Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 162.48 of 310.00 AH used of 24V (47.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2162 - -194.6 -59.67 - 3347 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -7.5 9 103 roll -0.78 8.85 0.453 2543 278.3 2.38 0.076 3545 581.1 -194.6 -7.15 - 3784 -61.1 - - - - - - - 14.16 14.62 14.88
223 29.5 -15.0 35 231 done -0.78 - - 2543 - 2.35 0.032 2133 -600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
477 71.7 -18.4 84 485 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.053 754 -591.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
507 76.9 -17.4 89 515 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.038 2138 601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
764 121.1 -16.8 138 772 roll -0.78 - - 2523 - 2.45 0.058 3560 580.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
800 126.9 -16.0 144 808 done -0.78 0.03 0.205 2548 833.3 2.33 0.031 2149 -605.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
1055 162.7 -12.4 193 1062 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1309 195.6 -10.5 242 1317 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.053 739 -592.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1375 202.8 -10.7 254 1384 done -0.78 - - 2540 - 2.35 0.036 2163 606.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1632 233.3 -11.4 303 1639 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.052 740 -597.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1672 238.4 -12.8 310 1680 done -0.78 - - 2530 - 2.33 0.037 2153 606.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
1925 271.1 -12.1 343 1935 roll -0.78 0.05 0.477 2545 300.0 2.28 0.050 758 -611.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 14.43 -
1981 277.6 -10.3 354 1989 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.037 2144 607.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.53 -
2230 303.4 -11.2 379 2238 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.058 3544 600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.50 -
2321 314.0 -11.9 397 2331 done -0.78 0.08 0.337 2548 262.5 2.22 0.031 2137 -633.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
2571 341.2 -9.9 423 2575 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 755 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
2653 348.8 -8.7 439 2662 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.037 2161 633.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2904 373.1 -10.9 465 2912 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3537 598.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.52 -
2997 383.6 -11.0 484 3005 done -0.78 0.05 0.415 2546 320.0 2.22 0.031 2152 -623.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
3245 409.4 -10.0 509 3249 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 3539 582.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
3297 414.5 -9.9 519 3306 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2143 -628.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
3547 442.7 -11.6 545 3556 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.055 758 -607.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.59 -
3693 459.0 -11.4 574 3701 done -0.78 0.08 0.343 2548 137.5 2.25 0.040 2154 620.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.42 14.74 -
3939 485.4 -10.6 599 3948 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.061 3544 591.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.66 -
4014 493.5 -10.4 614 4021 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2148 -620.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.78 -
4262 517.4 -9.5 639 4271 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.060 3541 585.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.48 -
4306 521.9 -9.8 648 4314 done -0.78 0.08 0.340 2549 250.0 2.28 0.032 2143 -613.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
4553 543.4 -8.5 673 4562 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.056 762 -600.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.67 -
4625 549.4 -8.1 687 4634 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.040 2142 621.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.75 -
4876 570.7 -8.4 713 4884 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.063 3544 589.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.45 -
4926 575.0 -8.0 723 4935 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.033 2146 -621.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
5178 596.5 -8.8 749 5179 done -0.78 - - 2532 - - - 2145 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5417 620.3 -10.5 763 5418 done -0.78 0.03 0.543 2546 466.7 - - 2144 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.72 - -
5656 643.3 -9.4 775 5663 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.063 3551 574.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.62 -
5685 646.0 -9.4 781 5689 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2151 -614.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.76 -
5937 668.5 -9.2 795 5938 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6177 689.0 -8.1 807 6183 roll -0.78 - - 2528 - 2.42 0.063 3550 578.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.59 -
6240 694.7 -8.8 820 6244 done -0.78 0.08 0.330 2548 250.0 2.28 0.034 2151 -613.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
6492 715.2 -8.3 834 6498 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.064 3553 579.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.58 -
6552 720.3 -8.2 846 6558 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.035 2152 -614.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.73 -
6812 743.5 -9.5 862 6813 done -0.78 - - 2539 - - - 2152 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7052 767.2 -9.6 874 7058 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.059 759 -592.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.59 -
7095 771.5 -9.5 883 7100 done -0.78 0.08 0.353 2550 137.5 2.30 0.043 2154 606.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.32 14.67 -
7347 791.5 -7.5 897 7353 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.067 3557 579.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.53 -
7395 795.2 -7.4 907 7399 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.036 2145 -606.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.69 -
7647 813.1 -6.9 921 7653 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.060 755 -591.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.56 -
7680 815.6 -7.4 928 7687 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.044 2161 603.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.61 -
7927 832.7 -7.1 941 7934 roll -0.78 0.03 0.583 2535 100.0 2.42 0.063 3545 571.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.68 14.51 -
7987 836.9 -6.9 953 7993 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.037 2151 -606.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.67 -
8247 856.9 -7.7 969 8248 done -0.78 - - 2535 - - - 2151 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8487 875.5 -7.7 981 8493 roll -0.78 - - 2526 - 2.45 0.066 3545 569.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.49 -
8515 877.8 -7.7 987 8520 done -0.78 0.08 0.337 2546 250.0 2.33 0.037 2146 -600.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.30 14.66 -
8768 895.4 -6.8 1001 8774 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.067 3545 571.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.47 -
8791 897.2 -7.0 1006 8795 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2146 -600.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.66 -
9042 915.8 -7.6 1020 9046 roll -0.78 - - 2528 - 2.42 0.067 3540 576.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.38 -
9077 918.7 -8.0 1027 9084 done -0.78 0.08 0.321 2548 250.0 2.35 0.037 2137 -597.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.29 14.63 -
9324 936.3 -7.2 1040 9330 roll -0.78 - - 2539 - 2.47 0.067 3547 570.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.45 -
9372 940.1 -7.7 1050 9376 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2155 -597.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.63 -
9619 959.2 -7.8 1063 9620 done -0.78 - - 2539 - - - 2154 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
9777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9777 begin apogee
9782 971.4 -7.7 1071 10082 done -0.17 0.60 0.217 2748 348.3 - - 1933 - - 296.05 1.521 2988 -2.6 0.305 - - - - - - 14.12 - 13.34
10083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10083 begin climb
10085 983.9 - 1086 10312 done 0.78 0.77 0.132 3051 393.5 - - 1933 - 194.6 220.12 1.740 2193 -3.6 0.380 - - - - - - 14.12 - 13.21
10539 937.0 13.4 1124 10540 done 0.78 - - 3051 - - - 1933 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10779 905.2 13.7 1136 10785 roll 0.78 - - 3051 - 2.47 0.064 3350 573.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
10859 894.2 13.6 1152 10865 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.044 1974 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
11119 858.8 13.4 1168 11125 roll 0.78 - - 3072 - 2.45 0.071 544 -583.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.63 -
11147 854.6 13.6 1174 11152 done 0.78 0.08 0.363 3056 -200.0 2.30 0.045 1948 610.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
11394 821.8 13.2 1187 11400 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.063 3356 581.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
11515 805.3 13.6 1211 11521 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1954 -596.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
11774 772.0 12.3 1227 11780 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.070 544 -582.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
11815 766.8 13.4 1235 11821 done 0.78 0.10 0.368 3050 -250.0 2.30 0.044 1955 613.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.71 -
12074 736.2 12.0 1251 12080 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.063 3350 581.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
12117 730.6 12.6 1260 12121 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.043 1944 -590.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
12370 698.3 13.1 1274 12376 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.062 3343 578.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.60 -
12429 690.2 13.6 1286 12436 done 0.78 0.08 0.412 3052 -75.0 2.35 0.043 1951 -592.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
12690 658.8 12.0 1302 12696 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.061 3342 579.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
12729 653.9 12.8 1310 12735 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.042 1951 -591.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
12989 620.7 12.8 1326 12993 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.060 3347 581.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
13052 612.8 13.0 1338 13058 done 0.78 0.05 0.344 3053 -140.0 2.35 0.043 1951 -594.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.14 14.61 -
13302 583.8 11.8 1360 13311 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.068 547 -585.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.35 -
13323 581.2 11.7 1364 13333 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.043 1951 610.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
13575 551.1 11.4 1390 13583 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.061 3343 584.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.35 -
13749 529.4 12.1 1425 13756 done 0.78 0.08 0.404 3054 -100.0 2.38 0.043 1952 -584.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
13995 504.9 10.4 1450 14004 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.060 3350 577.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.52 -
14128 490.1 11.1 1476 14138 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.042 1950 -595.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.43 -
14379 465.4 9.9 1502 14387 roll 0.78 - - 3073 - 2.42 0.068 545 -580.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.29 -
14429 460.2 9.7 1512 14439 done 0.78 0.10 0.337 3048 -250.0 2.30 0.042 1956 613.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.17 14.62 -
14680 439.2 8.6 1538 14690 roll 0.88 0.10 0.196 3114 660.0 2.40 0.065 529 -594.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.49 -
14703 437.0 9.8 1542 14712 done 0.88 0.08 0.302 3089 -312.5 2.30 0.041 1951 618.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 13.94 14.45 -
14952 407.7 12.2 1568 14961 roll 0.88 - - 3088 - 2.38 0.060 3345 585.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.50 -
15017 399.6 12.2 1581 15024 done 0.88 - - 3098 - 2.38 0.041 1945 -588.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
15265 372.1 12.4 1606 15273 roll 0.88 - - 3109 - 2.40 0.067 547 -582.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.28 -
15336 362.3 13.5 1620 15347 done 0.88 0.10 0.356 3083 -260.0 2.30 0.041 1954 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.12 14.62 -
15586 334.2 10.4 1646 15587 done 0.88 - - 3083 - - - 1954 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15826 309.0 10.2 1670 15828 done 0.88 - - 3083 - - - 1954 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16066 284.9 9.9 1694 16075 roll 0.88 - - 3083 - 2.38 0.058 3340 582.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.51 -
16138 277.9 9.5 1708 16148 done 0.93 - - 3092 - 2.35 0.039 1944 -594.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
16389 253.1 10.2 1734 16398 roll 0.93 - - 3103 - 2.40 0.064 539 -585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.27 -
16497 241.5 10.6 1755 16504 done 0.93 - - 3103 - 2.38 0.039 1966 599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
16751 215.1 9.1 1804 16759 roll 0.99 - - 3103 - 2.42 0.057 3351 572.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.46 -
16909 202.1 7.7 1834 16918 done 1.16 0.17 0.146 3205 600.0 2.42 0.037 1933 -586.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.47 14.53 -
17165 178.1 9.0 1883 17172 roll 1.24 - - 3215 - 2.45 0.061 538 -569.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.46 -
17275 166.6 10.1 1904 17284 done 1.24 0.08 0.412 3201 -175.0 2.38 0.036 1980 605.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
17531 139.3 10.8 1953 17537 done 1.24 - - 3201 - - - 1980 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17783 110.7 11.4 2002 17791 roll 1.24 - - 3211 - 2.45 0.060 545 -585.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.47 -
17829 105.4 11.9 2010 17837 done 1.24 - - 3211 - 2.33 0.036 1944 600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.48 -
18085 78.4 9.9 2059 18092 roll 1.24 - - 3211 - 2.40 0.053 3341 582.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.47 -
18272 59.2 10.2 2095 18280 done 1.24 0.10 0.386 3197 -140.0 2.38 0.037 1935 -590.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.07 14.53 -
18526 33.2 9.8 2144 18534 roll 1.24 - - 3197 - 2.45 0.054 3341 573.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.50 -
18648 19.7 12.0 2167 18656 done 1.24 - - 3207 - 2.38 0.036 1932 -592.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.55 -
18795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18795 begin surface coast
18817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18817 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.24 7.50 0.087 132 17.6 0.32 0.058 2156 -9281.2 400.08 104.90 0.151 1354 12.9 -0.009 - - - - - -