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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.45 of 350.00 AH used of 24V (72.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 140 | - | - | - | 2468 | - | -136.3 | -61.28 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -2.2 | 6 | 119 | roll | -0.92 | 12.38 | 0.403 | 2786 | 213.7 | 2.33 | 0.111 | 3752 | 551.1 | -136.3 | -10.48 | - | 3265 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.46 | 14.79 |
| 283 | 38.6 | -17.2 | 44 | 290 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.048 | 2437 | -606.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 608 | 89.4 | -14.6 | 58 | 613 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.060 | 1064 | -584.3 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 680 | 100.3 | -14.9 | 72 | 687 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.059 | 2429 | 585.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 996 | 141.3 | -12.9 | 88 | 1003 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.087 | 3780 | 562.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1035 | 146.9 | -14.3 | 95 | 1041 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2439 | -609.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1341 | 186.2 | -12.8 | 111 | 1346 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.086 | 3782 | 559.6 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1418 | 196.4 | -12.6 | 126 | 1425 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2450 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1724 | 231.4 | -11.3 | 142 | 1725 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 265.9 | -11.3 | 157 | 2027 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 299.8 | -11.7 | 172 | 2327 | done | -0.92 | - | - | 2788 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 333.6 | -11.1 | 187 | 2627 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 366.6 | -11.1 | 202 | 2931 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.085 | 3779 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2938 | 368.4 | -11.3 | 204 | 2944 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2451 | -612.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3253 | 403.5 | -11.0 | 221 | 3254 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 435.5 | -10.6 | 236 | 3560 | roll | -0.92 | - | - | 2783 | - | 2.38 | 0.084 | 3784 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3583 | 438.9 | -11.2 | 241 | 3588 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2452 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3901 | 471.5 | -10.2 | 259 | 3907 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.084 | 3778 | 564.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3934 | 475.1 | -11.0 | 265 | 3940 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2446 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4248 | 506.9 | -9.9 | 282 | 4253 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.085 | 3780 | 560.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4335 | 516.0 | -9.9 | 299 | 4340 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2447 | -614.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4579 | 539.2 | -9.7 | 313 | 4693 | done | -0.18 | 0.88 | 0.226 | 3027 | 275.0 | - | - | 2447 | - | - | 107.40 | 1.492 | 2707 | -5.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.57 |
| 4695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4697 | 543.7 | - | 319 | 4819 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.153 | 3382 | 322.7 | 2.58 | 0.060 | 990 | -564.7 | 136.3 | 108.88 | 1.459 | 2149 | -5.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.02 | 13.35 |
| 4856 | 531.5 | 12.6 | 350 | 4863 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.42 | 0.052 | 2377 | 573.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5162 | 497.3 | 11.2 | 366 | 5163 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 463.5 | 11.2 | 381 | 5466 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | - | - | 2378 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 429.7 | 11.4 | 396 | 5770 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.35 | 0.061 | 999 | -586.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5822 | 422.8 | 11.9 | 407 | 5829 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.35 | 0.052 | 2387 | 590.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6128 | 388.6 | 11.1 | 423 | 6134 | roll | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.38 | 0.060 | 994 | -585.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6162 | 384.8 | 11.1 | 429 | 6167 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.33 | 0.051 | 2374 | 592.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6477 | 349.7 | 11.2 | 446 | 6482 | roll | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.060 | 990 | -588.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6524 | 344.0 | 11.2 | 455 | 6530 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.050 | 2381 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6843 | 305.8 | 12.3 | 473 | 6849 | roll | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.35 | 0.060 | 995 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6901 | 298.3 | 12.7 | 484 | 6908 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.051 | 2384 | 596.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7207 | 260.1 | 12.3 | 500 | 7213 | roll | 0.92 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.060 | 996 | -590.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7260 | 253.4 | 12.4 | 510 | 7266 | done | 0.92 | 0.15 | 0.233 | 3395 | -246.7 | 2.33 | 0.051 | 2386 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.62 | - |
| 7574 | 220.4 | 10.1 | 527 | 7579 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.35 | 0.059 | 998 | -590.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7632 | 214.3 | 10.5 | 538 | 7638 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.30 | 0.051 | 2376 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7938 | 180.9 | 11.3 | 554 | 7943 | roll | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.059 | 990 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7990 | 174.7 | 11.5 | 564 | 7996 | done | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.33 | 0.051 | 2377 | 595.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8305 | 140.9 | 10.2 | 581 | 8306 | done | 0.92 | - | - | 3416 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 109.4 | 9.7 | 595 | 8617 | done | 0.92 | - | - | 3416 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 82.6 | 8.7 | 605 | 8926 | done | 0.95 | - | - | 3415 | - | - | - | 2377 | - | 147.0 | 8.73 | 0.846 | 2108 | -4.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 9215 | 58.6 | 7.7 | 615 | 9246 | roll | 1.02 | - | - | 3424 | - | 2.40 | 0.060 | 999 | -574.2 | 180.4 | 26.00 | 0.889 | 1969 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.14 |
| 9370 | 45.7 | 8.7 | 645 | 9385 | done | 1.05 | - | - | 3424 | - | 2.33 | 0.053 | 2377 | 591.4 | 191.6 | 9.62 | 0.820 | 1925 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.05 |
| 9693 | 17.0 | 8.2 | 666 | 9709 | roll | 1.09 | - | - | 3425 | - | 2.45 | 0.079 | 3781 | 573.1 | 212.9 | 10.30 | 0.132 | 1843 | -8.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 |
| 9769 | 9.4 | 11.1 | 680 | 9775 | done | 1.09 | - | - | 3434 | - | 2.30 | 0.046 | 2385 | -607.0 | 212.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -8.98 | 9.35 | 0.079 | 207 | 22.1 | 0.10 | 0.151 | 2457 | 14270.0 | 350.04 | 63.97 | 0.083 | 1282 | 20.0 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | |||