WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.50 of 91.80 AH used of 24V (25.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.18 of 61.20 AH used of 10V (31.08% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 28 - - - 2563 - -117.3 -39.65 - 1920 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -5.0 4 126 roll -1.28 11.32 0.122 2214 193.1 2.05 0.085 3627 519.0 -117.3 -32.42 - 2952 -31.8 - - - - - - - - - -
252 28.8 -15.9 20 256 done -1.04 0.28 0.078 2272 207.1 1.88 0.038 2527 -585.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
577 60.5 -9.7 50 582 roll -1.04 - - 2272 - 2.40 0.047 1167 -566.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
679 69.7 -7.8 58 685 done -1.04 - - 2272 - 2.42 0.039 2549 571.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1000 95.0 -10.0 81 1001 done -1.04 - - 2272 - - - 2549 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1309 121.5 -7.2 96 1310 done -1.04 - - 2272 - - - 2549 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1619 144.7 -8.2 111 1623 roll -1.10 - - 2272 - 2.47 0.048 1163 -561.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1670 149.1 -8.8 113 1675 done -1.16 0.12 0.094 2248 -200.0 2.45 0.041 2555 568.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1982 172.3 -6.6 121 1984 done -1.16 - - 2249 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2307 192.9 -6.3 129 2311 roll -1.16 - - 2248 - 2.47 0.048 1166 -562.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2425 200.6 -6.3 131 2429 done -1.16 - - 2248 - 2.45 0.043 2556 567.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2757 222.6 -6.8 139 2761 roll -1.16 - - 2248 - 2.47 0.048 1164 -563.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2802 225.8 -7.1 140 2806 done -1.16 - - 2248 - 2.45 0.043 2555 567.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3122 249.4 -7.6 148 3126 roll -1.16 - - 2248 - 2.47 0.050 1165 -562.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3167 253.1 -7.4 149 3171 done -1.16 - - 2248 - 2.45 0.044 2552 566.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3488 276.2 -7.2 157 3493 roll -1.16 - - 2249 - 2.47 0.051 1165 -561.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3534 279.5 -7.0 158 3538 done -1.16 - - 2248 - 2.45 0.045 2550 565.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3854 298.2 -5.5 166 3858 roll -1.16 - - 2248 - 2.47 0.051 1159 -563.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3905 301.3 -5.6 167 3909 done -1.21 - - 2248 - 2.47 0.046 2554 564.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4257 323.6 -6.4 172 4261 roll -1.21 - - 2248 - 2.50 0.053 1162 -556.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4296 326.4 -6.9 172 4301 done -1.25 - - 2248 - 2.47 0.047 2552 562.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4667 352.4 -7.1 177 4672 roll -1.25 - - 2248 - 2.50 0.056 1169 -553.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4725 357.1 -8.1 177 4730 done -1.30 0.15 0.100 2220 -186.7 2.47 0.050 2551 559.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5071 383.7 -7.7 182 5075 roll -1.30 - - 2219 - 2.53 0.060 1166 -547.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5156 389.8 -7.2 183 5160 done -1.30 - - 2219 - 2.53 0.055 2557 549.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5484 413.1 -7.2 187 5488 roll -1.30 - - 2219 - 2.53 0.063 1171 -547.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5529 416.7 -8.0 187 5533 done -1.30 - - 2219 - 2.53 0.059 2555 547.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5886 445.3 -8.1 192 5890 roll -1.30 - - 2219 - 2.58 0.069 1166 -538.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5925 448.6 -8.1 192 5930 done -1.30 - - 2219 - 2.55 0.064 2557 545.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6290 477.4 -8.0 197 6294 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.077 1164 -531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6368 483.8 -7.5 197 6374 done -1.30 - - 2219 - 2.60 0.074 2548 532.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6698 507.3 -7.2 202 6703 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.086 1169 -520.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6760 511.3 -6.7 202 6765 done -1.30 - - 2219 - 2.65 0.083 2553 522.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7101 530.6 -5.7 207 7102 done -1.30 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7423 548.8 -5.7 211 7427 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.086 1171 -521.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7513 554.4 -6.5 212 7517 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.081 2550 526.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7837 576.7 -7.2 216 7841 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.084 1166 -522.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7904 582.6 -8.9 216 7908 done -1.30 - - 2219 - 2.65 0.080 2557 524.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8239 610.8 -8.5 221 8243 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.084 1171 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8289 615.4 -9.2 221 8293 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.080 2550 526.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8640 643.7 -8.0 226 8641 done -1.30 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8963 665.4 -6.7 230 8967 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.081 1170 -526.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9025 669.5 -6.9 230 9029 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.077 2555 528.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9365 689.3 -5.8 235 9369 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.082 1174 -527.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9426 693.3 -6.2 235 9431 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.077 2557 527.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9767 713.6 -6.0 240 9769 done -1.30 - - 2219 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10089 734.0 -6.4 244 10093 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.082 1167 -530.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10162 739.0 -6.7 244 10166 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.077 2555 529.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10492 759.0 -6.1 248 10493 done -1.30 - - 2219 - - - 2555 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10815 777.9 -5.9 252 10819 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.081 1174 -527.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10932 785.1 -6.4 253 10937 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.079 2557 527.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11307 808.2 -6.3 258 11312 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.081 1168 -530.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11381 813.4 -6.8 258 11385 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.078 2553 528.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11710 835.5 -6.7 262 11711 done -1.30 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12032 855.2 -6.1 266 12037 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.081 1171 -527.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12108 859.6 -5.6 266 12113 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.078 2556 528.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12439 878.1 -5.6 270 12440 done -1.30 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12760 896.7 -5.8 274 12765 roll -1.30 - - 2219 - 2.60 0.081 1173 -531.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12823 900.7 -6.5 274 12827 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.078 2557 528.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13163 920.6 -5.8 279 13168 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.082 1169 -529.8 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13226 924.4 -5.7 279 13230 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.078 2554 528.6 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13567 944.7 -5.9 284 13571 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.081 1173 -527.1 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13619 948.1 -6.1 284 13623 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.078 2556 527.9 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13970 971.5 -6.6 289 13971 done -1.30 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
14289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14289 begin apogee
14299 994.8 7.2 293 14406 done -0.45 0.85 0.073 2400 212.9 - - 2029 - - 104.32 1.451 2473 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14407 begin climb
14411 998.0 - 294 14528 roll 1.28 1.75 0.051 2781 217.7 2.92 0.100 593 -491.8 117.3 108.70 1.412 1994 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
14554 998.1 5.4 295 14579 done 1.06 0.25 0.123 2736 -180.0 2.67 0.063 2009 530.3 134.6 17.52 1.293 1923 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
14944 974.1 6.3 300 14949 roll 0.93 0.15 0.105 2705 -206.7 2.80 0.100 3415 502.1 134.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15000 970.4 6.8 300 15005 done 0.83 0.12 0.110 2682 -191.7 2.62 0.059 1996 -541.6 134.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15347 951.9 5.3 305 15371 roll 0.85 - - 2682 - 2.90 0.095 3410 487.6 153.0 18.38 1.325 1849 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
15452 945.8 5.4 306 15476 done 0.87 - - 2682 - 2.62 0.059 1996 -539.7 168.1 16.17 1.301 1786 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
15846 922.8 5.9 311 15857 roll 0.88 - - 2682 - 2.83 0.093 3410 499.6 171.7 5.18 1.008 1772 -2.7 0.267 - - - - - - - - -
15936 916.9 6.3 312 15941 done 0.88 - - 2682 - 2.62 0.058 1990 -542.0 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16258 897.6 6.0 316 16262 roll 0.88 - - 2682 - 2.80 0.094 3410 507.1 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16359 891.1 6.4 317 16363 done 0.88 - - 2682 - 2.60 0.058 1999 -542.7 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16750 866.7 6.2 322 16754 roll 0.88 - - 2682 - 2.75 0.093 3410 513.1 172.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16856 859.4 7.4 323 16860 done 0.88 - - 2682 - 2.60 0.058 1997 -543.5 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17241 833.4 6.8 328 17246 roll 0.88 - - 2682 - 2.78 0.093 3410 508.3 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17331 827.1 6.7 329 17335 done 0.88 - - 2681 - 2.60 0.058 1995 -544.2 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17653 806.7 6.3 333 17657 roll 0.88 - - 2682 - 2.78 0.092 3410 509.0 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17703 803.3 6.3 333 17707 done 0.88 - - 2682 - 2.60 0.057 1988 -546.9 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18054 781.2 6.3 338 18059 roll 0.88 - - 2682 - 2.80 0.093 3415 509.6 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18123 776.6 7.1 338 18127 done 0.88 - - 2682 - 2.58 0.055 2005 -546.5 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18457 755.1 6.4 343 18461 roll 0.88 - - 2682 - 2.75 0.092 3410 510.9 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18569 747.2 8.5 344 18573 done 0.88 - - 2682 - 2.58 0.056 1997 -547.7 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18949 721.5 6.8 349 18953 roll 0.88 - - 2682 - 2.75 0.091 3410 513.8 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19044 714.7 6.9 350 19048 done 0.88 - - 2682 - 2.58 0.055 1999 -546.9 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19360 694.7 6.3 354 19364 roll 0.88 - - 2682 - 2.75 0.091 3416 515.3 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19445 689.5 6.7 355 19450 done 0.88 - - 2682 - 2.60 0.055 1992 -547.7 172.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19774 671.0 5.6 359 19793 roll 0.89 - - 2682 - 2.85 0.090 3407 496.5 184.0 12.75 1.169 1722 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
19864 665.5 6.1 360 19868 done 0.89 - - 2682 - 2.60 0.054 1989 -545.4 184.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20191 645.7 6.0 364 20196 roll 0.89 - - 2682 - 2.78 0.090 3410 511.2 184.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20286 639.6 6.5 365 20291 done 0.89 - - 2682 - 2.58 0.053 1996 -548.1 184.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20603 619.9 6.3 369 20607 roll 0.89 - - 2682 - 2.75 0.087 3410 514.2 184.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20715 612.7 6.7 370 20719 done 0.89 - - 2682 - 2.58 0.052 1994 -548.8 184.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21094 589.9 6.0 375 21099 roll 0.89 - - 2682 - 2.75 0.087 3410 514.9 184.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21212 581.7 7.3 376 21217 done 0.89 - - 2682 - 2.58 0.052 1988 -551.2 184.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21587 558.6 6.2 381 21591 roll 0.94 - - 2682 - 2.75 0.086 3411 517.5 184.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21677 553.1 5.2 382 21703 done 0.96 0.12 0.082 2708 216.7 2.55 0.051 2000 -553.3 204.9 20.42 1.137 1637 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
22078 527.6 6.4 387 22082 roll 0.96 - - 2708 - 2.72 0.084 3410 518.4 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22173 521.1 6.4 388 22177 done 0.96 - - 2708 - 2.55 0.049 2002 -552.2 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22489 500.1 6.7 392 22494 roll 0.96 - - 2708 - 2.72 0.081 3417 520.2 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22557 495.0 7.4 392 22561 done 0.96 - - 2708 - 2.55 0.048 1997 -556.9 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22891 472.6 6.7 397 22896 roll 0.96 - - 2708 - 2.70 0.079 3412 524.1 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22949 468.7 7.1 397 22953 done 0.96 - - 2708 - 2.55 0.048 1989 -558.0 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23294 446.3 6.4 402 23299 roll 0.96 - - 2708 - 2.70 0.077 3412 527.0 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23389 439.7 6.8 403 23394 done 0.96 - - 2708 - 2.53 0.046 2001 -557.7 204.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23706 417.1 7.2 407 23707 done 0.96 - - 2708 - - - 2001 - 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24028 395.7 6.6 411 24033 roll 0.96 - - 2708 - 2.65 0.073 3412 532.5 204.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24135 388.9 6.1 412 24139 done 0.96 - - 2708 - 2.53 0.044 1992 -561.3 204.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24520 365.9 5.9 417 24525 roll 0.96 - - 2708 - 2.67 0.071 3418 534.1 206.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24650 357.5 5.5 418 24670 done 0.98 - - 2708 - 2.53 0.043 1989 -564.8 220.3 15.43 0.996 1574 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
25012 333.4 6.8 423 25016 roll 0.98 - - 2708 - 2.67 0.070 3415 534.1 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25135 324.6 7.4 424 25139 done 0.98 - - 2708 - 2.50 0.041 2000 -566.0 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25503 300.9 6.4 429 25507 roll 0.98 - - 2708 - 2.65 0.069 3416 534.3 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25599 294.5 6.2 430 25603 done 0.98 - - 2708 - 2.50 0.042 2000 -566.4 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25912 273.4 6.8 438 25916 roll 0.98 - - 2708 - 2.65 0.068 3418 535.1 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26013 266.4 7.1 440 26017 done 0.98 - - 2708 - 2.50 0.041 2000 -567.2 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26361 244.7 6.3 449 26366 roll 0.98 - - 2708 - 2.62 0.067 3413 539.3 220.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
26440 239.4 7.6 450 26447 done 0.98 - - 2708 - 2.50 0.041 1994 -567.6 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26772 218.5 6.5 459 26777 roll 0.98 - - 2708 - 2.62 0.066 3413 541.6 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26846 213.3 6.1 460 26850 done 0.98 - - 2708 - 2.50 0.041 1991 -568.8 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27178 191.4 6.3 468 27183 roll 1.02 - - 2708 - 2.62 0.064 3414 543.1 220.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27291 184.5 5.8 470 27308 done 1.03 - - 2708 - 2.50 0.041 1987 -570.8 226.5 6.97 0.786 1549 -3.6 0.091 - - - - - - - - -
27634 165.1 5.9 479 27644 roll 1.09 0.12 0.061 2741 275.0 2.67 0.064 3417 535.6 229.5 4.68 0.673 1536 -2.8 0.074 - - - - - - - - -
27780 155.5 5.7 482 27794 done 1.10 - - 2741 - 2.50 0.041 1997 -568.0 237.0 8.50 0.798 1506 -3.5 0.074 - - - - - - - - -
28116 133.4 7.9 496 28120 roll 1.10 - - 2741 - 2.62 0.064 3413 540.5 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
28180 127.9 8.9 499 28185 done 1.10 - - 2741 - 2.50 0.040 1995 -567.2 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
28509 106.0 6.1 515 28513 roll 1.10 - - 2741 - 2.62 0.063 3415 542.0 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
28587 101.6 4.0 518 28643 done 1.16 - - 2741 - 2.50 0.039 1987 -571.2 292.6 48.28 0.836 1280 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
28972 81.3 5.7 537 28988 roll 1.25 0.12 0.063 2773 266.7 2.67 0.062 3413 534.1 301.9 10.02 0.753 1241 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
29035 76.3 7.8 541 29039 done 1.25 - - 2773 - 2.50 0.038 1997 -566.4 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
29364 52.0 8.0 571 29369 roll 1.25 - - 2773 - 2.62 0.063 3414 540.8 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
29428 46.6 6.6 576 29432 done 1.25 - - 2773 - 2.50 0.038 1995 -567.6 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
29754 29.1 5.9 606 29766 roll 1.31 - - 2773 - 2.65 0.062 3414 535.5 305.6 4.65 0.602 1227 -3.0 0.016 - - - - - - - - -
29911 19.6 5.7 619 29929 done 1.40 0.15 0.084 2803 200.0 2.47 0.038 1995 -574.5 312.5 7.82 0.696 1198 -3.7 0.011 - - - - - - - - -
30234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30234 begin surface coast
30267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30267 begin surface
SM 2.60 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2565 - 350.04 31.88 0.689 1046 -4.8 0.002 - - - - - -