Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 13 • 66.99 of 150.00 AH used of 24V (55.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.19 of 97.00 AH used of 10V (50.32% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 7.8 m
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.47 - - 108 - - - 2116 - -146.6 -33.22 - 2016 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -4.3 3 101 roll -0.47 9.88 0.198 2682 260.5 2.25 0.050 692 -632.9 -146.6 -28.23 - 2999 -34.8 - - - - - - - 24.94 26.03 26.72
228 25.8 -15.5 20 238 done -0.32 0.17 0.106 2735 311.8 2.08 0.030 2080 667.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.68 26.13 -
537 58.5 -9.1 51 538 done -0.24 - - 2735 - - - 2080 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
838 86.7 -8.1 77 844 roll -0.18 0.12 0.132 2774 325.0 2.17 0.039 3490 649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.37 25.99 -
958 94.7 -6.6 83 963 done -0.18 - - 2774 - 2.05 0.026 2092 -682.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
1277 114.7 -5.3 99 1283 roll -0.18 - - 2766 - 2.17 0.041 3491 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.99 -
1369 118.7 -5.0 103 1376 done -0.18 - - 2766 - 2.08 0.026 2091 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
1678 136.3 -5.7 119 1683 roll -0.18 - - 2766 - 2.10 0.035 715 -655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
1785 142.7 -6.3 124 1789 done -0.18 - - 2762 - 2.10 0.030 2110 664.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
2098 161.7 -6.0 137 2103 roll -0.18 - - 2754 - 2.15 0.040 3500 646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.98 -
2157 165.0 -5.7 139 2160 done -0.18 - - 2754 - 2.10 0.026 2095 -669.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
2488 182.8 -5.5 150 2493 roll -0.18 - - 2754 - 2.12 0.035 709 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
2550 186.3 -5.6 152 2555 done -0.18 0.08 0.099 2781 337.5 2.15 0.029 2103 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
2880 199.4 -3.6 163 2881 done -0.24 - - 2781 - - - 2103 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3179 210.6 -3.7 173 3185 roll -0.30 0.12 0.077 2670 -925.0 2.15 0.034 706 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.62 26.10 -
3238 215.0 -5.4 175 3244 done -0.30 0.25 0.107 2744 296.0 2.12 0.030 2107 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
3568 231.1 -4.9 186 3573 roll -0.30 - - 2737 - 2.17 0.040 3508 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.98 -
3616 232.7 -5.0 187 3620 done -0.30 - - 2737 - 2.10 0.025 2088 -676.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
3923 252.9 -6.4 197 3927 roll -0.30 - - 2737 - 2.12 0.035 712 -649.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
4022 259.3 -6.9 200 4026 done -0.30 - - 2735 - 2.10 0.030 2101 661.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4344 280.4 -6.3 211 4350 roll -0.30 - - 2735 - 2.15 0.035 709 -647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
4392 282.5 -6.4 212 4396 done -0.30 - - 2729 - 2.10 0.029 2104 664.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4730 304.1 -6.0 222 4731 done -0.30 - - 2729 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5029 319.7 -5.1 227 5035 roll -0.30 - - 2729 - 2.17 0.035 700 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
5153 326.0 -5.1 229 5157 done -0.30 - - 2723 - 2.10 0.029 2101 667.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
5504 345.8 -5.7 235 5506 done -0.30 - - 2723 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5804 362.2 -5.4 240 5806 done -0.30 - - 2723 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6104 378.1 -5.3 245 6110 roll -0.30 - - 2723 - 2.15 0.036 712 -646.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.07 -
6152 378.1 -5.3 245 6156 done -0.30 - - 2718 - 2.10 0.031 2104 662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
6459 398.5 -5.8 250 6461 done -0.30 - - 2718 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6759 416.9 -6.1 255 6765 roll -0.30 - - 2718 - 2.17 0.036 703 -645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.05 -
6822 420.7 -6.2 256 6826 done -0.30 - - 2717 - 2.10 0.030 2099 664.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
7174 440.7 -5.7 262 7176 done -0.30 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7474 458.3 -5.9 267 7480 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.037 711 -645.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.04 -
7512 458.3 -5.9 267 7517 done -0.30 - - 2716 - 2.10 0.031 2098 660.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
7830 479.2 -5.8 273 7831 done -0.30 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8129 495.1 -5.3 278 8131 done -0.30 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8429 512.3 -5.8 283 8431 done -0.30 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8729 529.3 -5.6 288 8731 done -0.30 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9029 546.8 -5.9 293 9035 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.037 703 -642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
9077 546.8 -5.9 293 9081 done -0.30 - - 2716 - 2.15 0.031 2108 653.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.11 -
9389 567.9 -5.8 299 9395 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.042 3498 640.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.89 -
9427 567.9 -5.8 299 9432 done -0.30 - - 2716 - 2.08 0.027 2103 -670.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
9745 587.6 -5.5 305 9746 done -0.30 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10045 605.0 -5.9 310 10046 done -0.35 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10345 620.8 -5.2 315 10346 done -0.41 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10645 635.2 -4.7 320 10651 roll -0.46 - - 2716 - 2.17 0.038 703 -645.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.99 -
10698 635.2 -4.7 320 10706 done -0.51 0.08 0.045 2631 -1062.5 2.17 0.031 2106 646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
11005 660.1 -7.3 326 11011 roll -0.45 0.17 0.115 2694 370.6 2.20 0.036 705 -636.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.25 25.97 -
11043 660.1 -7.3 326 11047 done -0.40 - - 2694 - 2.12 0.031 2106 660.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
11360 677.9 -4.8 332 11365 roll -0.40 - - 2692 - 2.20 0.043 3507 636.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.85 -
11420 680.8 -4.9 333 11425 done -0.40 - - 2691 - 2.12 0.028 2089 -668.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
11780 699.3 -5.2 339 11785 roll -0.40 - - 2692 - 2.15 0.037 702 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.98 -
11848 702.8 -5.3 340 11852 done -0.40 - - 2692 - 2.12 0.031 2101 659.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
12195 720.4 -5.0 346 12200 roll -0.40 - - 2692 - 2.20 0.042 3509 640.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.84 -
12229 720.4 -5.0 346 12233 done -0.40 - - 2692 - 2.10 0.028 2102 -670.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
12551 739.2 -5.4 352 12552 done -0.40 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12851 756.5 -5.8 357 12852 done -0.40 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13151 773.8 -5.7 362 13152 done -0.40 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13451 789.6 -5.3 367 13452 done -0.40 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13751 806.2 -5.5 372 13752 done -0.40 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14053 823.2 -5.6 377 14055 done -0.45 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14351 838.3 -4.9 382 14352 done -0.50 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14651 851.9 -4.5 387 14652 done -0.55 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14951 865.1 -4.4 392 14957 roll -0.61 0.12 0.080 2586 -883.3 2.17 0.036 708 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.62 25.92 -
15011 869.6 -5.0 393 15018 done -0.61 0.17 0.118 2640 317.6 2.15 0.032 2110 652.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.66 26.01 -
15371 891.7 -6.2 399 15376 roll -0.61 - - 2632 - 2.17 0.043 3498 639.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.79 -
15414 891.7 -6.2 399 15418 done -0.61 - - 2632 - 2.10 0.028 2102 -664.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
15726 913.9 -6.1 405 15727 done -0.61 - - 2632 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16026 932.8 -6.3 410 16027 done -0.61 - - 2632 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16326 953.7 -7.0 415 16327 done -0.61 - - 2632 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16626 973.6 -6.6 420 16632 roll -0.61 - - 2632 - 2.17 0.038 706 -642.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
16689 977.8 -6.6 421 16693 done -0.61 - - 2629 - 2.15 0.033 2105 650.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.00 -
16919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16920 begin apogee
16925 993.0 -6.5 425 17058 done -0.24 0.38 0.090 2763 352.6 - - 1994 - - 127.00 1.219 2399 -4.7 0.435 - - - - - - 25.86 - 22.07
17060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17060 begin climb
17062 996.0 - 427 17210 roll 0.47 0.65 0.056 2999 363.1 2.47 0.039 621 -555.9 146.6 138.12 1.183 1801 -4.3 0.418 - - - - - - 24.27 23.27 21.36
17235 991.6 3.6 430 17239 done 0.47 - - 2999 - 2.33 0.029 2005 594.0 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 23.96 -
17577 971.4 5.8 436 17583 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.041 3401 634.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.95 -
17639 967.5 5.9 437 17644 done 0.47 - - 3008 - 2.15 0.029 2012 -646.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.15 -
17997 947.9 5.3 443 18004 roll 0.42 0.12 0.129 2972 -300.0 2.22 0.039 598 -636.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.32 26.09 -
18045 947.9 5.3 443 18050 done 0.36 - - 2971 - 2.15 0.031 2010 656.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.22 -
18352 935.2 3.4 448 18435 done 0.36 - - 2972 - - - 2009 - 238.1 80.68 1.181 1428 -4.5 0.408 - - - - - - - - 22.98
18712 916.5 5.6 454 18713 done 0.36 - - 2972 - - - 2009 - 238.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19012 898.1 6.1 459 19018 roll 0.36 - - 2973 - 2.25 0.041 597 -627.6 238.1 - - 1420 - - - - - - - - - 26.09 -
19072 894.3 6.2 460 19078 done 0.36 - - 2973 - 2.15 0.031 1998 651.6 238.1 - - 1419 - - - - - - - - - 26.23 -
19432 872.8 5.9 466 19438 roll 0.36 - - 2973 - 2.22 0.041 601 -629.3 238.1 - - 1419 - - - - - - - - - 26.09 -
19485 872.8 5.9 466 19492 done 0.36 - - 2972 - 2.12 0.031 2008 663.7 238.1 - - 1419 - - - - - - - - - 26.24 -
19792 851.6 5.8 472 19798 roll 0.36 - - 2972 - 2.22 0.041 606 -631.5 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - 26.08 -
19830 851.6 5.8 472 19834 done 0.36 - - 2972 - 2.10 0.031 1998 662.9 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - 26.23 -
20147 833.2 4.9 478 20148 done 0.36 - - 2973 - - - 1999 - 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20447 818.3 5.0 483 20453 roll 0.36 - - 2973 - 2.22 0.042 605 -627.9 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - 26.04 -
20490 818.3 5.0 483 20494 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.031 2006 660.8 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - 26.20 -
20803 799.7 5.2 489 20804 done 0.36 - - 2973 - - - 2006 - 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
21102 782.9 5.6 494 21108 roll 0.36 - - 2973 - 2.25 0.041 597 -626.2 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - 26.01 -
21135 782.9 5.6 494 21139 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.031 2002 662.7 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - 26.19 -
21457 762.3 5.8 500 21458 done 0.36 - - 2973 - - - 2003 - 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21758 746.8 5.2 505 21764 roll 0.36 - - 2973 - 2.22 0.041 598 -632.9 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - 25.98 -
21811 746.8 5.2 505 21818 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.031 2002 662.3 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.17 -
22117 728.1 5.2 511 22118 done 0.36 - - 2973 - - - 2003 - 238.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
22417 712.7 5.0 516 22423 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.042 608 -628.4 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 25.96 -
22465 712.7 5.0 516 22469 done 0.47 - - 2973 - 2.12 0.031 2009 660.8 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.16 -
22773 696.6 4.4 521 22775 done 0.52 0.10 0.094 3066 930.0 - - 2010 - 238.1 - - 1417 - - - - - - - - 26.63 - -
23072 674.3 7.7 526 23079 roll 0.44 0.22 0.101 2993 -331.8 2.25 0.039 600 -626.7 238.1 - - 1417 - - - - - - - - 26.18 25.94 -
23167 670.9 7.3 527 23172 done 0.39 - - 2992 - 2.12 0.031 2003 661.8 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.15 -
23492 653.0 5.1 533 23493 done 0.39 - - 2993 - - - 2003 - 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23792 638.8 4.6 538 23798 roll 0.39 - - 2999 - 2.25 0.042 598 -624.4 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 25.92 -
23840 638.8 4.6 538 23844 done 0.39 - - 2999 - 2.15 0.031 2007 655.3 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.14 -
24152 621.4 4.9 544 24158 roll 0.39 - - 2999 - 2.25 0.041 597 -626.7 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 25.92 -
24185 621.4 4.9 544 24189 done 0.39 - - 2999 - 2.12 0.031 2003 663.2 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.15 -
24507 604.1 4.9 550 24513 roll 0.39 - - 2999 - 2.22 0.041 606 -629.3 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 25.92 -
24541 604.1 4.9 550 24546 done 0.39 - - 2999 - 2.12 0.031 2004 659.4 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.14 -
24863 588.3 4.3 556 24864 done 0.39 - - 2999 - - - 2004 - 238.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
25164 576.4 3.9 561 25235 roll 0.39 - - 2999 - 2.38 0.041 605 -587.8 312.7 64.07 0.959 1123 -4.6 0.316 - - - - - - - 25.27 23.38
25311 571.4 4.0 563 25381 done 0.39 - - 2999 - 2.15 0.030 2005 651.2 385.3 64.03 0.950 828 -4.6 0.318 - - - - - - - 25.86 23.25
25700 551.3 4.8 570 25705 roll 0.48 - - 2999 - 2.20 0.041 609 -634.5 385.3 - - 822 - - - - - - - - - 25.98 -
25763 548.1 4.9 571 25769 done 0.57 - - 2999 - 2.12 0.029 2005 658.5 385.3 - - 822 - - - - - - - - - 26.17 -
26120 518.9 8.7 577 26126 roll 0.82 0.25 0.068 3114 460.0 2.15 0.038 3390 644.2 385.3 - - 820 - - - - - - - - 26.37 26.09 -
26213 513.4 8.8 578 26218 done 1.00 0.12 0.075 3210 800.0 2.10 0.029 1998 -662.9 385.3 - - 820 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
26536 450.5 19.1 584 26542 roll 0.78 0.35 0.116 3105 -300.0 2.20 0.039 605 -633.2 385.3 - - 819 - - - - - - - - 25.80 26.05 -
26640 442.3 18.0 585 26645 done 0.58 0.25 0.097 3021 -336.0 2.10 0.030 2000 664.3 385.3 - - 819 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
26953 416.9 6.2 591 26958 roll 0.65 - - 3025 - 2.20 0.041 606 -633.6 385.3 - - 819 - - - - - - - - - 26.03 -
26990 416.9 6.2 591 26995 done 0.71 0.12 0.074 3125 833.3 2.12 0.030 2008 661.3 385.3 - - 819 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
27308 377.1 12.1 597 27315 roll 0.62 0.22 0.103 3053 -327.3 2.20 0.038 612 -634.5 385.3 - - 819 - - - - - - - - 26.16 26.02 -
27356 377.1 12.1 597 27361 done 0.52 0.15 0.098 3001 -346.7 2.10 0.030 1999 660.5 385.3 - - 819 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
27663 355.6 5.7 602 27669 roll 0.70 0.17 0.075 3092 535.3 2.20 0.038 606 -633.2 385.3 - - 818 - - - - - - - - 26.50 26.01 -
27741 350.8 6.7 603 27745 done 0.86 - - 3092 - 2.10 0.030 2003 665.2 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 26.20 -
28078 322.4 8.2 609 28084 roll 0.86 - - 3098 - 2.22 0.041 595 -634.2 385.3 - - 819 - - - - - - - - - 25.99 -
28146 317.3 8.3 610 28150 done 0.86 - - 3098 - 2.12 0.030 1996 660.8 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 26.19 -
28464 286.4 9.8 617 28469 roll 0.86 - - 3105 - 2.22 0.041 606 -626.1 385.3 - - 819 - - - - - - - - - 25.98 -
28556 277.3 10.0 620 28560 done 0.86 - - 3105 - 2.12 0.030 2005 659.9 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 26.18 -
28883 243.3 10.0 631 28888 roll 0.86 - - 3113 - 2.22 0.040 605 -630.6 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 25.98 -
28973 234.3 9.9 634 28978 done 0.86 - - 3113 - 2.12 0.029 2011 663.2 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 26.18 -
29304 202.4 9.4 645 29309 roll 0.86 - - 3122 - 2.22 0.041 599 -636.0 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 25.97 -
29386 196.6 9.5 647 29393 done 0.86 - - 3122 - 2.12 0.029 1998 659.9 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 26.17 -
29693 164.5 9.9 658 29698 roll 0.86 - - 3132 - 2.22 0.040 600 -629.7 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 25.96 -
29771 158.2 10.2 660 29775 done 0.86 - - 3132 - 2.12 0.029 2009 664.6 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 26.17 -
30078 123.9 10.3 674 30084 roll 0.86 - - 3141 - 2.22 0.040 605 -632.4 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 25.98 -
30151 117.6 10.3 677 30158 done 0.86 - - 3141 - 2.10 0.029 2000 664.3 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 26.18 -
30459 85.5 9.5 693 30464 roll 0.86 - - 3150 - 2.20 0.040 599 -636.8 385.3 - - 819 - - - - - - - - - 25.98 -
30570 75.2 8.9 701 30578 done 0.86 - - 3150 - 2.10 0.028 2001 667.6 385.3 - - 819 - - - - - - - - - 26.18 -
30879 47.9 7.6 732 30889 roll 0.86 - - 3159 - 2.22 0.040 599 -631.5 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 25.97 -
30934 44.0 7.7 737 30942 done 0.86 0.10 0.086 3101 -580.0 2.15 0.028 2002 652.6 385.3 - - 819 - - - - - - - - 25.90 26.19 -
31242 28.3 4.6 768 31252 roll 0.94 0.12 0.080 3217 966.7 2.22 0.038 595 -633.8 385.3 - - 818 - - - - - - - - 26.60 25.96 -
31297 23.3 10.5 773 31306 done 0.86 0.28 0.083 3118 -353.6 2.10 0.028 1999 668.6 385.3 - - 818 - - - - - - - - 25.74 26.20 -
31606 6.6 4.3 804 31616 roll 0.93 - - 3118 - 2.17 0.039 3399 645.2 385.3 - - 818 - - - - - - - - - 25.97 -
31657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31657 begin surface coast
31701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31702 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.23 7.65 0.030 136 17.8 2.03 0.027 2097 904.9 388.06 - - 818 - - - - - - - -