.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11021 447.3 15.3 529 11022 done 1.45 - - 2814 - - - 2096 - 327.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11330 403.7 13.6 544 11334 roll 1.45 - - 2814 - 2.58 0.051 3511 548.4 327.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11372 398.1 15.1 546 11376 done 1.45 - - 2814 - 2.55 0.043 2091 -556.9 327.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11698 351.4 15.6 562 11699 done 1.45 - - 2814 - - - 2090 - 327.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12007 307.7 14.2 577 12011 roll 1.45 - - 2814 - 2.58 0.048 3506 548.8 327.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12051 301.1 14.4 579 12055 done 1.45 - - 2814 - 2.53 0.041 2097 -556.9 327.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12372 257.1 12.7 595 12373 done 1.45 - - 2814 - - - 2097 - 327.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12681 214.9 13.0 610 12682 done 1.45 - - 2814 - - - 2097 - 327.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12991 176.2 12.5 625 12992 done 1.45 - - 2814 - - - 2097 - 327.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13300 138.0 14.0 640 13301 done 1.45 - - 2814 - - - 2097 - 327.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13609 98.8 11.7 655 13610 done 1.45 - - 2814 - - - 2097 - 327.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13919 55.6 14.2 670 13923 roll 1.45 - - 2814 - 2.55 0.047 3505 552.2 327.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13981 47.3 13.4 673 13985 done 1.45 - - 2814 - 2.50 0.038 2096 -563.6 327.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14308 4.7 12.9 689 14309 done 1.45 - - 2814 - - - 2095 - 327.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14346 begin surface coast
14368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14368 begin surface
SM 1.63 - - - - -11.26 12.07 0.034 34 -230.3 - - 1883 - 326.98 - - 1545 - - - - - - - -